一种全自动螺丝供料锁附装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动螺丝供料锁附装置，螺丝排列供应机构，其包括用以将螺丝整齐排列输出的螺丝排列机构及间歇式向螺丝排列机构输送螺丝的螺丝供应机构；螺丝锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；以及定位移动机构，其与螺丝锁附机构相连接并驱动螺丝锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝，螺丝排列供应机构将螺丝有序排列并输送至螺丝锁附机构中，螺丝锁附机构通过定位移动机构移动至预定位置，并将螺丝自动锁固在工件上；本实用新型全自动螺丝供料锁附装置摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。
【专利说明】
一种全自动螺丝供料锁附装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及螺丝自动装配装置技术领域，特别涉及一种全自动螺丝供料锁附
目.0
【背景技术】
[0002]目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、运行稳定的全自动螺丝供料锁附装置。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种全自动螺丝供料锁附装置，螺丝排列供应机构，其包括用以将螺丝整齐排列输出的螺丝排列机构及间歇式向螺丝排列机构输送螺丝的螺丝供应机构;螺丝锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；以及定位移动机构，其与螺丝锁附机构相连接并驱动螺丝锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。
[0005]进一步地，所述固位组件包括固定板块、滑动连接在固定板块上的固位板块及驱动固位板块滑移的驱动部件，在所述固位板块上滑动连接有固位板，在所述固位板块上固定连接有抵挡板，所述固位板与抵挡板之间通过固位弹簧弹性连接，在所述固位板上设有锁咀头，所述推动组件包括滑动连接在固位板块上且处于固位板上方的推动板、驱动推动板滑移的推杆及驱动推杆移动的推动气缸，所述推动板与推杆之间通过推动弹簧弹性连接，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。
[0006]进一步地，所述定位移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑座及驱动纵向滑座滑移的纵向驱动机构，所述横向移动机构包括固定连接在纵向滑座上的横向滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑座及驱动横向滑座滑移的横向驱动机构，所述螺丝锁附机构设置在横向滑座上。
[0007]进一步地，所述螺丝排列机构包括用以将螺丝整齐排列直线输送的输送轨道和设于输送轨道中部用以摆正螺丝的螺丝摆正组件，在所述输送轨道上沿输送方向设有仅供螺丝体部嵌入的一段输送槽道，所述螺丝摆正组件包括设于输送轨道上位于输送槽道上方的导向直板，所述导向直板与输送轨道之间具有仅供螺丝头部穿过的间隙。
[0008]进一步地，所述导向直板竖直布置在输送槽道上方并与输送槽道方向平行，所述导向直板侧端边缘斜向延伸形成有处于输送槽道一侧的导向斜板，在所述输送轨道上与导向斜板对立处于输送槽道另外一侧设有与储料容器对应相接的斜坡。
[0009]进一步地，所述螺丝排列供应机构还包括一用以承接经输送轨道排列输送出来的螺丝并将螺丝向螺丝锁附机构输送的螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括与输送轨道端部对接的承接平台和设于承接平台上的转向板块，在所述转向板块上设有与输送槽道相接且仅供螺丝体部嵌入的转向槽道，在所述转向板块上端面设有沿转向槽道方向往复移动的驱动板块，所述驱动板块边缘侧端形成有供螺丝头部嵌入的转向槽口，所述转向槽口与转向槽道上下对应相通，在所述转向槽道末端形成有供螺丝穿过的槽孔，在所述输送承接平台底端设有与槽孔相通的输送嘴。
[0010]进一步地，所述螺丝供应机构包括用以储存螺丝的储料容器和设于储料容器内以将螺丝间歇式推送至输送轨道上的推送组件，所述储料容器顶端边缘与输送轨道相接，所述推送组件包括推板和驱动推板往复移动的驱动气缸，所述驱动气缸驱动推板移动以将储料容器内的螺丝推送至输送轨道上。
[0011 ]有益效果:此全自动螺丝供料锁附装置中，螺丝排列供应机构将螺丝有序排列并输送至螺丝锁附机构中，螺丝锁附机构通过定位移动机构移动至预定位置，并将螺丝自动锁固在工件上;本实用新型全自动螺丝供料锁附装置摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例中螺丝排列供应机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例中螺丝排列机构的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例中螺丝供应机构的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型实施例中螺丝输送机构的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型实施例中转向板块的结构示意图；
