自动对正系统及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动对正系统及汽车，自动对正系统包括：吊具和举升托具，举升托具设置于举升台上；激光发射器，设置于吊具的下端；遮光板，设置于举升托具上端、且位于激光发射器的下端，遮光板上还设置有一透光孔；接收激光发射器发射的激光，形成激光点；偏差检测组件，用于在安装前，获取激光点和透光孔在遮光板上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取激光点和透光孔在遮光板上的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定吊具与举升托具的偏移距离，并根据偏移距离向伺服电机发送控制指令；伺服电机，设置于举升托具上，用于根据控制指令控制举升托具在举升台上进行偏移操作。
【专利说明】
自动对正系统及汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种自动对正系统及汽车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，汽车的数量急剧增长，人们对汽车的要求和质量越来越高，因而，对于汽车生产制造商而言，汽车的安装工艺和安装效率直接影响到汽车的使用质量和生产成本。
[0003]目前在汽车生产总装工艺过程中，底盘、发动机等位于车体下部的部件在向车体安装工序中，一般采用由下向上举升的方式进行搭载，此时，搭载装置包括上部吊装装置和下部举升装置，由于下部举升装置与上部吊装装置分属不同的生产线机构，往往不能联动，并且根据工艺的需要，下部举升装置与上部吊装装置在搭载前高度方向距离较远，容易产生水平方向上的偏差，举升过程中往往需要人工不断地进行水平调整适应，以实现最终垂向对正。
[0004]然而，在举升过程中，因需要人工不断地进行水平调整操作，因此，耗费时间长、调整的精确度较低，并且严重影响了生产效率，增加了汽车生产制造所需的成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种自动对正系统及汽车，可以有效地保证在举升过程中调整的精确度，提高了生产效率，并且减少了人为操作，进而降低了汽车生产制造所需的成本。
[0006]本实用新型的一方面是为了提供一种自动对正系统，包括:连接在车身上的吊具和位于所述吊具下端的举升托具，所述举升托具设置于举升台上；
[0007]激光发射器，设置于所述吊具的下端，用于向背离所述吊具的方向发射激光；
[0008]遮光板，设置于所述举升托具上端、且位于所述激光发射器的下端，所述遮光板上还设置有一透光孔;用于接收所述激光发射器发射的激光，在所述遮光板上形成激光点；
[0009]偏差检测组件，用于在安装前，获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述吊具与所述举升托具的偏移距离，并根据所述偏移距离向伺服电机发送控制指令；
[0010]所述伺服电机，设置于所述举升托具上，用于接收所述偏差检测组件发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述举升托具在所述举升台上进行偏移操作，以实现将所述举升托具与所述吊具进行对正。
[0011]如上所述的自动对正系统，还包括:
[0012]光源阵列，设置于所述举升台上、且位于所述遮光板的下端，用于通过所述透光孔形成点光源。
[0013]如上所述的自动对正系统，所述偏差检测组件，还用于在安装前，获取所述激光点和所述点光源在所述遮光板上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取所述激光点和所述点光源在所述遮光板上的第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述吊具与所述举升托具的偏移距离，并根据所述偏移距离向伺服电机发送控制指令。
[0014]如上所述的自动对正系统，所述偏差检测组件，包括:
[0015]反光镜，设置于所述遮光板与所述激光发射器之间，且位于所述遮光板的一侧，用于将所述遮光板上的点光源和激光点反射至工业相机；
[0016]所述工业相机，设置于所述遮光板与所述激光发射器之间，且位于所述遮光板的另一侧，用于通过所述反光镜获取在所述遮光板上的所述激光点与所述点光源的第一相对位置信息和第二相对位置信息，
[0017]处理器，与所述工业相机电连接，用于获取所述激光点与所述点光源的第一相对位置信息和第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述偏移距离，并根据所述偏移距离向所述伺服电机发送控制指令，以实现通过所述伺服电机将所述举升托具与所述吊具进行对正。
[0018]如上所述的自动对正系统，所述举升台上端设置有多个导轨，所述举升托具通过所述导轨设置于所述举升台上。
[0019]如上所述的自动对正系统，所述伺服电机，用于根据所述控制指令控制所述举升托具在所述导轨内进行移动。
[0020]如上所述的自动对正系统，所述举升托具上端设置有举升部件，所述举升部件包括举升底盘和举升发动机，所述举升发动机用于控制所述举升托具实现举升操作。
