针头置入针壳装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种针头置入针壳装置,包括置入机构和针壳治具，所述的置入机构包括置入机械手、控制置入机械手左右移动的X轴组件和控制置入机械手上下移动的Z轴组件，所述的针壳治具包括底座、设于底座上端的治具本体和夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹爪和支撑件，支撑件位于治具本体的一侧，夹爪固定在支撑件上且夹爪的夹持端位于治具本体的上端；可自动将针头置入针壳内，提高生产效率及产品的合格率。
【专利说明】
针头置入针壳装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及针头安装设备技术领域，具体涉及一种针头置入针壳装置。【背景技术】
[0002]由于在给患者扎针的过程中，需要将留置针针头的斜面朝上，然后刺入患者血管， 因此在制作留置针的过程中，通常会在针壳上设计一个正平面，然后将针头的斜面与针壳的正面对齐，方面给患者施针。然而，传统留置针置入针壳的生产过程，通常是通过人工的方式进行安装，其针头斜面与针壳正面难以对齐，其生产效率及产品的合格率难以得到保证。【实用新型内容】
[0003]本实用新型公开了一种针头置入针壳装置，可自动将针头置入针壳内，提高生产效率及产品的合格率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种针头置入针壳装置，包括置入机构和针壳治具，所述的置入机构包括置入机械手、控制置入机械手左右移动的X轴组件和控制置入机械手上下移动的Z轴组件，所述的针壳治具包括底座、设于底座上端的治具本体和夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹爪和支撑件，支撑件位于治具本体的一侧，夹爪固定在支撑件上且夹爪的夹持端位于治具本体的上端。
[0005]作为优选的，所述治具本体的底部设有滑块，所述底座的上端设有第一滑轨，治具本体与气缸连接并通过滑块滑动设置于第一滑轨上。
[0006]优选的，所述的底座上分别设有导杆和第二滑轨，所述支撑件的底部套于导杆上， 侧端可滑动的安装在第二滑轨上。
[0007]进一步的，所述的支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件的两外侧端分别设有弹性件，所述治具本体的一侧设有用于固定第一支撑件和第二支撑的定位件。
[0008]优选的，所述的X轴组件包括X轴滑轨和X轴伺服电缸，Z轴组件包括Z轴滑轨和Z轴伺服电缸，所述的置入机械手安装于Z轴滑轨上，Z轴组件安装于X轴滑轨上。
[0009]本实用新型的有益效果是:可自动将针头置入针壳内，提高生产效率及产品的合格率。【附图说明】
[0010]图1是针头置入针壳装置的主视图。
[0011]图2是针头置入针壳装置的侧视图。
[0012]图3是针壳治具的立体图。【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1-3所示，本实用新型一种针头置入针壳装置，包括置入机构1和针壳治具2， 置入机构包括置入机械手11、控制置入机械手11左右移动的X轴组件12和控制置入机械手 11上下移动的Z轴组件13，X轴组件12包括X轴滑轨121和X轴伺服电缸122，Z轴组件13包括Z 轴滑轨131和Z轴伺服电缸132,置入机械手11安装于Z轴滑轨131上，Z轴组件13安装于X轴滑轨121上。
[0015]针壳治具2包括底座21、设于底座21上端的治具本体22和夹紧装置23,夹紧装置23 包括夹爪231和支撑件232,支撑件232位于治具本体22的一侧，夹爪231固定在支撑件232上且夹爪231的夹持端位于治具本体22的上端，治具本体22的底部设有滑块221，底座21的上端设有第一滑轨211，治具本体22与气缸连接并通过滑块221滑动设置于第一滑轨211上。底座21上分别设有导杆212和第二滑轨213,支撑件232的底部套于导杆212上，侧端可滑动的安装在第二滑轨213上。支撑件232包括第一支撑件232-1和第二支撑件232-2,第一支撑件 232-1和第二支撑件232-2的两外侧端分别设有弹性件233,治具本体22的一侧设有用于固定第一支撑件232-1和第二支撑232-2的定位件222。[〇〇16] 工作时，置入机构1的置入机械手11通过X轴组件12和Z轴组件13控制实现左右和上下移动，将针头移动至针壳治具2中的夹爪231中。同时，将针壳放置在治具本体22内，然后通过气缸驱动滑块221在底座21上端的第一滑轨211上滑动，治具本体22的一侧的定位件 222穿插至第一支撑件232-1和第二支撑件232-2之间，将第一支撑件232-1和第二支撑232-2进行定位固定，使针头与针壳的插孔保持在一竖直线上。然后再通过机械手11将针头置入针壳的插孔内。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种针头置入针壳装置，包括置入机构和针壳治具，其特征在于:所述的置入机构包 括置入机械手、控制置入机械手左右移动的X轴组件和控制置入机械手上下移动的Z轴组 件，所述的针壳治具包括底座、设于底座上端的治具本体和夹紧装置，所述的夹紧装置包括 夹爪和支撑件，支撑件位于治具本体的一侧，夹爪固定在支撑件上且夹爪的夹持端位于治 具本体的上端。2.根据权利要求1所述的针头置入针壳装置，其特征在于:所述治具本体的底部设有滑 块，所述底座的上端设有第一滑轨，治具本体与气缸连接并通过滑块滑动设置于第一滑轨 上。3.根据权利要求2所述的针头置入针壳装置，其特征在于:所述的底座上分别设有导杆 和第二滑轨，所述支撑件的底部套于导杆上，侧端可滑动的安装在第二滑轨上。4.根据权利要求3所述的针头置入针壳装置，其特征在于:所述的支撑件包括第一支撑 件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件的两外侧端分别设有弹性件，所述治具本 体的一侧设有用于固定第一支撑件和第二支撑的定位件。5.根据权利要求1所述的针头置入针壳装置，其特征在于:所述的X轴组件包括X轴滑轨 和X轴伺服电缸，Z轴组件包括Z轴滑轨和Z轴伺服电缸，所述的置入机械手安装于Z轴滑轨 上，Z轴组件安装于X轴滑轨上。
【文档编号】B23P19/00GK205600241SQ201620445939
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】伍健毅
【申请人】佛山市顺德区励研机械科技有限公司