一种多机联动环缝焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，两组所述升降平台垂直安装在所述立柱上，一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。通过在两组升降平台上分别设置三个、两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。
【专利说明】
一种多机联动环缝焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及环缝焊接技术领域，特别是涉及一种多机联动环缝焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前，储罐由多段结构拼装焊接制成，传统组装储罐方法为当储罐拼装完成后，由专业焊工进行单条焊缝，依次焊接，完成储罐焊接成型，但是这种方式对储罐环缝进行焊接，不但工作效率低，而且安全系数较低，众所周知，在焊接过程中产生的有毒气体，以及焊接过程产生具有强烈刺激性的光线，严重影响了工作人员的身体健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种多机联动环缝焊接装置，能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提高了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。
[0004]本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。
[0005]本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置还可以是:
[0006]所述立柱上部设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台连接。
[0007]所述立柱下部设有行走装置，所述行走装置下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置与所述横向轨道水平滑动连接。
[0008]所述立柱与所述升降机构之间设置有顶梁，所述顶梁垂直固定有挡轮机构，所述挡轮机构水平滑动连接于车间墙体上。
[0009]所述升降平台连接有配重块，所述升降平台通过双排链条与所述配重块连接。
[0010]所述升降平台与所述配重块之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳平行于所述双排链条设置，所述钢丝绳的长度大于或等于所述双排链条可活动范围的最大值。
[0011 ]所述升降平台四周设有安全护栏。
[0012]所述立柱设置有4根，边侧两根所述立柱连接一组所述升降平台，另外两根所述立柱连接另一组所述升降平台。
[0013]所述升降平台下部设置有滚轮架，所述滚轮架设有四组滚轮，所述滚轮可旋转连接于罐体下方。
[0014]所述滚轮架下部设置有滚轮轨道，所述滚轮架与所述滚轮轨道可水平滑动连接。
[0015]本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。这样，通过在两组升降平台上分别设置三个、两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现五条焊缝以内任意焊缝条数焊接，相对于现有技术，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例多机联动环缝焊接装置的正面示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例多机联动环缝焊接装置的侧面示意图。
[0018]图中:1:行走装置;2:立柱;3:升降平台；4:挡轮机构;5:升降机构;6:顶梁;7:配重块;8:滚轮架;9:墙体。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型一种多机联动环缝焊接装置的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]如图1-2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱2和两组升降平台3，所述升降平台3均可升降地垂直设置在所述立柱2上，其中一组所述升降平台3上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台3上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。这样，在焊缝进行焊接时，由于储罐多为分段式结构，每段间需要进行焊接，通过在两组升降平台3上分别设置至少三个、至少两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。
[0021]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述立柱2上部设置有升降机构5，所述升降机构5与所述升降平台3连接。这样，通过增设升降机构5，可以实现升降平台3上下移动，可以有效避免由于储罐型号不同、高度不同，导致焊接困难的问题，有效提高工作效率。更优选的技术方案是:所述升降平台3通过滚轮设置在所述立柱2上，升降机构5带动滚轮从而带动升降平台3实现上下位移，且滚轮上设有自锁功能，当对储罐进行焊接时，升降机构5带动滚轮，滚轮转动，调整升降平台3焊接高度，当位置确认后，开启滚轮上的自锁功能，对升降平台3进行限位，可有效保证在工作进行中，有效定位升降平台3，保证安全性。
