可自动校正的上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。本实用新型的一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。
【专利说明】
可自动校正的上料机构
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供用于水阀自动化装配中折流盘自动上料的一种可自动校正的上料机构。
【【背景技术】】
[0002]在水阀自动化装配过程中，折流盘由于其结构较为特殊，在进行上料是存在诸多问题:
[0003]折流盘为其上设置有对应设置的两个安装孔的且其正面设置有若干凹槽和折流槽的柱体，其反面为光滑面体且其中部设置有安装槽；
[0004]衔接端对折流盘的上料，一盘使用分流装置进行分流，且其需要对应设置监测折流盘上下方向和左右方向的一些列装置进行检测和校正，折流盘上料需要设置多个辅助装置，水阀自动化装置设备的结构复杂性，不利于后期维护，同时折流盘上料速度低，影响水阀装配的生产效率。
[0005]因此有必要提供一种可自动校正的上料机构来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。
[0007]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0008]—种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；
[0009]所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。
[0010]进一步的，所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。
[0011]进一步的，所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。
[0012]进一步的，所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应；
[0013]进一步的，所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。
[0014]进一步的，所述安装架上于所述进料槽板一端的设置有阻挡装置，且所述安装架上设置有与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置，所述安装架上设置有与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置，所述阻挡装置和所述进料槽板另一端均连接有的物料行进槽板;所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。
[0015]进一步的，所述安装架上设置有与所述弹性阻挡件相对应的由对射光纤构成的检测传感器。
[0016]进一步的，所述第一移动装置包括设置于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸其气缸轴的升降板、通过第一移动气缸固定板设置于所述升降板左侧的第一移动气缸、以及连接于所述第一移动气缸其气缸轴上的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板板配合使用的第一移动体。
[0017]进一步的，所述第二移动装置包括通过第二移动气缸固定板设置于所述升降板左端的第二移动气缸、连接于第二移动气缸其气缸轴的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动体。
[0018]进一步的，所述弹性阻挡件包括可转动连接于所述进料槽板的阻挡块、以及用于连接所述阻挡块和所述进料槽板的有弹簧构成的弹性件。
[0019]进一步的，所述升降板其下端端面设置贯穿所述安装架的导柱，所述导柱与所述安装架连接处设置有由直线轴承构成的导向块。
[0020]其中:
[0021 ]所述进料槽板用于提供折流盘的上料的行进槽；
[0022]所述阻挡装置用于阻挡由物料行进槽板上行进的折流盘，其通过其上设置的弹性阻挡件阻挡折流盘的继续行进；
[0023]所述第一移动装置用于移动被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘，其通过其上设置的所述第一升降气缸上升带动所述升降板及其其上设置的第一移动气缸和所述第一移动气缸其气缸轴连接的所述第一移动体上升，同时第一移动气缸驱动其气缸轴连接的第一移动体到达被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘处，所述第一升降气缸下降带动所述第一移动体下降压紧折流盘，后所述第一移动气缸驱动带动所述第一移动体将折流盘移动到达转动驱动口处，所述第一移动体通过所述第一升降气缸离开折流盘；
[0024]所述第二检测装置用于检测所述折流盘正反面，其通过其上设置的ACC相机检测折流盘是否有安装槽，存在安装槽未正面，反之为反面，并于ACC相机检测不存在安装槽(即折流盘为反面状态)时，利用吹气口将反面的折流盘吹入不良品出口；
[0025]所述第一检测装置用于检测所述折流盘的方位，其通过所述第一检测体实时检测折流盘的两个安装口的方位，并通过位于所述转动驱动口下方的转动装置实现位于转动驱动口上方的折流盘的转动;其实现方式如下:
[0026]I)所述转动装置的所述第二升降气缸驱动，带动其上设置的所述旋转电机及其其上连接的所述旋转体上升，此时旋转体进入折流盘中部的安装槽；
[0027]2)所述旋转电机驱动，带动所述旋转体旋转折流盘，此时所述第一检测体实时检测折流盘上的两个安装口其方位；
[0028]3)折流盘上的两个安装口到达正确方位时，所述旋转电机停止，所述第二升降气缸复位；
[0029]所述第二移动装置用于移动正确方位的折流盘，其通过所述第一升降气缸上升带动所述升降板及其其上设置的第二移动气缸和所述第二移动气缸其气缸轴连接的所述第二移动体上升，同时第二移动气缸驱动其气缸轴连接的第二移动体到达位于所述转动驱动口的折流盘处，所述第二升降气缸下降带动所述第二移动体下降压紧折流盘，后所述第二移动气缸驱动带动所述第二移动体将折流盘移动到所述进料槽板另一端的物料行进槽板上，所述第二移动体通过所述第一升降气缸离开折流盘；
