一种半轴摆辗成型自动化生产设备的制造方法
【专利摘要】一种半轴摆辗成型自动化生产设备，包含有顺次连接的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓、主控配电柜，所述的上料机与加热炉连接，所述的各装置由主控配电柜提供电源控制，所述的各装置由主控台控制工艺过程，所述的搬运机器人位于加热炉与半轴摆捻机之间，所述的桁架机械手位于模具安装机和模具拆卸机之间，所述的模具冷却装置位于模具安装机和模具拆卸机之间，桁架机械手的对面，所述的模具冷却装置由容器、模具定位块一、模具定位块二、喷嘴构成，与现有技术相比，降低工人的劳动强度，节省人力，设备运行稳定，节约能源，生产效率高，产品质量稳定。
【专利说明】
一种半轴摆辗成型自动化生产设备
技术领域
:
[0001 ]本实用新型涉及半轴摆辗成型生产设备，尤其涉及半轴摆辗成型自动化生产设备。
[0002]【背景技术】:
[0003]目前国内汽车半轴摆辗成型生产线是批量生产作业，在生产过程中，完全依靠人工搬运工件和摆放工件，生产节奏快、环境恶劣，生产工人在高温(工件温度1100°C)的环境中从事着繁重的体力劳动。汽车半轴摆辗成型生产过程中，不但高温的环境和繁重的体力劳动对工人的身体健康造成危害;而且由于汽车半轴摆辗成型生产工艺过程中，每个工艺步骤都是由工人体力搬运工件和摆放工件，劳动强度大，且人在日常工作中有生理要求，难以适应高效的批量生产要求，从而影响了汽车半轴摆辗成型生产线的工作效率。
[0004]
【发明内容】
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[0005]为克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种半轴摆辗成型自动化生产设备。
[0006]—种半轴摆辗成型自动化生产设备，包含有顺次连接的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓、主控台、配电柜，所述的上料机与加热炉连接，所述的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓由主控配电柜提供电源控制，所述的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓由主控台控制工艺过程，所述的搬运机器人位于加热炉与半轴摆捻机之间，所述的桁架机械手位于模具安装机和模具拆卸机之间，所述的模具冷却装置位于模具安装机和模具拆卸机之间，桁架机械手的对面。
[0007]所述的模具冷却装置由容器、模具定位块一、模具定位块二、喷嘴构成，模具定位块一、模具定位块二、容器内，喷嘴位于容器外部。
[0008]本实用新型的积极效果是:与现有技术相比，降低了劳动强度，节省了人力，设备运行稳定，节约能源，生产效率高，产品质量稳定。
[0009]【附图说明】:
[0010]图1、本实用新型的实施例系统示意图；
[0011]图2、模具冷装置主视图；
[0012]图3、模具冷装置俯视图；
[0013]图例说明:1-上料机，2-加热炉，3-搬运机器人，4-模具拆卸机，5-桁架机械手，6_模具安装机，7-半轴摆辗机，8-模具冷却润滑喷洒装置，9-主控台，10-成品暂存仓，11-配电柜。
[0014]801 -容器，802-模具定位块一，803-模具定位块一，804-喷嘴。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型的工作原理是:半轴坯料放到上料机的前端、然后通过上料机送入到加热炉，多个坯料在加热炉内顺次完成加热，然后搬运机器人将加热完成的坯料送入模具安装机，坯料在模具安装机上完成模具安装，接着再由搬运机器人将安装好的模具连同坯料一并送到半轴摆辗机，进行摆辗工艺作业。完成半轴摆辗成型后，半轴连同模具由搬运机器人搬运到模具拆卸机上，卸下模具。从模具卸下的摆辗完成的工件由搬运机器人放到成品暂存仓;卸下的模具由桁架机械手放入模具冷却装置中，进行冷却，完成冷却的模具再由桁架机械手拿出，并喷洒润滑剂，安放到模具安装机上，等待下一个坯料安装。这个过程循环连续，从而实现了连续化生产。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述；
[0017]如图1-2所示，一种半轴摆辗成型自动化生产设备，包含有顺次连接的上料机1、加热炉2、搬运机器人3、模具安装机6、半轴摆辗机7、桁架机械手5、模具拆卸机4、模具冷却润滑喷洒装置8、成品暂存仓10、主控台9，所述的上料机I与加热炉2连接，所述的各装置由配电柜11提供电源控制，由主控台9控制工艺过程，所述的搬运机器人3位于加热炉2与半轴摆辗机7之间，所述的桁架机械手5位于模具安装机6和模具拆卸机4之间，所述的模具冷却润滑喷洒装置8位于模具安装机6和模具拆卸机4之间，桁架机械手5的对面。
[0018]所述的模具冷却润滑喷洒装置由容器801、模具定位块一802、模具定位块二 803、喷嘴804构成。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种半轴摆辗成型自动化生产设备，其特征在于，包含有顺次连接的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓、主控台、配电柜，所述的上料机与加热炉连接，所述的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓由主控配电柜提供电源控制，所述的上料机、加热炉、搬运机器人、模具安装机、半轴摆捻机、桁架机械手、模具拆卸机、模具冷却装置、成品暂存仓由主控台控制工艺过程，所述的搬运机器人位于加热炉与半轴摆捻机之间，所述的桁架机械手位于模具安装机和模具拆卸机之间，所述的模具冷却装置位于模具安装机和模具拆卸机之间，桁架机械手的对面。2.根据权利要求1所述的一种半轴摆辗成型自动化生产设备，其特征在于，所述的模具冷却装置由容器、模具定位块一、模具定位块二、喷嘴构成，模具定位块一、模具定位块二、位于容器内部，喷嘴设置在容器的外壁上。
【文档编号】B21J9/02GK205614002SQ201620121859
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】迟明杰, 王玉君, 张海涛, 王密友, 陈帅江
【申请人】山东海大机器人科技有限公司