铝型材挤压机新型送棒机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构，所述的下机架设有伺服电机直接推动上机架移动；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架为设有一V型槽的固定架，在V型槽内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮；所述的压棒装置由压料横臂和推动臂构成，所述压料横臂上设有一排与托棒滚轮对应平行的压料滚轮，所述的推动臂用于平行推动压料横臂至V型槽位置，使压料横臂利用压料滚轮将料棒压紧在V型槽的托棒滚轮上，由推料装置推动送料。本实用新型结构简单，定位精度高，减少维护成本。
【专利说明】
铝型材挤压机新型送棒机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种铝型材挤压机设备，具体涉及用于铝型材送棒的机械手结构。
【背景技术】
[0002]目前，铝型材挤压机送棒机械手的上机架通过马达驱动、链轮带动在下机架上移动，而压棒装置的压料横臂通过上下摆动将料棒压紧在托棒架的V型槽上，然后再由推料装置进行推送，由此，此结构的机械手具有许多缺陷:如上机架在下机架上的前后移动精度差，压料横臂上下压棒不稳定，容易产生跳动，以致使料棒在V型槽推送不平稳等等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是，为了解决现有铝型材挤压机送棒机械手具有上述的技术缺陷，提供一种铝型材挤压机新型送棒机械手。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构，所述的下机架设有伺服电机直接推动上机架移动;所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架为设有一 V型槽的固定架，在V型槽内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮;所述的压棒装置由压料横臂和推动臂构成，所述压料横臂上设有一排与托棒滚轮对应平行的压料滚轮，所述的推动臂用于平行推动压料横臂至V型槽位置，使压料横臂利用压料滚轮将料棒压紧在V型槽的托棒滚轮上，由推料装置推动送料。
[0006]本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现:
[0007]进一步的，所述的上机架底部固定安装有齿条;所述下机架的伺服电机设有一齿轮，该齿轮设在齿条对应位置处与齿条相互啮合，使上机架通齿轮转动与齿条配合拉动上机架在下机架上移动；
[0008]进一步的，所述的推料装置包括有两条传动链条和一推动块，所述的两条传动链条分别安装在托棒架两侧的传动轮上，所述的推动块通过一对转动齿轮安装在两条传动链条上，由一电机驱动传动链条带动推动块在V型槽上来回移动。
[0009]进一步的，所述的推料机构通过一调节装置安装在上机架的一侧位置，使推料机构具有调整推料机构中心位置功能。
[0010]进一步的，所述的调节装置由固定板、滑动板和调节机构构成，所述的固定板垂直固定安装在上机架的一侧，在固定板上设有一导向槽，所述的滑动板固定在推料机构上，在滑动板上设有多个槽型孔，滑动板利用螺杆穿过槽型孔安装在固定板的导向槽上，使滑动板在导向槽上实现上下调整位置，进而调节推料机构的上下位置。
[0011]进一步的，所述的滑动板上设有微调机构，所述的微调机构由固定在固定板上方的支撑板和支撑板上的定位螺杆、连接螺杆构成，所述的定位螺杆螺接在支撑板上，穿过支撑板上下扭动，用于限制滑动板上下移动位置;所述连接螺杆穿过支撑板与滑动板连接，用于拉动滑动板的上下移动位置。
[0012]进一步的，所述的推动臂由气缸平行推动。
[0013]进一步的，所述的推动块上设有一推动滚轮。
[0014]进一步的，所述的滑动板为直角板，所述推料机构安装在直角板的底板上。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、本实用新型的伺服电机安装在下机架上，下机架本身不动，直接驱动上机架的机械手前进和后退，结构简单，定位精度高，减少维护成本。
[0017]2、本实用新型的推料装置包括有两条传动链条和一推动块，在V型槽两侧分别设有一排或多排相互平行的托棒滚轮，压料横臂上设有一排与托棒滚轮对应平行的压料滚轮，由此，应用时，维修简单方便，可有效提高料棒入棒速度。
