一种自动滚筋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及滚筋机加工领域，为了解决人工操作对滚筋机滚筋精度的影响和解决滚筋机对于工件移动的问题，提供了一种自动滚筋机，包括有机架(1)，机架(1)上设置有上臂(2)和下臂(3)，上臂(2)的下方设置有上滚杆(6)，上滚杆(6)上设置有滚筋凸模(7)；下臂(3)上方设置有下滚杆(8)，下滚杆(8)上设置有滚筋凹模(9)；下臂(3)上设置有活动平台(11)；所述活动平台(11)上设置有挡板(12)和控制手柄(13)，挡板(12)上设置有第一滚动件(14)，控制手柄装置(13)上设置有第二滚动件(15)，第二滚动件(15)上设置有固位件(16)。本实用新型在滚筋时，由于挡板(12)和固位件(16)配合，故可以依靠活动平台移动工件，根据工作要求移动位置，直至工件的滚筋程序完成，减少人工操作。
【专利说明】
一种自动滚筋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及滚筋机加工领域，特指一种自动滚筋机。
【背景技术】
[0002]滚筋机主要用于对不锈钢水塔(储水桶)乳压压痕。现有的滚筋机在非工作状态下，使用者调整上滚杆和下滚杆上的滚筋凸模和滚筋凹模;滚筋机工作的时候，滚筋凸模和滚筋凹模相互啮合，在工件上留下滚筋压痕。对于现有滚筋机的运作，只能是先对工件的一部分乳压，然后依靠人力，把工件的方向调转，并移动到滚筋凸模和滚筋凹模之间相同的位置，再对工件的另一部分进行乳压。然而，这样的人工操作，会对工件滚筋压痕的位置造成影响，不但影响滚筋压痕之间距离的精确度，还大大加强了工作的强度，降低工作效率，甚至还容易造成滚筋压力不均匀，使得产品耐用性降低。
[0003]专利号为201420667437.6的实用新型专利“不锈钢水塔滚筋机”，提供了一种滚筋机，包括机架、上臂、下臂、上滚杆和下滚杆，上臂和下臂一端固定在机架一侧，在上臂上面设置有滚杆气缸，上滚杆设在上臂下面，滚杆气缸的活塞杆与上滚杆的轴承座连接。下滚杆通过轴承安装在轴承座上，下滚杆通过传动机构与电机输出轴连接，在上滚杆上设有滚筋凸模，在下滚杆上设有与滚筋凸模相对应的凹模。所述滚筋机能够防止滚筋水塔移除，滚筋精度高，而且提高了操作安全性能。但是该滚筋机不能消除滚筋时人工操作的影响，不能解决滚筋机移动工件的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的是:为了解决人工操作对滚筋机滚筋精度的影响和解决滚筋机对于工件移动的问题，本实用新型提供了一种自动滚筋机。
[0005]—种自动滚筋机，包括有机架，机架上设置有上臂和下臂，上臂上设置有升降气缸，升降气缸上的活塞杆与设置在上臂下方的上滚杆连接，上滚杆上设置有滚筋凸模;下臂上方设置有下滚杆，下滚杆上设置有滚筋凹模;所述下滚杆与设置在机架上的第一驱动装置连接，所述下臂上还设置有活动平台；所述的活动平台上设置有挡板和控制手柄装置，挡板上设置有第一滚动件，控制手柄装置上设置有第二滚动件，第二滚动件上设置有固位件。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007]1、本实用新型在滚筋的过程中可以根据事先设置好的技术参数让滚筋凸模和滚筋凹模相互啮合进行下压滚筋，既能充分满足滚筋压痕深浅的统一，又能让滚筋压痕均匀美观。
[0008]2、本实用新型可以依靠活动平台自动移动工件，根据工作要求移动位置，直至工件的滚筋程序完成。
[0009]3、本实用新型消除了人工操作的影响，解决了滚筋机对工件自动移动的问题。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的外观整体图。
[0011]图2为本实用新型的使用状态图。
[0012]图3为本实用新型的电路连接图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如附图1、2所示，一种自动滚筋机，包括有机架I，机架I的一侧设置有上下分布的上臂2和下臂3。上臂2上面设置有升降气缸4，升降气缸4上的活塞杆5向下伸出，与设置在上臂2下方的上滚杆6通过轴承座连接，升降气缸4可以控制上滚杆6的上升和下降。下臂3的上方设置有下滚杆8，下臂3与下滚杆8通过轴承座连接。上滚杆6上套装有滚筋凸模7，下滚杆8上套装有滚筋凹模9，当滚筋凸模7与滚筋凹模9相互啮合时，可以在工件22上留下滚筋痕迹。