[0019]图7为本实用新型实施例中输送槽道与转向槽道对接的结构示意图；
[0020]图8为本实用新型实施例中螺丝锁附机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图8，本实用新型一种全自动螺丝供料锁附装置，包括螺丝排列供应机构，其包括用以将螺丝整齐排列输出的螺丝排列机构10及间歇式向螺丝排列机构10输送螺丝的螺丝供应机构20;螺丝锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件40、用以吸附固位螺丝的固位组件50，及推动旋进组件40进给锁附螺丝的推动组件60;以及定位移动机构，其与螺丝锁附机构相连接并驱动螺丝锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。
[0022]其中，螺丝排列供应机构由螺丝排列机构10、螺丝供应机构20及螺丝输送机构30三部分组成，螺丝排列供应机构主要将螺丝有序排出输送至螺丝锁附机构中。
[0023]螺丝排列机构10包括用以将螺丝整齐排列直线输送的输送轨道11和设于输送轨道11中部用以摆正螺丝的螺丝摆正组件，输送轨道11与直振器相连接，直振器工作带动驱动输送轨道11上的螺丝沿输送轨道11方向移动，输送轨道11 一端与螺丝供应机构20相接，另一端与螺丝输送机构30相接，在输送轨道11上沿输送方向设有一段输送槽道12，该段输送槽道12靠近的螺丝输送机构30，输送槽道12的宽度略大于螺丝体部的宽度，使得仅有螺丝体部能嵌在该输送槽道12上，螺丝摆正组件包括设于输送轨道11上位于输送槽道12上方的导向直板13，导向直板13竖直布置并与输送槽道12方向平行，导向直板13与输送轨道11之间具有间隙，该间隙大小略大于螺丝头部高度，从而使得只有螺丝体部嵌在输送槽道12上的螺丝才能顺利通过导向直板13，否则在导向直板13的限位阻挡作用下，螺丝体部没有嵌在输送槽道12的螺丝则不能继续移动输送，导向直板13侧端边缘斜向延伸形成有处于输送槽道12—侧的导向斜板14，导向斜板14背离输送槽道12输送方向斜向延伸，在输送轨道11上与导向斜板14对立处于输送槽道12另外一侧设有与储料容器21对应相接的斜坡15，螺丝依次经过导向斜板14、导向直板13时，不能通过导向直板13的部分螺丝，在导向斜板14侧向限位和螺丝自身的重力作用下，会倾覆掉落在斜坡15上进而滑落至储料容器21中。
[0024]螺丝供应机构20中储料容器21的顶端边缘与输送轨道11相接，推送组件包括推板22和驱动推板22往复移动的驱动气缸，驱动气缸驱动推板22向上移动，推板22顶端带动储料容器21内的部分螺丝移动至输送轨道11上。
[0025]螺丝输送机构30包括与输送轨道11端部对接的承接平台31和设于承接平台31上的转向板块32，转向板块32的顶端面与输送轨道11顶端面平齐，在转向板块32上设有与输送槽道11相接连通的转向槽道33，转向槽道33的宽度略大于螺丝体部的宽度，输送槽道11与转向槽道33相垂直，在转向板块32上端面设有沿转向槽道33方向往复移动的驱动板块34，驱动板块34边缘侧端形成有供螺丝头部嵌入的转向槽口 35，转向槽口 35与转向槽道33上下对应相通，螺丝从输送槽道11刚移动输送至转向槽道33时，螺丝的头部则嵌入卡在驱动板块34的转向槽口 35内，驱动板块34移动带动位于转向槽口 35内的螺丝移动输送，转向槽道33末端形成有供螺丝穿过的槽孔36，在输送承接平台31底端设有与槽孔36相通的输送嘴37，当螺丝移动输送至槽孔36时，螺丝则在重力作用下经槽孔36落至输送嘴37处，进而向外输送。
[0026]其中，螺丝锁附机构由旋进组件40、固位组件50及推动组件60三部分组成，螺丝锁附机构主要将螺丝排列供应机构输送而来的螺丝锁附在工件上。
[0027]固位组件50包括固定板块51、滑动连接在固定板块51上的固位板块52及驱动固位板块52滑移的驱动部件53，在固位板块52上滑动连接有固位板54，在固位板块52上固定连接有抵挡板55，固位板54与抵挡板55之间通过固位弹簧56弹性连接，在固位板54上设有锁咀头57，螺丝输送机构30中的输送嘴37与锁咀头57相通，螺丝依次有序地输送至锁咀头57内。
[0028]推动组件60包括滑动连接在固位板块52上且处于固位板54上方的推动板61、驱动推动板61滑移的推杆62及驱动推杆62移动的推动气缸63，推动板61与推杆62之间通过推动弹簧64弹性连接。
[0029]旋进组件40包括底端穿设于锁咀头57内的螺丝批头41和设于推动板61上且与螺丝批头41顶端传动连接的驱动电机42，驱动电机42驱动螺丝批头41旋转，进而将螺丝锁附在工件上。