[0022]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述立柱2下部设有行走装置1，所述行走装置I下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置I与所述横向轨道水平滑动连接。这样，通过加装行走装置I，行走装置I的滚轮在横向轨道上滚动，带动立柱2移动，由于升降平台3和升降机构5均设置在立柱2上，所述整个多机联动环缝焊接装置能够实现位置移动，提高设备工作的机动性。更优选的技术方案是:所述行走装置I与轨道之间设有滚轮，滚轮上设有限位部件。这样，行走装置I的滚轮在横向轨道上滚动，滚轮滚动到指定位置时，开启滚轮自锁功能，滚轮无法转动，即无法进行位置移动，整个行走装置I无法移动，由于其他部件均设置在行走装置I上，整个多机联动环缝焊接装置位置固定，使其工作精度更高。
[0023]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述立柱2与所述升降机构5之间设置有顶梁6，所述顶梁6垂直固定有挡轮机构4，所述挡轮机构4水平滑动连接于车间墙体9。由于重心偏向升降平台3侧，很容易发生偏移导致设备倾倒，所以在多机联动环缝焊接装置上部通过挡轮机构4连接车间墙体9，可以有效防止设备倾倒，提高多机联动环缝焊接装置工作安全性。更优选的技术方案是:所述升降平台3连接有配重块7，所述升降平台3通过双排链条与所述配重块7连接。这样，通过增设配重块7来减轻挡轮机构4的受力，不但提高了设备的安全性，还增加了设备的整体结构稳定性，延长其使用寿命。最优选的技术方案是:所述升降平台3与所述配重块7之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳平行于所述双排链条设置，且钢丝绳的长度大于或等于所述双排链条可活动范围的最大值。当连接配重块7的双排链条断裂时，很容易出现安全问题，为了避免这一现象发生，配重块7增设了安全保护手段，即增加了钢丝绳，即使双排链条发生故障断裂，还有钢丝绳作进一步保护，大大提高了安全性。
[0024]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述升降平台3四周设有安全护栏。这样，在工作开始前，工作人员需在升降平台3上检查设备以及调整焊机焊接位置，为保证工作人员的人身安全，在升降平台3四周设有安全护栏，提高工作人员工作时的安全性。
[0025]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述立柱2设置有4根，边侧两根所述立柱2连接一组所述升降平台3，另外两根所述立柱2连接另一组所述升降平台3。这样，整体设备的结构稳定性大大提高，更优选的技术方案是:所述立柱2为箱形框架式结构。在提高设备结构稳定性的同时，降低设备的整体质量，节省成本。
[0026]如图1至图2所示，本实用新型的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述升降平台3下部设置有滚轮架8，所述滚轮架8设有四组滚轮架滚轮，所述滚轮架滚轮可旋转连接罐体下。这样，储罐架设在所述滚轮架8上，当多机联动环缝焊接装置运行时滚轮架滚轮由电机带动，当滚轮架滚轮转动时，滚轮架与储罐外表面接触，由于摩擦力使得储罐转动，即在多机联动环缝焊接装置焊接过程中，无需中途调整储罐位置，提高工作效率。更优选的技术方案是:所述滚轮架8下部设置有滚轮轨道，所述滚轮架8与所述滚轮轨道可水平滑动连接。这样，运送储罐时，滚轮架滚轮在滚轮轨道上转动，从而带动滚轮架8移动，可以通过滚轮架8移动到指定位置，提高多机联动环缝焊接装置机动性，提高工作效率。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。2.根据权利要求1所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述立柱上部设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台连接。3.根据权利要求1所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述立柱下部设有行走装置，所述行走装置下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置与所述横向轨道水平滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述立柱与所述升降机构之间设置有顶梁，所述顶梁垂直固定有挡轮机构，所述挡轮机构水平滑动连接于车间墙体上。5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述升降平台连接有配重块，所述升降平台通过双排链条与所述配重块连接。6.根据权利要求5所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述升降平台与所述配重块之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳平行于所述双排链条设置，所述钢丝绳的长度大于或等于所述双排链条可活动范围的最大值。7.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述升降平台四周设有安全护栏。8.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述立柱设置有4根，边侧两根所述立柱连接一组所述升降平台，另外两根所述立柱连接另一组所述升降平台。9.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述升降平台下部设置有滚轮架，所述滚轮架设有四组滚轮架滚轮，所述滚轮架滚轮可旋转连接于罐体下方。10.根据权利要求9所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于:所述滚轮架下部设置有滚轮轨道，所述滚轮架与所述滚轮轨道可水平滑动连接。
【文档编号】B23K37/00GK205614225SQ201620402300
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】蒋山, 邓杰, 邓一杰
【申请人】北京中储能能源设备有限公司