[0021]如上所述的自动对正系统，所述光源阵列由多个并排设置的LED灯构成。
[0022]本实用新型的另一方面是为了提供一种汽车，包括上述的自动对正系统。
[0023]本实施例提供的自动对正系统及汽车，通过设置的激光发射器向遮光板发射激光，在遮光板上形成激光点，通过偏差检测组件对激光点与透光孔的相对位置信息的分析判断，向伺服电机发送控制指令，伺服电机根据控制指令控制举升托具在举升台上进行偏移操作，以实现将举升托具与吊具进行对正;进而有效地克服了现有技术中存在的耗费时间长、调整的精确度较低，并且严重影响了生产效率，增加了汽车生产制造所需的成本的问题，实现了自动调节过程，减少了人为操作，提高了工作效率，并有效地保证在举升过程中调整的精确度，进而降低了汽车生产制造所需的成本，有利于市场的推广与应用。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例所给出的自动对正系统的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例所给出的自动对正系统中的偏差检测组件的具体结构示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例所给出的自动对正系统中的偏差检测组件的原理示意图；
[0027]图4为本实用新型实施例所给出的遮光板上激光点与点光源的位置示意图。
[0028]图中:
[0029]1、吊具；2、举升托具；
[0030]201、举升底盘； 202、举升发动机；
[0031]3、举升台；301、导轨；
[0032]4、激光发射器； 5、遮光板；
[0033]501、透光孔；6、伺服电机；
[0034]7、光源阵列；8、偏差检测组件；
[0035]801、反光镜；802、工业相机；
[0036]803、处理器；9、激光点；
[0037]10、点光源；11、车身。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0039]在本技术方案中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性;除非另有明确的规定和限定;并且术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0040]图1为本实用新型实施例所给出的自动对正系统的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种自动对正系统，该自动对正系统用于将吊具I与举升托具2进行对正操作，以保证车体下部部件安装的精确可靠性，具体的，该自动对正系统包括:连接在车身11上的吊具I和位于吊具I下端的举升托具2，举升托具2设置于举升台3上；
[0041]激光发射器401，设置于吊具I的下端，用于向背离吊具I的方向发射激光；
[0042]遮光板5，设置于举升托具2上端、且位于激光发射器401的下端，遮光板5上还设置有一透光孔501 ；用于接收激光发射器401发射的激光，在遮光板5上形成激光点9;
[0043]偏差检测组件8，用于在安装前，获取激光点9和透光孔501在遮光板5上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取激光点9和透光孔501在遮光板5上的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定吊具I与举升托具2的偏移距离，并根据偏移距离向伺服电机6发送控制指令；
[0044]伺服电机6，设置于举升托具2上，用于接收偏差检测组件8发送的控制指令，并根据控制指令控制举升托具2在举升台3上进行偏移操作，以实现将举升托具2与吊具I进行对正。
[0045]其中，对于吊具I和举升托具2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置;另外，对于激光发射器401的具体结构以及型号不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现激光发射器401可以向背离吊具I的方向发射激光即可，在此不再赘述;此外，对于激光发射器401与吊具I之间的具体连接方式不做限定，如可以将吊具I上设置有连接架，激光发射器401设置于连接架内；或者，可以将激光发射器401直接通过连接件连接在吊具I上，连接件包括但不限于:螺钉、螺栓、螺柱等等;或者，还可以将激光发射器401设置为通过粘结剂黏贴在吊具I下端，只要能够实现将激光发射器401稳定地连接在吊具I的下端即可，在此不再赘述。
[0046]另外，对于遮光板5的具体形状结构不做限定，如可以将遮光板5设置为矩形结构、圆形结构、椭圆形结构或者三角形结构等等，只要能够使得遮光板5设置于激光发射器401的下蹲啊，并且可以接收到激光发射器401发射的激光即可;此外，对于透光孔501设置的具体位置和具体形状不做限定，本领域技术人员可以将透光孔501设置于遮光板5上的任意一处，而对于透光孔501的具体形状而言，本领域技术人员可以将透光孔501设置为圆形孔、三角形孔或者方星孔等等，只要能够实现可以使得偏差检测组件8能够稳定地获取到激光点9和透光孔501的相对位置信息即可，在此不再赘述。