[0015]机架I上还设置有第一驱动装置10和第二驱动装置19，第一驱动装置10与下滚杆8连接。优选的第一驱动装置10包括有电动机17和传动机构18，电动机17通过传动机构18与下滚杆8连接，电动机17通过传动机构18带动下滚杆8转动。优选的第二驱动装置19包括有电机20和连接部件21，电机20通过连接部件21与活动平台11连接，电机20通过连接部件21控制活动平台11在下臂3上滑动。
[0016]下臂3上还设置有活动平台11，活动平台11通过导轨23在下臂3上滑动，活动平台11上设置有挡板12和控制手柄装置13，所述控制手柄装置13包括有连接杆131和手柄132，手柄132通过连接杆131与活动平台11连接，所述连接杆131为可伸缩杆，防止使用者因徒手扶住工件而受伤。所述挡板12设置在活动平台11的一端，挡板12的一侧设置有第一滚动件14;控制手柄装置13上设置有第二滚动件15，第二滚动件15上设置有固位件16。第一滚动件14与第二滚动件15相互配合，限制工件22不会相对下臂3摆动，活动平台11上的挡板12与固位件16相配合，防止工件22在滚筋时滑动。
[0017]上滚杆6与下滚杆8之间形成用于放置工件22的位置，所述位置远离机架I的一端为工件进出口 24。
[0018]滚筋前，上滚杆6和下滚杆8处于相互分离的状态。把工件22从工件进出口24穿挂在下滚杆8上，由于控制手柄装置13设置在活动平台11上，使用者扶住控制手柄装置13，使得控制手柄装置13上的第二滚动件15贴在工件22右端的内面上，固位件16顶住工件22右端的边缘。打开第二驱动装置19的电机20，电机20的运行通过连接部件21带动活动平台11通过导轨23沿着下臂3滑动，直至工件22的左端顶住挡板12，工件22左端的内面贴住第一滚动件14 ο
[0019]滚筋的时候，打开第一驱动装置10的电动机17，电动机17运行带动传动机构18运行，传动机构18带动下滚杆8转动;升降气缸4控制上滚杆6下降，当上滚杆6上的滚筋凸模7与下滚杆8上的滚筋凹模9相互啮合时，下滚杆8带动上滚杆6转动，为工件22进行滚筋，在工件上留下滚筋压痕。
[0020]完成一组滚筋压痕后，使用控制手柄装置13控制活动平台11往工件进出口24相反的方向滑动，由于挡板12设置在活动平台11的一端，挡板12与固位件16夹持工件随着活动平台11往内滑动，滑动到一定距离后，可以重复上述步骤，对工件22进行不同位置滚筋压痕的滚筋，直至在工件22上留下所需数量滚筋压痕程序的完成。
[0021]在滚筋的时候，还可以先对工件22的一侧进行滚筋后，再使用控制手柄装置13控制活动平台11通过导轨23沿着下臂3滑动，把活动平台11沿着导轨23的方向滑出，使用者把工件22的方向调转后，重新穿挂到下滚杆8上，通过控制手柄装置13的控制，把工件22精准地移动到滚筋的位置，按照上述方法对工件22的另一侧进行滚筋。
[0022]上臂2对应工件进出口24的位置还设置有锁定挡杆25。在滚筋的时候锁定工件进出口 24。完成滚筋后，对工件进出口 24进行解锁，才能从工件进出口 24取出工件22。
[0023]优选的锁定挡杆25由设置在上臂2上的锁定气缸26控制，下臂3上设置有对应的锁定端盖27，锁定气缸26控制锁定挡杆25下降，当锁定挡杆25下降至锁定端盖27的位置，对工件进出口 24进行锁定。当完成滚筋后，锁定气缸26控制锁定挡杆25上升，锁定挡杆25与锁定端盖27相分离，对工件进出口 24进行解锁。
[0024]上滚杆6与下滚杆8之间设置有限位条28，限位条28用于防止上滚杆6下降后与下滚杆8之间的距离过小，从而防止滚筋压痕的深度过大。
[0025]在机架I的一侧还设置有控制装置29，包括有主控模块30、控制模块31、指示系统32、手柄控制系统33和自动进、排气控制系统34。主控模块30分别与指示系统32、控制模块31和手柄控制系统33连接，手柄控制系统33与自动进、排气控制系统34连接。
[0026]主控模块30用于采集和控制信号，并对电动机14发送指令;控制模块31用于输入和输出定位采样、分段计时及滚筋深浅定位的数据;指示系统32用于显示来电指示和工作指示;手柄控制系统33用于向主控模块和自动进、排气控制系统发送工作指令；自动进、排气控制系统34用于控制升降气缸的活塞杆的升降和控制锁定气缸的锁定挡杆的升降。
