一种集成式自动焊接工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集成式自动焊接工作站，包括基座、焊房、高速门、排烟机构、焊接工装台、弧光遮挡机构、焊接机器人、清枪器、控制器，工作时，操作人员操作左侧控制器，左侧高速门打开，操作人员将待加工零件放置于左侧焊接工装台上后走出焊房，高速门关闭，右侧弧光遮挡机构进行弧光遮挡，同时左侧排烟机构工作，将焊接烟尘排出焊房，焊接机器人对放置于左侧焊接工装台上的零件进行焊接，由于右侧弧光遮挡机构进行弧光遮挡，操作人员可对左侧焊接工装台进行操作，重复上述步骤，直到完成零件焊接。该装置结构简单，采用循环式焊接工序，提高焊接效率，同时有效保护工作环境免受弧光、烟尘污染，保护操作人员身体健康。
【专利说明】
一种集成式自动焊接工作站
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种集成式自动焊接工作站。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，焊接机器人与工装夹具配合就可以组成焊接工作站，由于现有小型焊接工作站大多采用间断生产模式，如装卸待加工的零件，造成焊接机器人有一段闲置时间，导致资源浪费，焊接效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种集成式自动焊接工作站。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种集成式自动焊接工作站，来解决由于装卸零件导致焊接效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种集成式自动焊接工作站，包括基座、焊房、高速门、排烟机构、焊接工装台、弧光遮挡机构、焊接机器人、清枪器、控制器，所述的焊房位于基座上端，所述的焊房与基座焊接相连，所述的高速门位于焊房一侧，所述的高速门与焊房螺纹相连，所述的排烟机构位于焊房顶部，所述的排烟机构与焊房螺纹相连，所述的焊接工装台位于基座上端且位于焊房内侧，所述的焊接工装台与基座螺纹相连且与焊房活动相连，所述的弧光遮挡机构位于基座上端且位于焊接工装台一侧，所述的弧光遮挡机构与基座螺纹相连且与焊接工装台活动相连，所述的焊接机器人位于基座上端且位于弧光遮挡机构一侧，所述的焊接机器人与基座螺纹相连且与弧光遮挡机构活动相连，所述的清枪器位于基座上端且位于焊接机器人一侧，所述的清枪器与基座螺纹相连且与焊接机器人活动相连，所述的控制器位于焊房外侧且位于基座上端，所述的控制器与焊房螺纹相连且与基座螺纹相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的高速门数量为2件，对称布置于焊房。
[0007]进一步的，所述的焊接工装台数量为2件，对称布置于焊房。
[0008]进一步的，所述的弧光遮挡机构数量为2件，对称布置于焊房。
[0009]进一步的，所述的排烟机构数量为2件，对称布置于焊房。
[0010]进一步的，所述的控制器数量为2件，对称布置于焊房。
[0011]进一步的，所述的弧光遮挡机构还包括框架、气缸、弧光遮板，所述的框架位于基座上端且位于焊接工装台一侧，所述的框架与基座螺纹相连且与焊接工装台活动相连，所述的气缸位于框架一侧，所述的气缸与框架螺纹相连，所述的弧光遮板位于气缸上端且位于框架一侧，所述的弧光遮板与气缸螺纹相连且与框架滑动相连。
[0012]与现有技术相比，该集成式自动焊接工作站，工作时，操作人员操作左侧控制器，左侧高速门打开，操作人员将待加工零件放置于左侧焊接工装台上后走出焊房，高速门关闭，右侧弧光遮挡机构进行弧光遮挡，同时左侧排烟机构工作，将焊接烟尘排出焊房，焊接机器人对放置于左侧焊接工装台上的零件进行焊接，由于右侧弧光遮挡机构进行弧光遮挡，操作人员可对左侧焊接工装台进行操作，重复上述步骤，直到完成零件焊接。该装置结构简单，采用循环式焊接工序，提高焊接效率，同时有效保护工作环境免受弧光、烟尘污染，保护操作人员身体健康。
【附图说明】
[0013]图1示出本实用新型三维视图
[0014]图2示出本实用新型弧光遮挡机构三维视图
[0015]基座I 焊房2
[0016]高速门3 排烟机构4
[0017]焊接工装台5弧光遮挡机构6
[0018]焊接机器人7清枪器8
[0019]控制器 9 框架601
[0020]气缸602弧光遮板603
【具体实施方式】