[0047]最后，对于偏差检测组件8的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，例如，可以将偏差检测组件8设置为包括一摄像装置和一分析处理器803，该摄像装置用于获取激光点9与透光孔501的第一相对位置信息和第二相对位置信息，分析处理器803与摄像装置电连接，用于接收并分析第一相对位置信息和第二相对位置信息，并根据分析结果向伺服电机6发送控制指令;或者，可以将偏差检测组件8设置为一摄像装置，该摄像装置中集成有分析处理器803，该摄像装置用于获取激光点9与透光孔501的第一相对位置信息和第二相对位置信息，分析处理器803，用于接收并分析第一相对位置信息和第二相对位置信息，并根据分析结果向伺服电机6发送控制指令；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的设置方式，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述;此夕卜，对于第一相对位置信息和第二相对位置信息设置为均包括:在举升台3所在平面内的水平X方向距离和竖直Y方向距离，进而使得偏移距离也包括X方向距离和Y方向距离，可以有效地提高了该自动对正系统在调整过程中的精确可靠度。
[0048]本实施例提供的自动对正系统，通过设置的激光发射器401向遮光板5发射激光，在遮光板5上形成激光点9，通过偏差检测组件8对激光点9与透光孔501的相对位置信息的分析判断，向伺服电机6发送控制指令，伺服电机6根据控制指令控制举升托具2在举升台3上进行偏移操作，以实现将举升托具2与吊具I进行对正;进而有效地克服了现有技术中存在的耗费时间长、调整的精确度较低，并且严重影响了生产效率，增加了汽车生产制造所需的成本的问题，实现了自动调节过程，减少了人为操作，提高了工作效率，并有效地保证在举升过程中调整的精确度，进而降低了汽车生产制造所需的成本，有利于市场的推广与应用。
[0049]在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，由于透光孔501为一遮光板5上任意一个位置处的孔，而激光点9为遮光板5上一较为高亮的标记点，在获取透光孔501与激光点9之间的相对位置信息时，很有可能会出现对透光孔501识别不出或者识别错误的情况，因此，为了提高对透光孔501与激光点9之间的相对位置信息获取的准确可靠性，将该自动对正系统，还包括:
[0050]光源阵列7，设置于举升台3上、且位于遮光板5的下端，用于通过透光孔501形成点光源10。
[0051]其中，对于光源阵列7的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果进行任意设置，较为优选的，将光源阵列7设置为由多个并排设置的LED灯构成；将光源阵列7设置为由多个并排设置的LED灯构成，结构简单，容易实现，并且成本较低，保证了光源阵列7的发光效果;通过设置的光源阵列7，在通电后，光源阵列7发出光线，光线照射在透光孔501处，使得透光孔501处以高亮形式显示，形成点光源10，进而有效地保证了对点光源10与激光点9的位置检测，提高了对点光源10与激光点9相对位置信息获取的准确可靠性，进而提高了该自动对正系统调节的精确度。
[0052]在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，在自动对正系统包括光源阵列7时，偏差检测组件8，还用于在安装前，获取激光点9和点光源10在遮光板5上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取激光点9和点光源10在遮光板5上的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定吊具I与举升托具2的偏移距离，并根据偏移距离向伺服电机6发送控制指令。
[0053]在自动对正系统包括光源阵列7之后，使得点光源10和激光点9在遮光板5上均呈高亮状态显示，进而使得偏差检测组件8可以快速、准确、有效地获取点光源10和激光点9之间的相对位置信息，保证了获取的偏移距离的精确可靠性，进一步提高了该自动对正系统的精确度。
[0054]图2为本实用新型实施例所给出的自动对正系统中的偏差检测组件8的具体结构示意图；图3为本实用新型实施例所给出的自动对正系统中的偏差检测组件8的原理示意图；图4为本实用新型实施例所给出的遮光板5上激光点9与点光源10的位置示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-4可知，本实施例对于偏差检测组件8的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，其中，较为优选的，可以将偏差检测组件8设置为包括:
[0055]反光镜801，设置于遮光板5与激光发射器401之间，且位于遮光板5的一侧，用于将遮光板5上的点光源10和激光点9反射至工业相机802;
