一种自动锁螺丝机的制作方法

文档序号:10913349
一种自动锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机,包括机架;横向机械手臂;纵向机械手臂;上下运动装置,与纵向机械手臂连接;锁螺丝机构,与上下运动装置连接,丝杠与槽钢架连接,丝杠螺母与丝杠配合,减速机与丝杠连接,旋转出轴与减速机连接,电锁与槽钢架铰接;送螺丝机构,与机架连接。本实用新型有益效果:横向机械手臂和纵向机械手臂进行位置的定位,通过送螺丝机构进行螺丝的输送,上下运动装置接触螺丝,然后通过锁螺丝机构对产品进行锁螺丝作业,大大提高了工作效率,可以实现快速的锁螺丝作业,特别适用于批量作业,同时通过电机的扭力控制,避免了螺丝欠品和浮锁现象,保证产品质量,省时省力,节约生产工时,降低企业的生产成本。
【专利说明】
一种自动锁螺丝机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及锁螺丝领域,具体涉及一种自动锁螺丝机。【背景技术】
[0002]传统锁螺丝的方式一般为人工使用内六角扳手或者电批手动锁付螺丝,人工锁付时,容易出现螺丝欠品和浮锁现象,会造成品质的不良,当长时间进行锁付作业时,操作工人容易感到疲劳,对于批量进行的作业劳动强度大。【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动锁螺丝机。
[0004]为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动锁螺丝机,包括机架,其特征在于,还包括:
[0006]横向机械手臂,与所述机架固定连接,所述横向机械手臂用于驱动下述纵向机械手臂左右运动;
[0007]纵向机械手臂,与所述横向机械手臂固定连接,用于驱动下述上下运动装置前后运动;
[0008]上下运动装置,与所述纵向机械手臂固定连接,用于驱动下述锁螺丝机构上下运动;
[0009]锁螺丝机构,与所述上下运动装置连接,所述锁螺丝机构包括槽钢架、电机、丝杠、 丝杠螺母、减速机、旋转出轴和电锁,所述丝杠与所述槽钢架连接,所述丝杠螺母与所述丝杠配合,所述减速机与所述丝杠连接,所述旋转出轴与所述减速机连接,所述电锁与所述槽钢架奴接;
[0010]送螺丝机构,与所述机架固定连接,用于输送螺丝。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是:横向机械手臂和纵向机械手臂进行位置的定位,通过送螺丝机构进行螺丝的输送,上下运动装置接触螺丝,然后通过锁螺丝机构对产品进行锁螺丝作业,通过电锁可以锁付丝杠螺母的旋转,大大提高了工作效率,可以实现快速的锁螺丝作业,特别适用于批量作业,同时通过电机的扭力控制,避免了螺丝欠品和浮锁现象,保证产品质量,省时省力,节约生产工时,降低企业的生产成本。
[0012]进一步地,所述上下运动装置包括与纵向机械手臂连接的第一固定板,与第一固定板垂直连接的第二固定板,与第二固定板垂直连接的第三固定板,与第三固定板连接的气缸。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是:可以更好地实现锁螺丝机构的上下运动。
[0014]进一步地,所述第一固定板与第二固定板之间还设有加强筋。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是:保证连接的可靠性,避免因第二固定板松动产生的锁螺丝时出现螺丝拧断的情形。
[0016]进一步地,所述气缸的气缸轴与所述槽钢架通过快锁机构连接,所述快锁机构为三爪夹头。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是:可以之间锁螺丝机构与气缸的快速分离,便于拆卸和更换。
[0018]进一步地,所述槽钢架与所述第二固定板之间设有滑块滑轨机构,所述滑块与所述槽钢架连接,所述滑轨与所述第二固定板连接,所述滑块与所述滑轨相配合。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是:保证锁螺丝机构上下运动的平稳性,进一步提高锁螺丝的品质,保证锁螺丝状态时不产生偏移。
