伺服型超声波焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种伺服型超声波焊接机，其第一伺服电机驱动第一丝杆转动、两第二伺服电机分别驱动对应的两第二丝杆同时转动以及第三伺服电机驱动第三丝杆转动，可以使超声波焊接头上下、前后和左右移动，可以将超声波焊接头调节到需要的位置，调节简单方便，采用伺服电机控制丝杆的转动，精度高，误差少，运行平稳，能够焊接精度要求较高的产品。
【专利说明】
伺服型超声波焊接机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种伺服型超声波焊接机。【背景技术】
[0002]目前，现有的超声波焊接机主要是通过气动或液压的方式使焊接头上升或下降， 但是采用气动或液压的方式，不能将焊接头调节到很精准的位置，很难焊接精确度较高的广品。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种调节精准的伺服型超声波焊接机。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种伺服型超声波焊接机，包括一安装架，所述安装架上端一侧安装有一竖直设置的中空支撑架，所述安装架上端另一侧安装有一用于放置待焊接产品的安装位，所述支撑架中部设有一竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆上下两端分别与支撑架转动连接，所述第一丝杆下端与一用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机连接，所述第一丝杆上套设有一随着所述第一丝杆转动而上下移动的横臂，所述支撑架两侧开设有一对称且竖直设置的长条形孔，所述横臂的两端分别穿设于所述长条形孔内并延伸至所述支撑架的外部，所述横臂两端与所述长条形孔间隙配合；
[0005]所述横臂两端分别固设有一位于所述支撑架两侧且竖直设置的连接板，其中一所述连接板两端分别固设有一第二丝杆，两所述第二丝杆间隔且对称设置，两所述第二丝杆分别由一第二伺服电机驱动旋转，两所述第二丝杆上分别套设有一随着第二丝杆转动而前后移动的第一连接块，两所述第一连接块之间转动连接有一第三丝杆以及驱动所述第三丝杆转动的第三伺服电机，所述第三丝杠上套设有一随着第三丝杆转动而左右移动的第二连接块，所述第二连接块上安装有焊接组件，焊接组件包括超声波焊接头和换能器，所述超声波焊接头位于所述安装位的上方。
[0006]具体地，所述连接板与所述支撑架之间的距离为0.01mm?0.03mm。[〇〇〇7] 进一步地，还包括分别控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的PLC控制系统。
[0008]本实用新型提供的伺服型超声波焊接机，其第一伺服电机驱动第一丝杆转动、两第二伺服电机分别驱动对应的两第二丝杆同时转动以及第三伺服电机驱动第三丝杆转动， 可以使超声波焊接头上下、前后和左右移动，可以将超声波焊接头调节到需要的位置，调节简单方便，采用伺服电机控制丝杆的转动，精度高，误差少，运行平稳，能够焊接精度要求较尚的广品。【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型提供的伺服型超声波焊接机的示意图。
[0011]图2是本实用新型提供的伺服型超声波焊接机中第二丝杆和第三丝杆的示意图。【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0013]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种伺服型超声波焊接机，包括一安装架1，安装架1上端一侧安装有一竖直设置的中空支撑架2,安装架1上端另一侧安装有一用于放置待焊接产品的安装位3,支撑架2中部设有一竖直设置的第一丝杆4,第一丝杆4上下两端分别与支撑架2转动连接，第一丝杆4下端与一用于驱动第一丝杆4转动的第一伺服电机5连接，第一伺服电机5位于安装架1内部，将第一伺服电机5设于安装架1内部节省了安装空间，第一丝杆4上套设有一随着第一丝杆4转动而上下移动的横臂6,支撑架2两侧开设有一对称且竖直设置的长条形孔21，横臂6的两端分别穿设于长条形孔21内并延伸至支撑架2的外部，横臂6两端与长条形孔21间隙配合，长条形孔21起到对横臂6起到限位和导向的作用；
[0014]所述横臂6两端分别固设有一位于支撑架2两侧且竖直设置的连接板7,其中一连接板7两端分别固设有一第二丝杆8,两第二丝杆8间隔且对称设置，两第二丝杆8分别由一第二伺服电机驱动旋转，两第二丝杆8上分别套设有一随着第二丝杆8转动而前后移动的第一连接块81，两第一连接块81之间转动连接有一第三丝杆9以及一驱动第三丝杆9转动的第三伺服电机(未示出)，第三丝杠9上套设有一随着第三丝杆9转动而左右移动的第二连接块 91，第二连接块91上安装有焊接组件，焊接组件包括超声波焊接头10和换能器(未示出)，超声波焊接头10位于安装位3的上方。[0〇15] 具体地，所述连接板7与支撑架2之间的距离为0 ? 01mm~0 ? 03mm，连接板7即起到连接的作用，同时还起到对横臂6导向的作用。
[0016]进一步地，本实用新型的伺服型超声波焊接机还包括分别控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的PLC控制系统。
[0017]本实用新型提供的伺服型超声波焊接机，其第一伺服电机驱动第一丝杆4转动、两第二伺服电机分别驱动对应的两第二丝杆8同时转动以及第三伺服电机驱动第三丝杆9转动，可以使超声波焊接头10上下、前后和左右移动，可以将超声波焊接头10调节到需要的位置，调节简单方便，采用伺服电机控制丝杆的转动，精度高，误差少，运行平稳，能够焊接精度要求较高的产品。
[0018]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服型超声波焊接机，其特征在于，包括一安装架，所述安装架上端一侧安装有 一竖直设置的中空支撑架，所述安装架上端另一侧安装有一用于放置待焊接产品的安装 位，所述支撑架中部设有一竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆上下两端分别与支撑架转 动连接，所述第一丝杆下端与一用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机连接，所述第 一丝杆上套设有一随着所述第一丝杆转动而上下移动的横臂，所述支撑架两侧开设有一对 称且竖直设置的长条形孔，所述横臂的两端分别穿设于所述长条形孔内并延伸至所述支撑 架的外部，所述横臂两端与所述长条形孔间隙配合；所述横臂两端分别固设有一位于所述支撑架两侧且竖直设置的连接板，其中一所述连 接板两端分别固设有一第二丝杆，两所述第二丝杆间隔且对称设置，两所述第二丝杆分别 由一第二伺服电机驱动旋转，两所述第二丝杆上分别套设有一随着第二丝杆转动而前后移 动的第一连接块，两所述第一连接块之间转动连接有一第三丝杆以及驱动所述第三丝杆转 动的第三伺服电机，所述第三丝杠上套设有一随着第三丝杆转动而左右移动的第二连接 块，所述第二连接块上安装有焊接组件，焊接组件包括超声波焊接头和换能器，所述超声波 焊接头位于所述安装位的上方。2.根据权利要求1所述的伺服型超声波焊接机，其特征在于，所述连接板与所述支撑架 之间的距离为0.01mm?0.03mm。3.根据权利要求1所述的伺服型超声波焊接机，其特征在于，还包括分别控制第一伺服 电机、第二伺服电机和第三伺服电机的PLC控制系统。
【文档编号】B23K20/26GK205600129SQ201620253437
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李香菊
【申请人】深圳市东信高科自动化设备有限公司