一种电动翻转焊接变位机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电动翻转焊接变位机，包括机架、工作盘面、电控箱、翻转电机、翻转减速机、翻转轴和回转减速机箱体一体机，电控箱固定于机架上，回转减速机箱体一体机包括回转电机和回转减速机箱，回转电机与回转减速机箱连接后固定于翻转轴上，翻转轴的一端穿过机架与翻转减速机连接，另一端固定于机架上，回转减速机箱体一体机上固定支撑台，并通过固定于回转减速机箱体一体机上的锁紧件通过键连接锁紧、固定，支撑台上固定工作盘面。本实用新型给焊接变位机提供了电动翻转功能，节约了人工成本，使工作盘面在平面回转的同时实现翻转，且翻转电机、翻转减速机、翻转轴的电动控制，使翻转角度更加的精确，为产品提供了更高的焊接角度。
【专利说明】
一种电动翻转焊接变位机
技术领域
[0001]本实用新型属于机械焊接技术领域，具体涉及一种电动翻转焊接变位机。
【背景技术】
[0002]在机械工件的焊接过程中常常应用到焊接变位机，特别是对于精小且结构比较复杂的工件，焊接变位机的应用不仅给焊接工作提供方便还同时提高了焊接精度，然而目前国内用于精小工件焊接作业的150kg小型焊接变位机系列，还只能做到盘面的电动旋转和手动翻转功能，还不能做到盘面的电动翻转及对翻转角度的精确控制的功能，更没有限位装置对设备本身加以保护。
[0003]如专利ZL2007200748357公开了一种焊接变位机并进一步公开包括支架、回转台、电机、传动装置、夹紧装置，所述传动装置包括与电机联接的减速器、与减速器输出轴联接的支撑轴，所述支撑轴上安装有轴承、轴承套，轴承套与支架固定连接，支撑轴与回转台固定连接，所述夹紧装置包括一对呈90度交叉布置的夹紧机构构成，所述夹紧机构包括可在回转台上滑动及定位后连接的定位块、连接在回转台上与定位块相对设置的与定位块共同作用对工件进行夹紧固定的顶紧机构。这种焊接变位机虽然可在焊接中对工件进行变位，但是仅限于工件在水平方向上的运动，对于需要翻转加工的工件仍然存在不易实现的技术问题，更难与机械手配合进行自动焊接;专利ZL202780358公开了一种焊接变位机，并进一步公开了包括机架、工作台、电器箱、电机、翻转驱动装置、回转驱动装置，工作台设于机架的上方，电机、减速机固定安装在机架上，所述翻转驱动装置包括与电机连接的刹车减速机，刹车减速机输出轴与翻转小齿轮连接，翻转小齿轮与圆柱直齿半齿轮相啮合;所述回转驱动装置包括与电机连接的减速机，减速机输出轴与回转小齿轮连接，回转小齿轮与回转支承相啮合;该装置通过翻转驱动装置的小齿轮带动外接的大齿轮进而带动工作台的翻转，此种传动方式因两齿轮大小差异较大，容易导致两齿轮间啮合不稳定，进而导致工作台翻转不平稳的问题，工作台翻转角度不精准，不利于对焊接件某一精细角度的焊接作业;该装置的翻转驱动装置仅带动工作台的翻转，回转驱动装置不随之转动，容易导致工作台与回转驱动装置接触不良甚至脱离的问题，影响工作台的水平方向上的回转作业，不利于工作台工作角度的调节。
【发明内容】
[0004]发明目的:本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种功能全面、易调节、调节精准度高的电动翻转焊接变位机。
[0005]技术方案:本实用新型所述的一种电动翻转焊接变位机，包括机架、工作盘面和电控箱，所述电控箱固定于所述机架上，还包括翻转电机、翻转减速机、翻转轴和回转减速机箱体一体机，所述回转减速机箱体一体机包括回转电机和回转减速机箱，所述回转电机与所述回转减速机箱连接后固定于所述翻转轴上，所述翻转轴的一端穿过所述机架与所述翻转减速机连接，另一端固定于所述机架上，所述回转减速机箱体一体机上固定支撑台，所述支撑台上固定所述工作盘面。
[0006]进一步的，为提高支撑台在翻转过程中的连接稳定性，所述回转减速机箱体一体机上固定若干个锁紧件，所述锁紧件与所述支撑台通过键连接将支撑台锁紧定位。
[0007]进一步地，所述翻转减速机为双级减速机。
[0008]进一步地，所述翻转电机为直流电机。
[0009]进一步地，所述机架左右两侧均设置限位开关。
[0010]进一步地，所述限位开关为感应开关。
[0011]进一步地，所述电动翻转焊接变位机为150Kg重量级系列。
