一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于空调组装相关设备技术领域，并公开了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具。其包括夹具板、光电感应器模块、夹紧气缸和联接盘，其中夹具板是光电感应器模块夹紧气缸的载体；联接盘实现夹具板和机器人的联接；光电感应器模块负责测量光电感应器与风叶电机组件长度方向的距离，当达到设定的值时，发出执行夹紧信号；夹紧气缸的四个夹紧气缸对称分布在夹具板上，收到信号后，气缸推动推块夹紧风叶组件。通过本实用新型，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，结构复杂件准确装配；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
【专利说明】
一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于空调组装相关设备技术领域，更具体地，涉及一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具。
【背景技术】
[0002]空调室外机是空调核心的组成部件之一，目前空调的室外机通常都搭载有压缩机设备，风叶电机组件及冷凝器铜管等部件，这些部件体积一般都偏大，并且结构复杂。
[0003]传统的空调外机装配中均存在一些实际的问题。首先，传统的装配方法中，这些部件的安放通常是由人工手动来完成，生产线的生产效率大大降低了，工人的劳动强度增大；其次，工人在对需要进行安装的部件进行搬运过程中，由于人为不确定的因素，容易造成搬运过程中部件的损坏;最后，即便是对于一些采用了自动化设备的装配线，也仍然存在组成结构繁杂、操作不便，尤其是难于与流水线相衔接。相应地，本领域急需寻找更为完善的解决方案，以便符合现代工业化水平的要求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷和技术需求，本实用新型提供了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，其中通过对其关键组件如夹紧气缸、光电感应模块等的具体结构及其设置方式进行研究和设计，与相应的现有技术相比可显著改善组装时的效率和质量，同时具备结构紧凑、便于操作、适于与现有流水线相衔接等优点。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，该夹具包括夹具板、光电感应模块、夹紧气缸和联接盘，其特征在于:
[0006]所述夹具板整体呈平板的形式，用于作为其他元件的安装载体，并且在其中央区域沿着长度方向开有通槽，该通槽用于容纳空调外机风叶组件的伸出部分；
[0007]所述光电感应模块设置在所述通槽的前端，并用于测量此光电传感器自身与所述空调外机风叶电机组件的伸出部分之间的间距；
[0008]所述夹紧气缸相互对称地设置在所述通槽的两侧，并按照所述光电感应模块所测量的间距，对所述空调外机风叶电机组件的本体部分执行居中定位和夹紧以便后续安装；
[0009]所述联接盘安装在所述夹具板上，用于实现所述夹具板与装配机器人末端关节之间的可拆卸组装，由此便于整个夹具随着装配机器人的大范围转移。
[0010]作为进一步优选地，所述夹具板还沿着厚度方向开有多个通孔。
[0011]作为进一步优选地，所述光电感应模块包括光电感应器安装板、光电感应器和保护壳，其中该光电感应器设置在所述光电感应器安装板上，而该保护壳用于隔离所述光电感应器不受外界影响。
[0012]作为进一步优选地，所述夹紧气缸各自包括限制气缸、推板、限位块和尼龙压紧垫，其中该限制气缸是驱动机构，通过连杆与所述推板连接;所述限位块设置在所述推板的最大行程处;而该尼龙压紧垫设置在所述夹紧气缸的顶端，以便于保护所述空调外机风叶电机组件与所述夹具的接触面。
[0013]总体而言，按照本实用新型的以上技术方案与现有技术相比，可以获得以下的有益效果:
[0014]1、通过在夹具板上采用夹紧气缸、光电感应模块和联接盘的集成设计成一体，简化了产品结构，使得夹具的整体结构更为紧凑，并且具备整体布局巧妙，便于操控和使用方便等特点；
[0015]2、通过对其关键件光电感应模块和夹紧气缸具体安装位置及其工作原理的设计，不仅可实现空调外机风叶电机组件在长度和宽度位置上的互不干扰和相互独立控制，而且可利用其中的光电感应模块感应空调外机风叶组件，在达到设定值后，发出夹紧信号，由此更加准确地确定空调外机风叶组件的位置，有效缩短工作时间，从而更加有利于夹紧过程的进行;
[0016]3、本实用新型还对所有元件的载体夹具板的结构进行了进一步的优化，通过在厚度方向开设的多个通孔，减轻产品本身的重量，同时也降低产品本身原材料成本，并且使得本夹具在安装过程中更加轻便快捷；
[0017]4、本实用新型的共由四个部分组成，整体结构简单，通过光电感应模块和夹紧气缸相互配合工作，能够确保夹紧过程中的空调外机风叶位置的精度，显著减少由于人工操作过程中导致的定位不准的不利影响，同时也实现产品功能高度集成，因而尤其适用于空调外机风叶组件的大批量规模化生产场合。
【附图说明】
[0018]图1是按照本实用新型所构建的夹具在夹持空调外机风叶电机组件时的整体机构示意图；
[0019]图2是按照本实用新型所构建的夹具拆除光电感应器保护壳后的整体结构示意图；
[0020]图3是图1中所示夹具的主视图；
