一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱、固定横梁和数控设备，所述脚部支撑柱下端安装有机械移动脚，且脚部支撑柱与机械移动脚在两端均匀分布，所述固定横梁内部左端安装有风扇调节器，所述数控设备上端安装有机头，所述数控设备内部中上端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元左下端安装有各部协调工作装置，所述各部协调工作装置右端安装有动力装置，所述动力装置下端安装有参数显示屏，所述参数显示屏左端安装有传输信号板，所述传输信号板左端安装有命令转换系统。本实用新型能够在人的控制下独立的对多机床进行清扫工作，方便实用。
【专利说明】
一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机械设备机器人设计技术领域，具体为一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备。
【背景技术】
[0002]由于现行的数控机床在工作时，其转刀与钻刀对木材或者金属材料进行加工时在其转刀或者钻刀顶端的凹槽内会出现一些材料的粉肩，而这些粉肩积聚多了会影响到数控机床的工作效率，现行对这方面的保养与清扫大部分都还是人工进行操作，需要消耗大量的人力，而且人不能够长时间不间断的工作，其工作效率不高，因此需要一种可以对数控机床进行清扫的机器设备，加快数控机床的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱、固定横梁和数控设备，所述脚部支撑柱下端安装有机械移动脚，且脚部支撑柱与机械移动脚在两端均匀分布，所述固定横梁内部左端安装有风扇调节器，所述风扇调节器下端安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有微型电风扇，所述微型电风扇左部最下端安装有刷毛，所述刷毛上端安装有刷体，所述刷体上端安装有刷柄，所述刷柄上端安装有机械手，所述机械手右上端安装有横向活动杆，所述数控设备上端安装有机头，所述数控设备内部中上端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元左下端安装有各部协调工作装置，所述各部协调工作装置右端安装有动力装置，所述动力装置下端安装有参数显示屏，所述参数显示屏下端安装有数据输入系统，所述参数显示屏左端安装有传输信号板，所述传输信号板左端安装有命令转换系统，所述命令转换系统下端安装有语音接收装置，所述激光眼感应装置与语音接收装置的输出端与命令转换系统的输入端电性连接，所述命令转换系统的输出端与PLC电控单元的输入端电性连接，所述PLC电控单元的输出端与各部协调工作装置的输入端电性连接，所述各部协调工作装置的输出端与动力装置的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述机械手内部右顶端安装有机械手操纵调节装置。
[0006]优选的，所述横向移动杆右顶端安装有全方位活动铰链。
[0007]优选的，所述机头内部安装有激光眼感应装置。
[0008]优选的，所述PLC电控单元左右两端均安装有铰链固定板，且对称分布。
[0009]优选的，所述数据输入系统右端安装有信号传输管道，且在两端对称分布。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备可以按照机床的设计需要，根据其精度要求对机器人进行全方位控制，例如机械手需要伸出多长，微型电风扇需要多大风力及时长，而且该机器人可以一机多用，根据机床工作时间间隙合理安排其工作，合理对钻刀或者转刀上的木肩进行处理，对一些刷子难以触及的地方可通过对微型电风扇的控制，将其肩沫吹出，保证数控机床的工作质量与工作效率，解决了市场劳动力的问题，该机器人设备使用方便，操作简单，经久耐用。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备主体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备数控设备结构示意图；
[0013]图3为本实用新型一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备控制原理结构示意图。
