留置针升降旋转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种留置针升降旋转机构，包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降组件和旋转组件，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转组件连接，所述的升降组件安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降组件连接。以上方案保证针头置入针壳内时，针头的斜面能与针壳的正面保持在同一平面，提高生产效率及产品的合格率。
【专利说明】
留置针升降旋转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种用于留置针针头斜面角度校正装置的升降旋转机构。
【背景技术】
[0002]由于在给患者扎针的过程中，需要将留置针针头的斜面朝上，然后刺入患者血管，因此在制作留置针的过程中，通常会在针壳上设计一个正平面，然后将针头的斜面与针壳的正面对齐，方面给患者施针。然而，传统留置针置入针壳的生产过程，通常是通过人工的方式进行安装，其针头斜面与针壳正面难以对齐，其生产效率及产品的合格率难以得到保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型公开了一种留置针升降旋转机构，可自动对针头斜面角度进行校正，保证针头斜面与针壳正面对齐安装，提高生产效率及产品的合格率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种留置针升降旋转机构，其特征在于:包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降组件和旋转组件，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转组件连接，所述的升降组件安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降组件连接。
[0005]作为优选的，所述的旋转组件包括旋转伺服电机，旋转伺服电机通过联轴器与同心气轴连接，所述的支撑板上设有滑轨，所述的旋转组件安装在滑轨上。
[0006]优选的，所述的升降组件包括升降伺服电机和丝杆，升降伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述的同心气轴通过连接板与丝杆连接。
[0007]进一步的，所述的支撑板上安装设有超程限位块，所述的超程限位块分别位于连接板的上下两端。
[0008]优选的，升降旋转机构还包括扶正装置，所述的扶正装置包括扶片、扶正夹爪和扶正气缸，扶正夹爪安装在扶正气缸上，由扶正气缸扶正夹爪张紧，扶正气缸安装在支撑板上，所述的扶片安装在扶正夹爪的端部且位于夹爪的上端。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过夹爪气缸控制夹爪张紧，并由升降组件和旋转组件控制夹爪上下及旋转运动，使针头实现升降和旋转效果，从而保证针头置入针壳内时，针头的斜面能与针壳的正面保持在同一平面，提高生产效率及产品的合格率。
【附图说明】
[0010]图1是升降旋转单元的立体图。
[0011 ]图2是升降旋转单元的主视图。
[0012]图3是升降旋转单元的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1-3所示，本实用新型一种留置针升降旋转机构，包括支撑板1、夹爪2、夹爪气缸3、同心气轴4，升降组件5和旋转组件6，夹爪2安装在夹爪气缸3上，由夹爪气缸3控制夹爪2张紧，夹爪气缸3固定在同心气轴4一端，同心气轴4的另一端与旋转组件6连接，旋转组件6包括旋转伺服电机61，旋转伺服电机61通过联轴器62与同心气轴14连接，支撑板I上设有滑轨11，旋转组件6安装在滑轨11上。升降组件5安装固定在支撑板I上，同心气轴4通过连接板54与升降组件15连接;升降组件5包括升降伺服电机51和丝杆53，升降伺服电机51通过联轴器52与丝杆53连接，同心气轴4通过连接板54与丝杆53连接。
[0015]进一步，为了防止升降组件5驱动同心气轴4上下升降超出范围，因此在支撑板I上安装设有超程限位块7，超程限位块7分别位于连接板54的上下两端。
[0016]如果针头9长度过长时，只通过夹爪2夹持针头9底部难以保证针头9的垂直度，以及针头9容易导致歪斜，为了解决这个问题，在升降旋转机构上设置扶正装置8，扶正装置8包括扶片81、扶正夹爪82和扶正气缸83，扶正夹爪82安装在扶正气缸83上，由扶正气缸83扶正夹爪82张紧，扶正气缸83安装在支撑板I上，扶片81安装在扶正夹182的端部且位于夹爪2的上端。通过扶片81辅助夹爪2使针头9保持垂直。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种留置针升降旋转机构，其特征在于:包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降组件和旋转组件，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转组件连接，所述的升降组件安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降组件连接。2.根据权利要求1所述的留置针升降旋转机构，其特征在于:所述的旋转组件包括旋转伺服电机，旋转伺服电机通过联轴器与同心气轴连接，所述的支撑板上设有滑轨，所述的旋转组件安装在滑轨上。3.根据权利要求1所述的留置针升降旋转机构，其特征在于:所述的升降组件包括升降伺服电机和丝杆，升降伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述的同心气轴通过连接板与丝杆连接。4.根据权利要求3所述的留置针升降旋转机构，其特征在于:所述的支撑板上安装设有超程限位块，所述的超程限位块分别位于连接板的上下两端。5.根据权利要求1-4任意一项所述的留置针升降旋转机构，其特征在于:升降旋转机构还包括扶正装置，所述的扶正装置包括扶片、扶正夹爪和扶正气缸，扶正夹爪安装在扶正气缸上，由扶正气缸扶正夹爪张紧，扶正气缸安装在支撑板上，所述的扶片安装在扶正夹爪的端部且位于夹爪的上端。
【文档编号】B23P19/10GK205600275SQ201620445949
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】伍健毅
【申请人】佛山市顺德区励研机械科技有限公司