一种螺钉与螺母的组合装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺钉与螺母的组合装置，解决了螺母与螺钉配合时牙口易损坏的问题，其技术方案要点是包括夹持螺母的夹持组件，所述夹持组件的下端设有下推杆，所述下推杆推动所述螺钉的螺纹端朝螺母配合，所述夹持组件的上端设有自由上下移动的旋转头，所述旋转头穿射于螺母并插接于螺钉的上端部，通过缩短旋转头与螺母间距的方式达到了有效防止螺母与螺钉旋拧过程中牙口被损坏的几率，提高了生成合格率。
【专利说明】
一种螺钉与螺母的组合装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械组装设备，特别涉及螺钉与螺母的组合装置。【背景技术】
[0002]调整螺丝和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，尤其是在断路器行业中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以调整螺丝和螺母一般配套组合后出售。
[0003]现检索到一篇公开号为CN102729038 A的中国专利文件调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其通过将螺母固定，然后螺钉由上往下旋拧的方式将螺钉与螺母进行配合。但是该设备在旋拧时，驱动螺钉旋转的旋转头与螺母之间隔着整个螺钉，旋转头在电机带动下其转动的力较大，螺钉与螺母之间装配工位有一点差异。由于螺钉自身长多的原因，旋转头由上至下压螺钉将导致螺钉的螺纹端与螺母偏移放大，导致螺钉与螺母的牙口损坏，故急需一种缩短螺母与旋转头间距的设备提高了螺钉与螺母的合格率。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种生产合格率高的螺钉与螺母的组合装置。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]—种螺钉与螺母的组合装置，包括夹持螺母的夹持组件，所述夹持组件的下端设有下推杆，所述下推杆推动所述螺钉的螺纹端朝螺母配合，所述夹持组件的上端设有自由上下移动的旋转头，所述旋转头穿射于螺母并插接于螺钉的上端部。
[0007]通过采用上述技术方案，夹持组件固定螺母后，螺钉在下推杆的带动下朝螺母的螺纹口移动并贴近螺纹口，此时旋转头穿过螺母的中心插入螺钉的上端部;在摩擦力的作用下旋转头带动螺钉旋转并旋入螺母的螺纹口。此设计缩短了旋转头与螺母起始的间距， 缓解了螺母与螺钉在旋拧过程中损坏牙口的情况，提高了生产合格率。
[0008]较佳的，所述夹持组件包括前、后布置的前推杆与后推杆，所述前推杆与后推杆相向而行夹持所述螺母。
[0009]通过采用上述技术方案，双推杆对螺母实现有效的两端固定，防止螺母在被旋拧时发生偏动，提高了螺母与螺钉对接的精度，缓解了螺母与螺钉在旋拧过程中损坏牙口的情况，提尚了生广合格率。
[0010]较佳的，所述后推杆固定有推片，所述推片滑移于滑槽，所述滑槽交错连通有螺母输送槽，滑槽与螺母输送槽相交处开设有开口，所述推片于开口的两端滑动。[〇〇11]通过采用上述技术方案，螺母输送槽与滑槽规划了螺母的运动轨迹，便于螺母快速、高效的移动，提高了生产效益。推片在滑槽内滑移使得推片具有精准的移动轨迹，将螺母准确的移动至旋拧工位，缓解了螺母与螺钉在旋拧过程中损坏牙口的情况，提高了生产合格率。
[0012]较佳的，螺母输送槽连通有第一震动盘，所述第一震动盘驱动螺母在所述螺母输送槽内滑移。
[0013]通过采用上述技术方案，第一震动盘可有效的、快速的输送螺母至旋拧位置，有利于提尚的生广效率。
[0014]较佳的，包括螺钉推送组件，螺钉推送组件包括置于被夹持螺母下方的螺钉输送槽，所述螺钉输送槽上方滑移有滑板，所述滑板开设有与所述螺钉输送槽连通螺钉的限位孔，所述螺钉置于限位孔与螺钉输送槽内且其螺纹端朝向限位孔，所螺钉输送槽底部开设有滑孔，所述下推杆滑移于所述滑孔与限位孔，所述滑板固定有左推杆，所述左推杆驱动所述滑板滑移。
[0015]通过采用上述技术方案，螺钉的上端置于限位孔内，防止螺钉在螺钉输送槽内移动时发生跌倒，稳定的将螺钉送至滑孔处，下推杆在滑孔处上移推动螺钉朝螺母移动，实现螺钉与螺母的对接。对接时限位孔还起到定位作用，提高了螺钉与螺母对接的精度，缓解了螺母与螺钉在旋拧过程中损坏牙口的情况，提高了生产合格率。被夹持螺母是指被前后推杆固定置于加工工位的螺母。
[0016]较佳的，所述左推杆为气缸的活塞杆。
[0017]较佳的，所述限位孔连通有螺钉输送管，所述螺钉输送管连接有第二震动盘，所述第二震动盘驱动螺钉自螺钉输送管由限位孔滑入至螺钉输送槽。[〇〇18]通过采用上述技术方案，第二震动盘可有效的、快速的输送螺母至旋拧位置，有利于提尚的生广效率。