[0014]图中:1-机械移动脚;2-脚部支撑柱;3-微型电风扇;4-固定横梁;5-风扇调节控制器;6-伸缩杆;7-刷体;8-刷毛;9-刷柄；10-机械手；11-机械手操纵调节装置；12-封门卡口横向活动杆；13-全方位活动铰链；14-激光眼感应装置；15-机头；16-数控设备；17-命令转换系统；18-各部协调工作装置;19-PLC电控单元;20-动力装置;21-铰链固定板;22-参数显示屏;23-信号传输管道;24-数据输入系统;25-信号传输板;26-语音接收装置。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱2、固定横梁4和数控设备16，脚部支撑柱2下端安装有机械移动脚I，且脚部支撑柱2与机械移动脚I在两端均勾分布，固定横梁4内部左端安装有风扇调节器5，风扇调节器5下端安装有伸缩杆6，伸缩杆6顶端安装有微型电风扇3，微型电风扇3左部最下端安装有刷毛8，刷毛8上端安装有刷体7，刷体7上端安装有刷柄9，刷柄9上端安装有机械手10，机械手10内部右顶端安装有机械手操纵调节装置11，机械手10右上端安装有横向活动杆12，横向移动杆12右顶端安装有全方位活动铰链13，数控设备16上端安装有机头15，机头15内部安装有激光眼感应装置14，数控设备16内部中上端安装有PLC电控单元19，PLC电控单元19左右两端均安装有铰链固定板21，且对称分布，PLC电控单元19左下端安装有各部协调工作装置18，各部协调工作装置18右端安装有动力装置20，动力装置20下端安装有参数显示屏22，参数显示屏22下端安装有数据输入系统24，数据输入系统24右端安装有信号传输管道23，且在两端对称分布，参数显不屏22左端安装有传输信号板25，传输信号板25左端安装有命令转换系统17，命令转换系统17下端安装有语音接收装置26，激光眼感应装置14与语音接收装置26的输出端与命令转换系统17的输入端电性连接，命令转换系统17的输出端与PLC电控单元19的输入端电性连接，PLC电控单元19的输出端与各部协调工作装置18的输入端电性连接，各部协调工作装置18的输出端与动力装置20的输入端电性连接。
[0017]具体使用方式:本实用新型，使用者通过机器人本身的语音接收装置26对命令进行接收，通过数据输入系统24与参数显示屏22保证在工作时对精度进行控制，通过激光眼感应装置14对物体及方向进行识别，当接收命令完毕后会经命令转换系统17进行信号转换，将其命令传递到PLC电控单元19，经PLC电控单元19控制判断将命令传递到各部协调工作装置18上，再经各部协调工作装置18与动力装置20共同作用，使该一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备上的机械手10进行清扫工作，但遇到不便清扫时，经PLC电控单元19对风扇调节控制器5进行控制，使微型电风扇3进行工作，经机械手I与微型电风扇3共同作用下保证了数控机床的工作效率，直至整个工作完成。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱(2)、固定横梁(4)和数控设备(16)，其特征在于:所述脚部支撑柱(2)下端安装有机械移动脚(I)，且脚部支撑柱(2)与机械移动脚(I)在两端均匀分布，所述固定横梁(4)内部左端安装有风扇调节器(5)，所述风扇调节器(5)下端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)顶端安装有微型电风扇(3)，所述微型电风扇(3)左部最下端安装有刷毛(8)，所述刷毛(8)上端安装有刷体(7)，所述刷体(7)上端安装有刷柄(9)，所述刷柄(9)上端安装有机械手(10)，所述机械手(10)右上端安装有横向活动杆(12)，所述数控设备(16)上端安装有机头(15)，所述机头(15)内部安装有激光眼感应装置(14)，所述数控设备(16)内部中上端安装有PLC电控单元(19)，所述PLC电控单元(19)左下端安装有各部协调工作装置(18)，所述各部协调工作装置(18)右端安装有动力装置(20)，所述动力装置(20)下端安装有参数显示屏(22)，所述参数显示屏(22)下端安装有数据输入系统(24)，所述参数显示屏(22)左端安装有传输信号板(25)，所述传输信号板(25)左端安装有命令转换系统(17)，所述命令转换系统(17)下端安装有语音接收装置(26)，所述激光眼感应装置(14)与语音接收装置(26)的输出端与命令转换系统(17)的输入端电性连接，所述命令转换系统(17)的输出端与PLC电控单元(19)的输入端电性连接，所述PLC电控单元(19)的输出端与各部协调工作装置(18)的输入端电性连接，所述各部协调工作装置(18)的输出端与动力装置(20)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，其特征在于:所述机械手(10)内部右顶端安装有机械手操纵调节装置(11)。3.根据权利要求1所述的一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，其特征在于:所述横向移动杆(12)右顶端安装有全方位活动铰链(13)。4.根据权利要求1所述的一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，其特征在于:所述PLC电控单元(19)左右两端均安装有铰链固定板(21)，且对称分布。5.根据权利要求1所述的一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，其特征在于:所述数据输入系统(24)右端安装有信号传输管道(23 )，且在两端对称分布。
【文档编号】B08B1/00GK205600410SQ201620328693
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司