[0021 ]如图1、图2所示，一种集成式自动焊接工作站，包括基座1、焊房2、高速门3、排烟机构4、焊接工装台5、弧光遮挡机构6、焊接机器人7、清枪器8、控制器9，所述的焊房2位于基座I上端，所述的焊房2与基座I焊接相连，所述的高速门3位于焊房2—侧，所述的高速门3与焊房2螺纹相连，所述的排烟机构4位于焊房2顶部，所述的排烟机构4与焊房2螺纹相连，所述的焊接工装台5位于基座I上端且位于焊房2内侧，所述的焊接工装台5与基座I螺纹相连且与焊房2活动相连，所述的弧光遮挡机构6位于基座I上端且位于焊接工装台5—侧，所述的弧光遮挡机构6与基座I螺纹相连且与焊接工装台5活动相连，所述的焊接机器人7位于基座I上端且位于弧光遮挡机构6—侧，所述的焊接机器人7与基座I螺纹相连且与弧光遮挡机构6活动相连，所述的清枪器8位于基座I上端且位于焊接机器人7—侧，所述的清枪器8与基座I螺纹相连且与焊接机器人7活动相连，所述的控制器9位于焊房2外侧且位于基座I上端，所述的控制器9与焊房2螺纹相连且与基座I螺纹相连，所述的高速门3数量为2件，对称布置于焊房2，所述的焊接工装台5数量为2件，对称布置于焊房2，所述的弧光遮挡机构6数量为2件，对称布置于焊房2，所述的排烟机构4数量为2件，对称布置于焊房2，所述的控制器9数量为2件，对称布置于焊房2，所述的弧光遮挡机构6还包括框架601、气缸602、弧光遮板603，所述的框架601位于基座I上端且位于焊接工装台5—侧，所述的框架601与基座I螺纹相连且与焊接工装台5活动相连，所述的气缸602位于框架601—侧，所述的气缸602与框架601螺纹相连，所述的弧光遮板603位于气缸602上端且位于框架601—侧，所述的弧光遮板603与气缸602螺纹相连且与框架601滑动相连，该集成式自动焊接工作站，工作时，操作人员操作左侧控制器9，左侧高速门3打开，操作人员将待加工零件放置于左侧焊接工装台5上后走出焊房I，高速门3关闭，右侧弧光遮挡机构6进行弧光遮挡，同时左侧排烟机构4工作，将焊接烟尘排出焊房1，焊接机器人7对放置于左侧焊接工装台5上的零件进行焊接，由于右侧弧光遮挡机构6进行弧光遮挡，操作人员可对左侧焊接工装台5进行操作，重复上述步骤，直到完成零件焊接。该装置结构简单，采用循环式焊接工序，提高焊接效率，同时有效保护工作环境免受弧光、烟尘污染，保护操作人员身体健康。
[0022]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种集成式自动焊接工作站，其特征在于包括基座、焊房、高速门、排烟机构、焊接工装台、弧光遮挡机构、焊接机器人、清枪器、控制器，所述的焊房位于基座上端，所述的焊房与基座焊接相连，所述的高速门位于焊房一侧，所述的高速门与焊房螺纹相连，所述的排烟机构位于焊房顶部，所述的排烟机构与焊房螺纹相连，所述的焊接工装台位于基座上端且位于焊房内侧，所述的焊接工装台与基座螺纹相连且与焊房活动相连，所述的弧光遮挡机构位于基座上端且位于焊接工装台一侧，所述的弧光遮挡机构与基座螺纹相连且与焊接工装台活动相连，所述的焊接机器人位于基座上端且位于弧光遮挡机构一侧，所述的焊接机器人与基座螺纹相连且与弧光遮挡机构活动相连，所述的清枪器位于基座上端且位于焊接机器人一侧，所述的清枪器与基座螺纹相连且与焊接机器人活动相连，所述的控制器位于焊房外侧且位于基座上端，所述的控制器与焊房螺纹相连且与基座螺纹相连。2.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的高速门数量为2件，对称布置于焊房。3.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的焊接工装台数量为2件，对称布置于焊房。4.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的弧光遮挡机构数量为2件，对称布置于焊房。5.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的排烟机构数量为2件，对称布置于焊房。6.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的控制器数量为2件，对称布置于焊房。7.如权利要求1所述的集成式自动焊接工作站，其特征在于所述的弧光遮挡机构还包括框架、气缸、弧光遮板，所述的框架位于基座上端且位于焊接工装台一侧，所述的框架与基座螺纹相连且与焊接工装台活动相连，所述的气缸位于框架一侧，所述的气缸与框架螺纹相连，所述的弧光遮板位于气缸上端且位于框架一侧，所述的弧光遮板与气缸螺纹相连且与框架滑动相连。
【文档编号】B23K37/00GK205614228SQ201620457599
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】石勤志
【申请人】常熟市创新焊接设备有限公司