[0027]在滚筋机开始滚筋前，通过控制模块31输入定位采样、分段计时及滚筋深浅定位的数据，打开电源，指示系统32显示机器处于通电状态，通过手柄控制系统33发送工作指令，同时，指示系统32显示工作指示。
[0028]在滚筋机滚筋的过程中，主控模块30控制第一制动装置运作，第一制动装置的电动机带动传动机构运转；同时，主控模块30还控制第二制动装置运作，第二制动装置的电机通过连接部件控制活动平台的移动。
[0029]自动进、排气控制系统34控制设置在升降气缸上的活塞杆的升降，使滚筋凸模和滚筋凹模相互啮合或分离。自动进、排气系统34根据分段计时数据控制升降气缸，使升降气缸的活塞杆在9秒内就下压一次，通过两次的连续下压，29秒后升降气缸再次通过连接下压来实现所要的滚筋的深度及均匀度。同时，自动进、排气控制系统34还通过电磁阀控制设置在锁定气缸上的锁定挡杆升降，锁定或解锁放置间隙进出口。
[0030]当滚筋机完成一组滚筋后，指示系统32中的光电报警器发出警示声，自动进、排气控制系统34控制活塞杆和锁定挡杆上升。然后主控模块30控制电机运作，带动活动平台进行移动定位，重复滚筋的步骤，为工件压制出相同的滚筋压痕组。
[0031 ]通过控制装置29的控制，滚筋深浅、滚轴时间、相邻组滚筋的距离完全在控制自动完成，完全克服了过去因人工单一经验思维判断控制操作而导致滚筋深浅不均匀，定型不理想，质量不稳定的问题，且减轻了劳动强度，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种自动滚筋机，包括有机架(I)，机架(I)上设置有上臂(2)和下臂(3)，上臂(2)上设置有升降气缸(4)，升降气缸(4)上的活塞杆(5)与设置在上臂(2)下方的上滚杆(6)连接，上滚杆(6)上设置有滚筋凸模(7);下臂(3)上方设置有下滚杆(8)，下滚杆(8)上设置有滚筋凹模(9);所述下滚杆(8)与设置在机架(I)上的第一驱动装置(10)连接，其特征在于:所述下臂(3)上还设置有活动平台(11);所述活动平台(11)上设置有挡板(12)和控制手柄装置(13)，挡板(12)上设置有第一滚动件(14)，控制手柄装置(13)上设置有第二滚动件(15)，第二滚动件(15)上设置有固位件(16)。2.根据权利要求1所述的自动滚筋机，其特征在于:所述的控制手柄装置(13)包括有连接杆(131)和手柄(132)，手柄(132)通过连接杆(131)与活动平台(11)连接。3.根据权利要求1所述的自动滚筋机，其特征在于:所述的第一驱动装置(10)包括电动机(17)和传动机构(18)，传动机构(18)与下滚杆(8)连接，所述传动机构(18)控制下滚杆(8)转动。4.根据权利要求1所述的自动滚筋机，其特征在于:所述的机架(I)上还设置有第二驱动装置(19)，第二驱动装置(19)与所述活动平台(11)连接，第二驱动装置(19)控制活动平台(11)在下臂上滑动。5.根据权利要求4所述的自动滚筋机，其特征在于:所述的第二驱动装置(19)包括电机(20)和连接部件(21)，所述连接部件(21)与活动平台(I I)连接，电机(20)控制活动平台(11)在下臂(3)上滑动。6.根据权利要求1所述的自动滚筋机，其特征在于:所述上臂(2)上还设置有锁定挡杆(25)，所述锁定挡杆(25)与下臂(3)连接。7.根据权利要求6所述的自动滚筋机，其特征在于:所述上臂设置有锁定气缸(26)，锁定气缸(26)控制锁定挡杆(25)上升或下降;所述下臂(3)上设置有锁定端盖(27)，锁定挡杆(25)与锁定端盖(27)连接。8.根据权利要求1所述的自动滚筋机，其特征在于:所述机架(I)上还设置有控制装置(29)，包括有主控模块(30)、控制模块(31)、指示系统(32)、手柄控制系统(33)和自动进、排气控制系统(34);主控模块(30)分别与指示系统(32)、控制模块(31)和手柄控制系统(33)连接，手柄控制系统(33)与自动进、排气控制系统(34)连接。
【文档编号】B21D15/04GK205613890SQ201620392686
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】黄道聪
【申请人】雷州市金甫科技实业有限公司