[0020]进一步地,所述送螺丝机构采用直线振动送料。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是:可以实现自动供料,当采用安装计数器时,可以对锁螺丝的成本进行管控,便于生产自动化和成本、管理。
[0022]进一步地,还包括产品受台和产品放置板,所述产品放置板与所述产品受台可拆卸连接。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是:便于产品的放置及锁螺丝作业。
[0024]进一步地,所述旋转出轴设有万向调节机构,所述万向调节机构用于调节锁螺丝的角度。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是:通过万向调节机构,可以适合各种角度的锁螺丝作业。
[0026]进一步地,所述电锁与所述丝杠螺母配合,所述电锁与所述丝杠螺母之间设有一层润滑层,所述润滑层为石墨层。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是:锁止时,对丝杠螺母进行润滑,保证电锁与丝杠螺母的使用寿命。【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[〇〇29]图1是本实用新型的结构示意图。[〇〇3〇]图中数字和字母所表示的相应部件的名称:[0031 ]1-机架;2-横向机械手臂;3-纵向机械手臂;4-第一固定板;5-加强筋;6-第二固定板;7-第三固定板;8-气缸;9-快锁机构;10-电机;11-槽钢架;12-丝杠;13-丝杠螺母;14-电锁;15-减速机;16-旋转出轴;17-送螺丝机构;18-螺丝;19-产品受台;20产品放置板;21 -滑块滑轨机构。【具体实施方式】
[0032]下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
[0033]为了达到本实用新型的目的,如图1所示,在本实用新型的一种实施方式为:一种自动锁螺丝机,包括机架1,其特征在于,还包括:
[0034]横向机械手臂2,与所述机架1固定连接,所述横向机械手臂2用于驱动下述纵向机械手臂3左右运动;
[0035]纵向机械手臂3,与所述横向机械手臂2固定连接,用于驱动下述上下运动装置前后运动;
[0036]上下运动装置,与所述纵向机械手臂3固定连接,用于驱动下述锁螺丝机构上下运动;
[0037]锁螺丝机构,与所述上下运动装置连接,所述锁螺丝机构包括槽钢架11、电机10、 丝杠12、丝杠螺母13、减速机15、旋转出轴16和电锁14,所述丝杠12与所述槽钢架11连接,所述丝杠螺母13与所述丝杠12配合,所述减速机15与所述丝杠12连接,所述旋转出轴16与所述减速机15连接,所述电锁14与所述槽钢架11铰接;
[0038]送螺丝机构17,与所述机架1固定连接,用于输送螺丝18。
[0039]采用上述技术方案的有益效果是:横向机械手臂和纵向机械手臂进行位置的定位,通过送螺丝机构进行螺丝的输送,上下运动装置接触螺丝,然后通过锁螺丝机构对产品进行锁螺丝作业,通过电锁可以锁付丝杠螺母的旋转,大大提高了工作效率,可以实现快速的锁螺丝作业,特别适用于批量作业,同时通过电机的扭力控制,避免了螺丝欠品和浮锁现象,保证产品质量,省时省力,节约生产工时,降低企业的生产成本。
[0040]进一步地,所述上下运动装置包括与纵向机械手臂3连接的第一固定板4,与第一固定板4垂直连接的第二固定板6,与第二固定板6垂直连接的第三固定板7,与第三固定板7 连接的气缸8。
[0041]采用上述技术方案的有益效果是:可以更好地实现锁螺丝机构的上下运动。
[0042]进一步地,所述第一固定板4与第二固定板6之间还设有加强筋5。[〇〇43]采用上述技术方案的有益效果是:保证连接的可靠性,避免因第二固定板松动产生的锁螺丝时出现螺丝拧断的情形。
[0044]进一步地,所述气缸8的气缸轴与所述槽钢架11通过快锁机构9连接,所述快锁机构9为三爪夹头。
[0045]采用上述技术方案的有益效果是:可以之间锁螺丝机构与气缸的快速分离,便于拆卸和更换。
[0046]进一步地,所述槽钢架11与所述第二固定板6之间设有滑块滑轨机构21,所述滑块与所述槽钢架11连接,所述滑轨与所述第二固定板6连接,所述滑块与所述滑轨相配合。 [〇〇47]采用上述技术方案的有益效果是:保证锁螺丝机构上下运动的平稳性,进一步提高锁螺丝的品质,保证锁螺丝状态时不产生偏移。