[0018]3、本实用新型压料横臂利用推动臂平行推动至V型槽上方位置压紧料棒，该直推式结构，使料棒导入更加可靠平顺，避免产生跳动。
[0019]4、本实用新型的推料机构通过一调节装置安装在上机架上，使推料机构具有上下调整位置功能，并且在滑动板上设有微调机构，由此，可更好的微调机械手推料机构的中心位置，使用性能更好。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体图。
[0021]图2为本实用新型的剖视图。
[0022]图3为本实用新型推料机构放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0024]参照图1至图3所示的铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架I和上机架2、所述的上机架2通过轨道滑动安装在下机架I上，在上机架2上安装有一推料机构3，所述的下机架I设有伺服电机1-1直接推动上机架2移动，具体的，在上机架2底部固定安装有齿条
2-1;所述的下机架I设有一伺服电机1-1驱动的齿轮1-2，该齿轮1-2设在齿条2-1对应位置处与齿条2-1相互啮合，使上机架2通齿轮1-2转动与齿条2-1配合拉动上机架2在下机架I上移动;所述的推料机构3包括有托棒架3-1、压棒装置3-2和推料装置3-3，所述的托棒架3-1为设有一 V型槽3-11的固定架，在V型槽3-11内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮
3-12;所述的压棒装置3-2由压料横臂3-21和推动臂3-22构成，所述压料横臂3-21上设有一排与托棒滚轮3-12对应平行的压料滚轮3-23，所述的推动臂3-22采用气缸3-24平行推动压料横臂3-21至V型槽3-11位置，使压料横臂3-21利用压料滚轮3-23将料棒4压紧在V型槽3-11的托棒滚轮3-12上，由推料装置3-3推动送料。
[0025]实施例中，所述的推料装置3-3包括有两条传动链条3-31和一推动块3-32，所述的两条传动链条3-31分别通过一对转动齿轮3-34安装在托棒架3-1两侧的传动轮3-13上，所述的推动块3-32安装在两条传动链条3-31上，由一电机5驱动传动链条3-31带动推动块3-32在V型槽3-11上来回移动。为减少摩擦送料，在推动块3-32上设有一推动滚轮3-33，送料棒时通过推动滚轮3-33推动料棒4。
[0026]所述的推料机构3通过一调节装置6安装在上机架2的一侧位置，使推料机构3具有调整推料机构3中心位置功能。该调节装置6由固定板61、滑动板6 2和调节机构63构成，所述的固定板61垂直固定安装在上机架2的一侧，在固定板61上设有一导向槽611，所述的滑动板62固定在推料机构3上，具体的，滑动板62为直角板，推料机构3安装在直角板的底板上。在滑动板62上设有多个槽型孔621，滑动板62利用螺杆622穿过槽型孔621安装在固定板61的导向槽611上，使滑动板62在导向槽611上实现上下调整位置，进而调节推料机构3的上下位置。
[0027]在滑动板62上设有微调机构7，所述的微调机构7由固定在固定板61上方的支撑板71和支撑板71上的定位螺杆72、连接螺杆73构成，所述的定位螺杆72螺接在支撑板71上，穿过支撑板71上下扭动，用于限制滑动板62上下移动位置;所述连接螺杆73穿过支撑板71与滑动板62连接，用于拉动滑动板62的上下移动位置。
[0028]本实用新型使用时，由下机架I的伺服电机1-1驱动的齿轮1-2，由齿轮1-2转动与齿条2-1啮合带动上机架2前后移动。推料装置3-3通过电机5驱动托棒架3-1两侧转动齿轮
3-34，转动齿轮3-34带动两条传动链条3-31同步走动，由传动链条3_31同步拉动推动块3-32进行推送料棒4，料棒4在推料装置3-3的压料滚轮3-23和托棒滚轮3-12上滚动式走动，输送至指定位置。
[0029]在使用前，推料机构3可通过调节装置6调至送料棒的中心位置，具体的，滑动板62利用螺杆622和槽型孔621的配合间隙调整在固定板61上导向槽611的上下大致距离，然后再通过微调机构7的定位螺杆72限定滑动板62的固定位置，最后通过连接螺杆73进一步锁死固定，锁死时，可同时利用定位螺杆72进行微调，以致达到更好的位置精度。
【主权项】