[0030]通过螺丝锁附机构自动锁附螺丝的过程如下:螺丝输送机构30将螺丝依次有序地输送至锁咀头57内，驱动部件53工作驱动固位板块52向下移动，进而带动固位板54向下移动使得锁咀头57内部分伸出的螺丝与工件上的螺孔接触，由于固位板54与抵挡板55之间设置固位弹簧56，从而避免了螺丝与工件硬接触导致压伤工件;然后，推动气缸63工作驱动推杆62向下移动，通过推动弹簧64带动推动板61柔性向下移动，从而带动驱动电机42向下移动，螺丝批头41在驱动电机42带动下转动锁附螺丝。[〇〇31]其中，定位移动机构由纵向移动机构70和横向移动机构80两部分组成，纵向移动机构70包括纵向滑轨71、滑动连接在纵向滑轨71上的纵向滑座72及驱动纵向滑座72滑移的纵向驱动机构，横向移动机构80包括固定连接在纵向滑座72上的横向滑轨81、滑动连接在横向滑轨81上的横向滑座82及驱动横向滑座82滑移的横向驱动机构，螺丝锁附机构设置在横向滑座82上，通过定位移动机构可以实现螺丝锁附机构在纵、横方向精确移动，以将螺丝锁附机构移动至预定位置工件定位锁附螺丝。
[0032]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于，包括: 螺丝排列供应机构，其包括用以将螺丝整齐排列输出的螺丝排列机构及间歇式向螺丝排列机构输送螺丝的螺丝供应机构； 螺丝锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；以及 定位移动机构，其与螺丝锁附机构相连接并驱动螺丝锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。2.根据权利要求1所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述固位组件包括固定板块、滑动连接在固定板块上的固位板块及驱动固位板块滑移的驱动部件，在所述固位板块上滑动连接有固位板，在所述固位板块上固定连接有抵挡板，所述固位板与抵挡板之间通过固位弹簧弹性连接，在所述固位板上设有锁咀头，所述推动组件包括滑动连接在固位板块上且处于固位板上方的推动板、驱动推动板滑移的推杆及驱动推杆移动的推动气缸，所述推动板与推杆之间通过推动弹簧弹性连接，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。3.根据权利要求2所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述定位移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑座及驱动纵向滑座滑移的纵向驱动机构，所述横向移动机构包括固定连接在纵向滑座上的横向滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑座及驱动横向滑座滑移的横向驱动机构，所述螺丝锁附机构设置在横向滑座上。4.根据权利要求2或3所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述螺丝排列机构包括用以将螺丝整齐排列直线输送的输送轨道和设于输送轨道中部用以摆正螺丝的螺丝摆正组件，在所述输送轨道上沿输送方向设有仅供螺丝体部嵌入的一段输送槽道，所述螺丝摆正组件包括设于输送轨道上位于输送槽道上方的导向直板，所述导向直板与输送轨道之间具有仅供螺丝头部穿过的间隙。5.根据权利要求4所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述导向直板竖直布置在输送槽道上方并与输送槽道方向平行，所述导向直板侧端边缘斜向延伸形成有处于输送槽道一侧的导向斜板，在所述输送轨道上与导向斜板对立处于输送槽道另外一侧设有与储料容器对应相接的斜坡。6.根据权利要求5所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述螺丝排列供应机构还包括一用以承接经输送轨道排列输送出来的螺丝并将螺丝向螺丝锁附机构输送的螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括与输送轨道端部对接的承接平台和设于承接平台上的转向板块，在所述转向板块上设有与输送槽道相接且仅供螺丝体部嵌入的转向槽道，在所述转向板块上端面设有沿转向槽道方向往复移动的驱动板块，所述驱动板块边缘侧端形成有供螺丝头部嵌入的转向槽口，所述转向槽口与转向槽道上下对应相通，在所述转向槽道末端形成有供螺丝穿过的槽孔，在所述输送承接平台底端设有与槽孔相通的输送嘴。7.根据权利要求6所述的全自动螺丝供料锁附装置，其特征在于:所述螺丝供应机构包括用以储存螺丝的储料容器和设于储料容器内以将螺丝间歇式推送至输送轨道上的推送组件，所述储料容器顶端边缘与输送轨道相接，所述推送组件包括推板和驱动推板往复移动的驱动气缸，所述驱动气缸驱动推板移动以将储料容器内的螺丝推送至输送轨道上。
【文档编号】B23P19/06GK205587938SQ201620360818
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】李家均, 杨炎坤, 张小明, 张松强
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司