[0019]较佳的，所述旋转头通过伺服电机驱动，所述伺服电机固定于上推杆，所述上推杆推动所述旋转头上、下移动，所述上推杆为气缸的活塞杆。
[0020]通过采用上述技术方案，伺服电机可控制正反转，便于更具螺纹牙口的旋向及时调整旋转头的旋转方向，提高了设备的使用范围(正旋螺纹与反旋螺纹均可用)。[0021 ]较佳的，所述下推杆为气缸的活塞杆。
[0022]较佳的，所述前推杆与后推杆均为气缸的活塞杆。
[0023]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:气体流通比液体流动阻力小，气缸快捷控制活塞杆来回移动，加速了设备的加工速度。【附图说明】[〇〇24]图1是实施例的结构示意图一；[〇〇25]图2是图1中的A部放大图；[〇〇26]图3是实施例的结构示意图二(其显示下推杆的示意图)；[〇〇27]图4是实施例的结构示意图三(其显示左推杆与下推杆的位置关系)；
[0028]图5是实施例的结构示意图四(其显示后推杆、滑槽之间的位置关系)；
[0029]图6是实施例的结构示意图五(其显示下推杆、前推杆与左推杆之间的位置关系)；
[0030]图7是实施例中滑板与螺钉输送槽的装配示意图；
[0031]图8是实施例中滑板的结构示意图；
[0032]图9是实施例中螺钉输送槽的结构示意图；
[0033]图10是实施例中螺母的结构示意图；
[0034]图11是实施例中螺钉的结构示意图。
[0035]图中:11、前推杆；12、后推杆；13、推片；14、螺母输送槽;15、滑槽；16、第一震动盘； 21、螺钉输送槽;22、滑板;23、限位孔;24、滑孔;25、左推杆;26、螺钉输送管；27、第二震动盘;31、旋转头;32、伺服电机;33、上推杆;41、气缸;42、下推杆;43、金属板;5、螺钉;6、螺母。【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0037]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。[〇〇38]参阅图1、图2、图10与图11，机架，该机架通过螺栓固定有金属板43，该金属板43的上表面开设有螺母输送槽14，螺母输送槽14为截面的矩形状且槽宽仅能容纳一个螺母6，螺母输送槽14的右端通过传送轨道连接有第一震动盘16，该第一震动盘16上放置有螺母6，螺母6经过第一震动盘16的输送由传送轨道送至螺母输送槽14。螺母输送槽14的左端设有滑槽15,滑槽15与螺母输送槽14垂直布置，滑槽15开设有开口与螺母输送槽14连通，螺母6可有螺母输送槽14进入滑槽15,滑槽15仅能容纳一个螺母6其两者之间为间隙配合，滑槽15的后方设有气缸41，气缸41的后推杆12(活塞杆)指向滑槽15,后推杆12的前端焊接有推片13， 该推片13为矩形状且能够在滑槽15内滑移，推片13与滑槽15间隙配合。在后推杆12往复的活塞运动中，推片13将滑槽15内的螺母6向前滑移。[〇〇39]滑槽15的前方也设有气缸41，该气缸41的前推杆11(活塞杆)指向滑槽15,该前推杆11的端部螺纹连接有压块，金属板43开设有定位槽，压块在前推杆11的作用下朝金属板 43移动并卡入金属板43的定位槽，进入定位槽的压块抵接螺母6的前端，推片13挤压螺母6 的后端实现对螺母6的固定夹持，定位槽使得前推杆11的压块滑移路径更加的精确，便于压块精准的夹持螺母6。
[0040]进一步优化为，参阅如5、图6、图7与图8,金属板43的下方固定有螺钉推送组件，包括焊接在机架的固定板，该固定板的上表面开设有螺钉输送槽21，该螺钉输送槽21置于被夹持螺母6的下方，且螺钉输送槽21的截面为矩形状，且上方的矩形截面较大。该固定板的上方放置有滑板22,滑板22的下表面固定有滑块，该滑块置于螺钉输送槽21内起到定位作用，使得滑板22沿螺钉输送槽21的精准滑移。滑板22的开设有圆形的限位孔23,该限位孔23 为贯通滑板22的上下表面，该限位孔23至螺钉输送槽21的上方且与螺钉输送槽21连通，螺钉5进入限位孔23后，螺钉5的螺纹端置于限位孔23内，螺钉的下部分置于螺钉输送槽21内， 滑板22移动带动螺钉在螺钉输送槽21内移动。[〇〇41]螺钉输送槽21的底部开设有滑孔24,该滑孔24为圆形孔，滑孔24置于固定板的左侦I且滑孔24置于被夹持螺母6的正下方，而滑孔24的下方也设有一个气缸41，气缸41的下推杆(活塞杆)置于滑孔24内，当滑板22向左滑移使得限位孔23与滑孔24对准连通，下推杆顶出并推动螺钉5向螺母6的上端移动，螺钉在后推杆12的作用下与螺母6的螺纹口接触。 [〇〇42]参阅图1与图2,而固定板的左侧上方设有螺钉输送管26,该螺钉输送管26为pvc软管。当滑板22移动到最左侧，螺钉输送管26与限位孔23连通，螺钉输送管26的另一端连接有第二震动盘27,该第二震动盘27将螺钉通过螺钉输送管26送至限位孔23与螺钉输送槽21 内。