1.铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架(I)和上机架(2)、所述的上机架(2)滑动安装在下机架(I)上，在上机架(2)上安装有一推料机构(3)，其特征是: 所述的下机架(I)设有伺服电机(1-1)直接推动上机架(2)移动； 所述的推料机构(3)包括有托棒架(3-1)、压棒装置(3-2)和推料装置(3-3)，所述的托棒架(3-1)为设有一V型槽(3-11)的固定架，在V型槽(3-11)内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮(3-12);所述的压棒装置(3-2)由压料横臂(3-21)和推动臂(3-22)构成，所述压料横臂(3-21)上设有一排与托棒滚轮(3-12)对应平行的压料滚轮(3-23)，所述的推动臂(3-22)用于平行推动压料横臂(3-21)至V型槽(3-11)位置，使压料横臂(3-21)利用压料滚轮(3-23)将料棒(4)压紧在V型槽(3-11)的托棒滚轮(3-12)上，由推料装置(3-3)推动送料。2.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的上机架(2)底部固定安装有齿条(2-1);所述下机架(I)的伺服电机(1-1)设有一齿轮(1-2)，该齿轮(1-2)设在齿条(2-1)对应位置处与齿条(2-1)相互啮合，使上机架(2)通齿轮(1-2)转动与齿条(2-1)配合拉动上机架(2)在下机架(I)上移动。3.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的推料装置(3-3)包括有两条传动链条(3-31)和一推动块(3-32)，所述的两条传动链条(3-31)分别通过一对转动齿轮(3-34)安装在托棒架(3-1)两侧的传动轮(3-13)上，所述的推动块(3-32)安装在两条传动链条(3-31)上，由一电机(5)驱动传动链条(3-31)带动推动块(3-32)在V型槽(3-11)上来回移动。4.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的推料机构(3)通过一调节装置(6)安装在上机架(2)的一侧位置，使推料机构(3)具有调整推料机构(3)中心位置功能。5.根据权利要求4所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的调节装置(6)由固定板(61)和滑动板(62)构成，所述的固定板(61)垂直固定安装在上机架(2)的一侦U，在固定板(61)上设有一导向槽(611)，所述的滑动板(62)固定在推料机构(3)上，在滑动板(62)上设有多个槽型孔(621)，滑动板(62)利用螺杆(622)穿过槽型孔(621)安装在固定板(61)的导向槽(611)上，使滑动板(62)在导向槽(611)上实现上下调整位置，进而调节推料机构(3)的上下位置。6.根据权利要求5所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的滑动板(62)上设有微调机构(7)，所述的微调机构(7)由固定在固定板(61)上方的支撑板(71)和支撑板(71)上的定位螺杆(72)、连接螺杆(73)构成，所述的定位螺杆(72)螺接在支撑板(71)上，穿过支撑板(71)上下扭动，用于限制滑动板(62)上下移动位置;所述连接螺杆(73)穿过支撑板(71)与滑动板(62)连接，用于拉动滑动板(62)的上下移动位置。7.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的推动臂(3-22)由气缸(3-24)平行推动。8.根据权利要求3所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的推动块(3-32)上设有一推动滚轮(3-33)。9.根据权利要求5所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是:所述的滑动板(62)为直角板，所述推料机构(3)安装在直角板的底板上。
【文档编号】B21C33/00GK205613861SQ201620373292
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】梁润明
【申请人】佛山市南海区明晟机械制造有限公司