[0056]工业相机802，设置于遮光板5与激光发射器401之间，且位于遮光板5的另一侧，用于通过反光镜801获取在遮光板5上的激光点9与点光源10的第一相对位置信息和第二相对位置信息，
[0057]处理器803，与工业相机802电连接，用于获取激光点9与点光源10的第一相对位置信息和第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定偏移距离，并根据偏移距离向伺服电机6发送控制指令，以实现通过伺服电机6将举升托具2与吊具I进行对正。
[0058]其中，对于反光镜801的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，如可以将反光镜801设置为三角形结构、梯形结构或者其他形状结构等等，其中，较为优选的，将反光镜801设置为三角形结构，并且三角形结构的反光镜801的反光面与遮光板5呈一预设角度，该角度为锐角角度，以保证反光镜801对遮光板5上的点光源10和激光点9的反光效果;此外，对于工业相机802的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，可以将工业相机802设置为CCD工业相机802。另外，对于处理器803的具体结构以及设置形式不足限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，例如:可以将处理器803设置于集成在工业相机802内，或者单独与工业相机802电连接等等，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述。
[0059]通过将偏差检测组件8设置为包括处理器803、工业相机802和反光镜801，具体的，通过反光镜801和工业相机802获取到点光源10与激光点9之间的相对位置信息，处理器803根据相对位置信息向伺服电机6发送控制指令，以使得伺服电机6根据控制指令控制举升托具2进行偏移移动，直到使得吊具I与举升托具2进行对正为止;采用上述结构的偏差检测组件8，具有空间占用小、结构灵活的特点，并且适用于各种生产工艺使用，不受高度差异限制，在吊具I和举升装置高度差很大的情况下，仍能够实现上述技术效果;并且水平可测量和调节范围大，在吊具I和下部举升装置水平偏差较大的情况下仍能实现上述功能效果，提高了该自动对正系统的适用范围，同时提高了该自动对正系统的市场竞争力。
[0060]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-4可知，本实施例对于举升托具2设置于举升台3上的设置方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将举升台3上端设置有多个导轨301，举升托具2通过导轨301设置于举升台3上。
[0061]通过导轨301将举升托具2设置在举升台3上，可以有效地保证举升托具2通过导轨301在举升台3上进行移动，并且使得举升台3不会随着举升托具2的移动而进行移动，通过伺服电机6实现控制举升托具2在举升台3上进行移动的操作，具体的伺服电机6，用于根据控制指令控制举升托具2在导轨301内进行移动。
[0062]其中，可以将伺服电机6设置于举升托具2的一侧，并且可以将伺服电机6设置为多个，以实现方便对举升托具2进行移动操作，并提高移动操作的效率;通过伺服电机6控制举升托具2在导轨301内进行移动，保证了举升托具2的移动效果，并且使得举升台3不会随着举升托具2的移动而进行偏移，有效避免了因举升台3尺寸的问题而影响偏移精确度情况的产生，进一步保证了该自动对正系统使用的准确可靠性。
[0063]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-4可知，本技术方案对于举升托具2的具体结构不做限定，其中，较为优选的，将举升托具2设置为上端设置有举升部件，举升部件包括举升底盘201和举升发动机202，举升发动机202用于控制举升托具2实现举升操作。
[0064]其中，举升部件包括但不限于举升底盘201和举升发动机202，举升底盘201用于支撑并承载待举升部件，举升发动机202用于提供动力，以使得举升托具2实现举升操作，而对于举升底盘201和举升发动机202的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得该举升托具2能够实现举升和托起的效果即可，在此不再赘述。
[0065]本实用新型的另一方面提供了一种汽车，该汽车包括上述的自动对正系统。
[0066]通过设置的自动对正系统，在汽车装配过程中，有效地提高了装配效率，并保证了对正的精确度，进而保证了汽车的质量，同时也减少了人工劳动强度，降低了生产成本，有利于市场的推广与应用。
[0067]具体应用时，该自动对正系统通过激光发射器401和光源阵列7发出的光信号获取偏移距离，具体的，CCD工业相机802摄取到点光源10和激光点9的光信号，并将获取的光信号并转换为电信号，处理器803接受CCD工业相机802的电信号，并对电信号进行计算，将计算后的电信号转换为控制指令的电信号，并将控制指令的电信号发送至伺服电机6，以使得伺服电机6在控制指令的驱动下控制举升托具2进行水平移动。