[0043]参阅图3,进一步优化为，金属板43的整上方设有旋转头31，旋转头31卡接在伺服电机32上，伺服电机32螺纹连接在上推杆33,上推杆33为金属板43上方的一个气缸41活塞杆，上推杆33使得旋转头31向下移动穿过螺母6的中间孔插入螺钉5的上端(螺钉5在下推杆作用下与螺母6抵接状态下)，旋转头31为外六角形，而螺钉5的上方开设有六角孔，该六角孔用于旋转头31插入，伺服电机32旋转可使螺钉5旋入螺母6内。[〇〇44]本设计的工作原理:螺母6被前后夹持固定，螺钉5由下而上与螺母6的下螺纹口接触，然后旋转头31由上而下插入螺钉5的上端，转动旋转头31实现螺钉5与螺母6的螺纹连接，其优点缩小了旋转头31与螺母6的之间的间距，使得螺钉5与螺母6的牙口不易在旋拧过程中发生损坏，提高了生产合格率。
【主权项】
1.一种螺钉与螺母的组合装置，包括夹持螺母(6)的夹持组件，其特征在于，所述夹持 组件的下端设有下推杆(43)，所述下推杆(43)推动所述螺钉(5)的螺纹端朝螺母(6)配合， 所述夹持组件的上端设有自由上下移动的旋转头(31)，所述旋转头(31)穿射于螺母(6)并 插接于螺钉(5)的上端部。2.根据权利要求1所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述夹持组件包括 前、后布置的前推杆(11)与后推杆(12 )，所述前推杆(11)与后推杆(12)相向而行夹持所述 螺母(6)。3.根据权利要求2所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述后推杆(12)固 定有推片(13)，所述推片(13)滑移于滑槽(15)，所述滑槽(15)交错连通有螺母输送槽(14)， 滑槽(15)与螺母输送槽(14)相交处开设有开口，所述推片(13)于开口的两端滑动。4.根据权利要求3所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，螺母输送槽(14)连 通有第一震动盘(16)，所述第一震动盘(16)驱动螺母(6)在所述螺母输送槽(14)内滑移。5.根据权利要求1所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，包括螺钉推送组 件，螺钉推送组件包括置于被夹持螺母(6 )下方的螺钉输送槽(21 )，所述螺钉输送槽(21)上 方滑移有滑板(22)，所述滑板(22)开设有与所述螺钉输送槽(21)连通螺钉(5)的限位孔 (23)，所述螺钉(5)置于限位孔(23)与螺钉输送槽(21)内且其螺纹端朝向限位孔(23)，所螺 钉输送槽(21)底部开设有滑孔(24)，所述下推杆(43)滑移于所述滑孔(24)与限位孔(23)， 所述滑板(22)固定有左推杆(25)，所述左推杆(25)驱动所述滑板(22)滑移。6.根据权利要求5所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述左推杆(25)为 气缸(41)的活塞杆。7.根据权利要求5或6所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述限位孔 (23)连通有螺钉输送管(26)，所述螺钉输送管(26)连接有第二震动盘(27)，所述第二震动 盘(27)驱动螺钉(5)自螺钉输送管(26)由限位孔(23)滑入至螺钉输送槽(21)。8.根据权利要求1所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述旋转头(31)通 过伺服电机(32)驱动，所述伺服电机(32)固定于上推杆(33)，所述上推杆(33)推动所述旋 转头(31)上、下移动，所述上推杆(33)为气缸(41)的活塞杆。9.根据权利要求1所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述下推杆(43)为 气缸(41)的活塞杆。10.根据权利要求2或3或4所述的一种螺钉与螺母的组合装置，其特征在于，所述前推 杆(11)与后推杆(12)均为气缸(41)的活塞杆。
【文档编号】B23P19/06GK205600263SQ201620282026
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】闻金普
【申请人】浙江吉达金属有限公司