三维空间弯管数控装配台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维空间弯管数控装配台，包括X?Y向平台以及Z向立柱，X?Y向平台包括有X向导轨及Y向导轨，所述的Y向导轨的滑动板上安装有一个分度盘，在分度盘中心安装有一个立板，所述立板的工作面垂直于分度转盘的工作面，同时分度盘的轴线与立板的工作面处在同一个平面；在Z向立柱上有一个固定弯管法兰的滑动板，所固定的法兰的轴心线都通过滑动板上固定的一个点，并且垂直于滑动板的工作面。不仅解决了工装种类数量多不便于管理的问题，还具有使用简便、定位精度高、工艺数据可通过数控程序记录的特点。
【专利说明】
三维空间弯管数控装配台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及装配设备领域，特别涉及弯管的装配领域。
【背景技术】
[0002]在造船、中央空调、空气压缩机、化工设备中需要用到很多空间硬弯管来做联接管。一段弯管两端法兰的空间位置是固定的，传统的方法是先准备一个大平台，再根据不同型号的管子制作不同的支座来固定法兰，然后再根据管子的尺寸在大平台上手工划线定位支座的位置。依照这种方式需要为每种型号的管子都制作支座，工装量非常大不便于管理，同时手工的划线定位方式精度差，经常因为累计误差导致成品管装配不到设备上去。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是为了克服上述【背景技术】的缺陷，提供一种空间弯管数控装配台。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种三维空间弯管数控装配台，包括X-Y向平台以及Z向立柱，X-Y向平台包括有X向导轨及Y向导轨，所述的Y向导轨的滑动板上安装有一个分度盘，在分度盘中心安装有一个立板，所述立板的工作面垂直于分度转盘的工作面，同时分度盘的轴线与立板的工作面处在同一个平面;在Z向立柱上有一个固定弯管法兰的滑动板，所固定的弯管法兰的轴心线都通过滑动板上固定的一个点，并且垂直于滑动板的工作面。
[0005]所述的立板是用来固定将要装配的弯管的一个法兰，该法兰的轴心线通过立板上固定的一个点，并且垂直于立板工作面。
[0006]所述的X向导轨、Y向导轨以及Z向立柱都带有丝杆导轨。
[0007]本实用新型的有益效果是:不仅解决了工装种类数量多不便于管理的问题，还具有使用简便、定位精度高、工艺数据可通过数控程序记录的特点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型空间弯管数控装配台的结构示意图。
[0009]其中:1、滑动板I，2、滑动板Π，3、分度盘，4、立板，5、横梁，6、法兰I，7、法兰Π，8、
弯管，9、三轴数控系统。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011 ]请参阅图1，本实用新型实施例包括:一种三维空间弯管数控装配台，包括带丝杆导轨的X向平台与Y向平台，带丝杆导轨的Z向立柱，在Y向导轨上有一个滑动板Π (2)，在滑动板Π (2)上安装有一个分度盘(3)，在分度盘(3)中心安装有一个立板(4)，立板(4)的工作面垂直于分度盘(3)的工作面，同时分度盘(3)的轴线与立板(4)的工作面处在同一个平面，滑动板Π (2)可以在横梁(5)上滑动，滑动板I(I)可以在立柱Z上滑动。可以通过调整滑动板I(I)在立柱Z上的位置来设定弯管(8)的法兰1(6)和法兰Π (7)在Z坐标轴方向的差值，通过调整横梁(5 )在X方向的位置来设定弯管(8 )的法兰I (6 )和法兰Π (7 )在X坐标轴方向的差值，通过调整滑动板Π (2)在横梁(5)上的位置来设定弯管(8)的法兰1(6)和法兰Π (7)在Y坐标轴方向的差值，通过调整分度盘的刻度来设定弯管(8)的法兰1(6)和法兰Π (7)法兰面的空间夹角。所有的直线运行都由丝杆驱动，所述的丝杆导轨的每个丝杆支座的末端通过法兰面安装了一个伺服电机，该三维空间弯管数控装配台，一个三轴数控系统(9)用于控制三个伺服电机。
【主权项】
1.一种三维空间弯管数控装配台，包括X-Y向平台以及Z向立柱，X-Y向平台包括有X向导轨及Y向导轨，所述的Y向导轨的滑动板上安装有一个分度盘，在分度盘中心安装有一个立板，其特征是所述立板的工作面垂直于分度转盘的工作面，同时分度盘的轴线与立板的工作面处在同一个平面;在Z向立柱上有一个固定弯管法兰的滑动板，所固定的弯管法兰的轴心线都通过滑动板上固定的一个点，并且垂直于滑动板的工作面。2.如权利要求1所述的三维空间弯管数控装配台，其特征是所述的立板是用来固定将要装配的弯管的一个法兰，该法兰的轴心线通过立板上固定的一个点，并且垂直于立板工作面。3.如权利要求1所述的三维空间弯管数控装配台，其特征是所述的X向导轨、Y向导轨以及Z向立柱都带有丝杆导轨。4.如权利要求3所述的三维空间弯管数控装配台，其特征是所述的丝杆导轨的每个丝杆支座的末端通过法兰面安装了一个伺服电机，该三维空间弯管数控装配台，一个三轴数控系统用于控制三个伺服电机。
【文档编号】B23P21/00GK205600280SQ201620230181
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】陈斌, 黎虹艳
【申请人】苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司