[0012]有益效果:本实用新型通过安装翻转电机、翻转减速机、翻转轴和回转减速机箱体一体机，使工作盘面在平面回转的同时实现翻转，给焊接变位机提供了电动翻转功能，电动代替了手动，节约了人工成本，且翻转电机、翻转减速机、翻转轴的电动控制，使翻转角度更加的精确，为产品提供了更高的焊接角度，通过在机架两侧设置感应限位开关，将装置的翻转范围控制在过O?90°，使翻转中的工作盘面和回转减速机箱体一体机及时制停，避免了机架一侧开设限位开关时，制停过程中一侧制停较快另一侧由于惯性继续转动而产生的扭矩，对装置造成损害。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的装置结构主示图；
[0014]图2为本实用新型的装置结构侧视图；
[0015]其中1、机架，2、工作盘面，3、电控箱，4、翻转电机，5、翻转减速机，6、翻转轴，7、回转减速机箱体一体机，8、回转电机，9、回转减速机箱，10、支撑台，11、锁紧件，12、限位开关。
【具体实施方式】
[0016]下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0017]实施例:一种电动翻转焊接变位机，包括机架1、工作盘面2、电控箱3、翻转电机4、翻转减速机5、翻转轴6和回转减速机箱体一体机7，所述电控箱3固定于所述机架I上，所述回转减速机箱体一体机7包括回转电机8和回转减速机箱9，所述回转电机8与所述回转减速机箱9连接后固定于所述翻转轴6上，所述翻转轴6的一端穿过所述机架I与所述翻转减速机5连接，另一端固定于所述机架I上，所述回转减速机箱体一体机7上固定支撑台10，并通过固定于所述回转减速机箱体一体机7上的锁紧件11通过键连接锁紧、固定，所述支撑台10上固定所述工作盘面2。
[0018]本装置中，翻转减速机5为双级减速机，机架左右两侧均设置感应式限位开关12，本装置适用于150 Kg重量级系列的电动翻转焊接变位机;在作业过程中，通过直流电机带动双极减速机旋转，双级减速机带动翻转轴6旋转，翻转轴6带动回转减速机箱体一体机7翻转，回转减速机箱体一体机7带动工作盘面2翻转;在翻转的同时回转减速机箱体一体机7的回转电机8和回转减速机箱9又能操控工作盘面2在平面上的回转，实现工作盘面的回转和翻转功能同时进行，左右两侧各置一个感应式限位开关12，将装置两侧同时制停，避免因两侧制停速度不同而产生扭矩，对设备造成损害，限位控制回转减速机箱体一体机7在一定的角度范围内翻转，保护设备本身。
[0019]本装置使工作盘面在平面回转的同时实现翻转，给焊接变位机提供了电动翻转功能，电动代替了手动，节约了人工成本，且翻转电机、翻转减速机、翻转轴的电动控制，使翻转角度更加的精确，为产品提供了更高的焊接角度，再通过O?90°的一个翻转限位装置，保护设备本身。
[0020]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种电动翻转焊接变位机，包括机架、工作盘面和电控箱，所述电控箱固定于所述机架上，其特征在于:还包括翻转电机、翻转减速机、翻转轴和回转减速机箱体一体机，所述回转减速机箱体一体机包括回转电机和回转减速机箱，所述回转电机与所述回转减速机箱连接后固定于所述翻转轴上，所述翻转轴的一端穿过所述机架与所述翻转减速机连接，另一端固定于所述机架上，所述回转减速机箱体一体机上固定支撑台，所述支撑台上固定所述工作盘面。2.根据权利要求1所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述回转减速机箱体一体机上固定若干个锁紧件，所述锁紧件与所述支撑台通过键连接将支撑台锁紧定位。3.根据权利要求1所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述翻转减速机为双级减速机。4.根据权利要求1所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述翻转电机为直流电机。5.根据权利要求1所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述机架左右两侧均设置限位开关。6.根据权利要求5所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述限位开关为感应开关。7.根据权利要求1所述的电动翻转焊接变位机，其特征在于:所述电动翻转焊接变位机为150 Kg重量级系列。
【文档编号】B23K37/047GK205600206SQ201620170346
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】范扬汉
【申请人】南京群顺自动化设备有限公司