[0021]图4是图1中所示夹具的左视图；
[0022]图5是图1中所不夹具的后视图。
[0023]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:
[0024]10-联接盘20-夹具板30-光电感应模块40，50-夹紧气缸31-光电感应器32-光电感应器安装板33-保护壳40-限制气缸41-推板42-限位块51-尼龙压紧垫80-空调外机风叶电机组件的本体部分90-空调外机风叶电机组件的伸出部分
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不限定于本实用新型。此外，下面描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0026]图1是按照本实用新型所构建的夹具在夹持空调外机风叶电机组件时的整体机构示意图，图2是按照本实用新型所构建的夹具拆除光电感应器保护壳后的整体结构示意图，如图1和图2所示，该夹具主要包括夹具板20、光电感应模块30、夹紧气缸40，50和联接盘10。下面将对这些组件逐一进行具体说明。
[0027]如图1和图2所示，所述夹具板20整体呈平板的形式，用于作为其他元件的安装载体，譬如光电感应模块30和夹紧气缸40，50;并且在其中央区域沿着长度方向开有通槽，该通槽用于与空调外机风叶电机组件伸出部分90相配合。
[0028]按照本实用新型的一个优选实例，如图5所示，该夹具板20沿着厚度方向还可以加工多个通孔，这些通孔用于减轻产品本身的重量。此外，这些通孔在数量和大小上都在夹具板的两侧均匀对称分布，例如，在夹具板左右两侧分别有3个大圆通孔和I个小圆通孔。
[0029]更具体地，如图3和4所示，在该夹具板的一个平面上(图中显示为正面)，沿着夹具板20通槽的两侧对置设置夹紧气缸40，50 ο此外，通槽的前端安装有光电感应模块。这样，夹紧气缸和光电感应模块能相互配合工作。
[0030]按照本实用新型的一个优选实施例，该夹紧气缸具体由四个气缸构成，两两一组，排列在夹具板20的两侧。夹紧气缸收到光电感应模块30的信号后，限制气缸40推动推块41，夹紧风叶电机组件，夹紧气缸40和50中推块确定空调外机风叶电机组件的横向位置。尼龙压紧垫51用于保护风叶电机组件在夹持时不被划伤。
[0031]此外，按照本实用新型的另一优选实施例，该光电感应模块30可以包括光电感应器安装板32、光电感应器31和保护壳33。光电感应器用于测量本实用新型夹具与空调外机风叶电机组件的间距。
[0032]作为本实用新型与机器人联接的组件，如图5所示，在夹具板的另一个平面(反面)，设置有联接盘10，该联接盘呈圆盘形，通过销钉定位和螺栓预紧与机器人连杆相连，作为机器人末端执行器。
[0033]下面将对上面组件的工作过程进行说明:
[0034]当该夹具体通过联接盘10安装在机器人末端关节上，当该夹具体随机器人手臂运动到工装储料架上方后，光电感应器模块30测量空调外机风叶电机组件与空调外机风叶电机组件的间距，达到设定值时同时发出夹紧信号，四个夹紧气缸40，50收到信号后，实现对空调外机风叶电机组件本体部分(80)执行居中定位和夹紧。
[0035]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，该夹具包括夹具板(20)、光电感应模块(30),夹紧气缸(40，50)和联接盘(10)，其特征在于: 所述夹具板(20)整体呈平板的形式，用于作为其他元件的安装载体，并且在其中央区域沿着长度方向开有通槽，该通槽用于容纳空调外机风叶组件的伸出部分(90); 所述光电感应模块(30)设置在所述通槽的前端，并用于测量此光电传感器自身与所述空调外机风叶电机组件的伸出部分(90)之间的间距； 所述夹紧气缸(40，50)相互对称地设置在所述通槽的两侧，并按照所述光电感应模块(30)所测量的间距，对所述空调外机风叶电机组件的本体部分(80)执行居中定位和夹紧以便后续安装； 所述联接盘(10)安装在所述夹具板上，用于实现所述夹具板与装配机器人末端关节之间的可拆卸组装，由此便于整个夹具随着装配机器人的大范围转移。2.如权利要求1所述的一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，其特征在于，所述夹具板(20)还沿着厚度方向开有多个通孔。3.如权利要求1或2所述的一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，其特征在于，所述光电感应模块(30)包括光电感应器安装板、光电感应器和保护壳，其中该光电感应器设置在所述光电感应器安装板上，而该保护壳用于隔离所述光电感应器不受外界影响。4.如权利要求1或2所述的一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具，其特征在于，所述夹紧气缸各自包括限制气缸、推板、限位块和尼龙压紧垫，其中该限制气缸是驱动机构，通过连杆与所述推板连接;所述限位块设置在所述推板的最大行程处;而该尼龙压紧垫设置在所述夹紧气缸的顶端，以便于保护所述空调外机风叶电机组件与所述夹具的接触面。
【文档编号】B25J15/02GK205614299SQ201620440148
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】杨浩, 许剑锋, 李成, 臧艺凯, 孙权权, 吴忠鼎, 卓弘阳
【申请人】美的集团武汉制冷设备有限公司, 华中科技大学