[0048]进一步地,所述送螺丝机构17采用直线振动送料。
[0049]采用上述技术方案的有益效果是:可以实现自动供料,当采用安装计数器时,可以对锁螺丝的成本进行管控,便于生产自动化和成本、管理。
[0050]进一步地,还包括产品受台19和产品放置板20,所述产品放置板20与所述产品受台19可拆卸连接。
[0051]采用上述技术方案的有益效果是:便于产品的放置及锁螺丝作业。
[0052]进一步地,所述旋转出轴16设有万向调节机构,所述万向调节机构用于调节锁螺丝的角度。[〇〇53]采用上述技术方案的有益效果是:通过万向调节机构,可以适合各种角度的锁螺丝作业。
[0054] 进一步地,所述电锁14与所述丝杠螺母13配合,所述电锁14与所述丝杠螺母13之间设有一层润滑层,所述润滑层为石墨层。
[0055] 采用上述技术方案的有益效果是:锁止时,对丝杠螺母进行润滑,保证电锁与丝杠螺母的使用寿命。
[0056]本实用新型的使用过程:[〇〇57] 1.通过横向机械手臂和纵向机械手臂进行位置的定位。[〇〇58] 2.通过送螺丝机构进行螺丝的输送,当螺丝位于上下运动装置正下方时,上下运动装置接触螺丝。
[0059] 3.然后通过锁螺丝机构对产品进行锁螺丝作业。
[0060]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围, 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机,包括机架,其特征在于,还包括:横向机械手臂,与所述机架固定连接,所述横向机械手臂用于驱动下述纵向机械手臂 左右运动;纵向机械手臂,与所述横向机械手臂固定连接,用于驱动下述上下运动装置前后运动;上下运动装置,与所述纵向机械手臂固定连接,用于驱动下述锁螺丝机构上下运动;锁螺丝机构,与所述上下运动装置连接,所述锁螺丝机构包括槽钢架、电机、丝杠、丝杠 螺母、减速机、旋转出轴和电锁,所述丝杠与所述槽钢架连接,所述丝杠螺母与所述丝杠配 合,所述减速机与所述丝杠连接,所述旋转出轴与所述减速机连接,所述电锁与所述槽钢架 奴接;送螺丝机构,与所述机架固定连接,用于输送螺丝。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述上下运动装置包括与纵 向机械手臂连接的第一固定板,与第一固定板垂直连接的第二固定板,与第二固定板垂直 连接的第三固定板,与第三固定板连接的气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述第一固定板与第二固定 板之间还设有加强筋。4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述气缸的气缸轴与所述槽 钢架通过快锁机构连接,所述快锁机构为三爪夹头。5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述槽钢架与所述第二固定 板之间设有滑块滑轨机构,所述滑块与所述槽钢架连接,所述滑轨与所述第二固定板连接, 所述滑块与所述滑轨相配合。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述送螺丝机构采用直线振 动送料。7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:还包括产品受台和产品放置 板,所述产品放置板与所述产品受台可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述旋转出轴设有万向调 节机构,所述万向调节机构用于调节锁螺丝的角度。9.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述电锁与所述丝杠螺母配 合,所述电锁与所述丝杠螺母之间设有一层润滑层,所述润滑层为石墨层。
【文档编号】B23P19/06GK205600258SQ201620125671
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】陈永全, 王少波
【申请人】亿和精密工业(苏州)有限公司
再多了解一些
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