[0068]其中，激光发射器401固定在吊具I的下端，并垂直向下发射激光束，激光束在遮光板5上形成激光点9，遮光板5固定在举升装置上并可以随举升装置水平移动，遮光板5下部设置有光源阵列7，该光源阵列7不会随举升装置进行水平移动，光源阵列7产生高亮面光源，通过遮光板5上的透光孔501形成点光源10;(XD工业相机802通过反光镜801照射遮光板5;参见附图4，激光点9和透过透光孔501的点光源10形成两个光点，C⑶工业相机802通过获取安装前和安装过程中的激光点9与点光源10的相对位置信息，即可获取到偏移距离，其中，根据CCD工业相机802的摄取角度可以将相对位置信息分解为前后方向的X向距离和左右方向的Y向距离；以方便处理器803对上述相对位置信息进行分析处理。
[0069]另外，在处理器803向伺服电机6发送控制指令时，可以将伺服电机6设置为包括X向伺服电机6和Y向伺服电机6，其中，X向伺服电机6用于控制举升托具2在前后方向进行移动，Y向伺服电机6用于控制举升装置在左右方向进行移动，进而实现了伺服电机6带动举升托具2进行X向和Y向的平移，消除吊具I和举升装置的位置偏差，保证了安装的质量。
[0070]本技术方案中的自动对正系统具有以下优点:
[0071 ] I)空间占用小，结构灵活，适用于各种生产工艺；
[0072]2)不受高度差异限制，在位于上部的吊具I和位于下部的举升装置高度差很大的情况下仍能实现功能；
[0073]3)水平可测量和调节范围大，上部的吊具I和下部的举升装置水平偏差较大时仍能实现功能；
[0074]4)可实现自动调整，提高工作效率；
[0075]5)工作精度高，通过光信号进行计算，可实现较高精度的偏差计算，并通过伺服电机6进行精确控制，保证了举升托具2移动的准确度，进而提高了该自动对正系统使用的准确可靠性，有利于市场的推广与应用。
[0076]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种自动对正系统，其特征在于，包括:连接在车身上的吊具和位于所述吊具下端的举升托具，所述举升托具设置于举升台上； 激光发射器，设置于所述吊具的下端，用于向背离所述吊具的方向发射激光； 遮光板，设置于所述举升托具上端、且位于所述激光发射器的下端，所述遮光板上还设置有一透光孔;用于接收所述激光发射器发射的激光，在所述遮光板上形成激光点； 偏差检测组件，用于在安装前，获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述吊具与所述举升托具的偏移距离，并根据所述偏移距离向伺服电机发送控制指令； 所述伺服电机，设置于所述举升托具上，用于接收所述偏差检测组件发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述举升托具在所述举升台上进行偏移操作，以实现将所述举升托具与所述吊具进行对正。2.根据权利要求1所述的自动对正系统，其特征在于，还包括: 光源阵列，设置于所述举升台上、且位于所述遮光板的下端，用于通过所述透光孔形成点光源。3.根据权利要求2所述的自动对正系统，其特征在于，所述偏差检测组件，还用于在安装前，获取所述激光点和所述点光源在所述遮光板上的第一相对位置信息，在安装过程中，获取所述激光点和所述点光源在所述遮光板上的第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述吊具与所述举升托具的偏移距离，并根据所述偏移距离向伺服电机发送控制指令。4.根据权利要求3所述的自动对正系统，其特征在于，所述偏差检测组件，包括: 反光镜，设置于所述遮光板与所述激光发射器之间，且位于所述遮光板的一侧，用于将所述遮光板上的点光源和激光点反射至工业相机； 所述工业相机，设置于所述遮光板与所述激光发射器之间，且位于所述遮光板的另一侦U，用于通过所述反光镜获取在所述遮光板上的所述激光点与所述点光源的第一相对位置信息和第二相对位置信息， 处理器，与所述工业相机电连接，用于获取所述激光点与所述点光源的第一相对位置信息和第二相对位置信息，根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述偏移距离，并根据所述偏移距离向所述伺服电机发送控制指令，以实现通过所述伺服电机将所述举升托具与所述吊具进行对正。5.根据权利要求1所述的自动对正系统，其特征在于，所述举升台上端设置有多个导轨，所述举升托具通过所述导轨设置于所述举升台上。6.根据权利要求1所述的自动对正系统，其特征在于，所述举升托具上端设置有举升部件，所述举升部件包括举升底盘和举升发动机，所述举升发动机用于控制所述举升托具实现举升操作。7.根据权利要求2-4中任意一项所述的自动对正系统，其特征在于，所述光源阵列由多个并排设置的LED灯构成。8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的自动对正系统。
【文档编号】B62D65/02GK205587940SQ201620307447
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王致彬, 梁飞, 张岩
【申请人】北京汽车股份有限公司