[0030]值得注意的上，所述第二移动装置设置于所述第一移动装置的升降板上，所述第一移动体和所述第二移动体为同步移动，即所述第一移动体进行移动被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘同时所述第二移动体将位于所述转动驱动口上的折流盘移动离开所述转动驱动口。
[0031]与现有技术相比，本实用新型的一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。
【【附图说明】】
[0032]图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一；
[0033]图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二；
[0034]图3为本实用新型的实施例的结构示意图之三；
[0035]图4为本实用新型的实施例的结构示意图之四；
[0036]图中数字表示:
[0037]I安装架；
[0038]2进料槽板，201转动驱动口 ；
[0039]3阻挡装置，302弹性阻挡件，303检测传感器，304阻挡块；
[0040]4第一移动装置，401第一升降气缸，402升降板，403第一移动气缸固定板，404第一移动气缸，405第一移动体，406导柱，407导向块；
[0041 ]5第二移动装置，501第二移动气缸固定板，502第二移动气缸，503第二移动体；
[0042]6第一检测装置，601第一检测装置安装板，602第一检测体；
[0043]7第二检测装置，701第二检测装置安装板，702第二检测体；
[0044]8转动装置，801第二升降气缸，802旋转电机装置板，803旋转体，804旋转电机；
[0045]9吹气板，901吹气口；
[0046]10不良品出口。
【【具体实施方式】】
[0047]实施例:
[0048]参照图1-图4，本实施例提供一种上料机构，包括安装架1、设置于安装架I上的进料槽板2、设置于进料槽板2—端的阻挡装置3、设置于安装架I上的且与阻挡装置3配合使用的第一移动装置4、设置于安装架4上的与进料槽板2另一端配合使用的第二移动装置5、以及分别连接于阻挡装置3和进料槽板2另一端的物料行进槽板(图中未标出)；
[0049]阻挡装置3设置于进料槽板2上的且其上设置有弹性阻挡件302;
[0050]安装架I上设置有与弹性阻挡件302相对应的由对射光纤构成的检测传感器303;
[0051]第一移动装置4包括设置于安装架I上的第一升降气缸401、连接于第一升降气缸401其气缸轴的升降板402、通过第一移动气缸固定板403设置于升降板402左侧的第一移动气缸404、以及连接于第一移动气缸404其气缸轴上的可滑动设置于升降板402上的且与进料槽板板301配合使用的第一移动体405;
[0052]第二移动装置5包括通过第二移动气缸固定板501设置于升降板402左端的第二移动气缸502、连接于第二移动气缸502其气缸轴的可滑动设置于升降板402上的且与进料槽板2另一端配合使用的第二移动体503;
[0053]302弹性阻挡件包括可转动连接于进料槽板的阻挡块304、以及用于连接阻挡块304和进料槽板301的有弹簧构成的弹性件(图中未表示)；
[0054]升降板402其下端端面设置贯穿安装架I的导柱406，导柱406与安装架I连接处设置有由直线轴承构成的导向块407;
[0055]进料槽板2上开设有转动驱动口201、安装架I上设置有与转动驱动口 201相对应的第一检测装置6和第二检测装置7，且安装架I上还设置有位于转动驱动口 201下方的且与转动驱动口 201配合使用的转动装置8;
[0056]第一检测装置6包括通过第一检测装置安装板601设置于安装架I上的且与转动驱动口 201相对应的且由对射光纤构成的第一检测体602;
[0057]第二检测装置7包括通过第二检测装置安装板701设置于安装架I上的且与转动驱动口 201倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体702;
[0058]转动装置8包括设置于安装架I上的第二升降气缸801、连接于第二升降气缸801其气缸轴的且可滑动设置于安装架I上的旋转电机装置板802、设置于旋转电机装置板802上的且电机轴设置有与转动驱动口 201相对应的旋转体803的旋转电机804;
[0059]安装架I上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口901的吹气板9，吹气板与转动驱动口 201相对应且安装架I上还设置有与转动驱动口 201相对应的不良品出口 10。
[0060]其中:
[0061 ]进料槽板2用于提供折流盘的上料的行进槽；
[0062]阻挡装置3用于阻挡由物料行进槽板(图中未表示)上行进的折流盘，其通过其上设置的弹性阻挡件302阻挡折流盘的继续行进；
[0063]第一移动装置4用于移动被弹性阻挡件302阻挡的折流盘，其通过其上设置的第一升降气缸401上升带动升降板402及其其上设置的第一移动气缸404和第一移动气缸404其气缸轴连接的第一移动体405上升，同时第一移动气缸404驱动其气缸轴连接的第一移动体405到达被弹性阻挡件302阻挡的折流盘处，第一升降气缸401下降带动第一移动体405下降压紧折流盘，后第一移动气缸404驱动带动第一移动体405将折流盘移动到达转动驱动口201处，第一移动体405通过第一升降气缸401离开折流盘；
[0064]第二检测装置7用于检测折流盘正反面，其通过其上设置的ACC相机检测折流盘是否有安装槽，存在安装槽未正面，反之为反面，并于ACC相机检测不存在安装槽(即折流盘为反面状态)时，利用吹气口 901将反面的折流盘吹入不良品出口 1;
[0065]第一检测装置6用于检测折流盘的方位，其通过第一检测体602实时检测折流盘的两个安装口的方位，并通过位于转动驱动口 201下方的转动装置8实现位于转动驱动口 201上方的折流盘的转动;其实现方式如下:
[0066]I)转动装置8的第二升降气缸801驱动，带动其上设置的旋转电机804及其其上连接的旋转体803上升，此时旋转体803进入折流盘中部的安装槽；
[0067]2)旋转电机804驱动，带动旋转体803旋转折流盘，此时第一检测体602实时检测折流盘上的两个安装口其方位；
[0068]3)折流盘上的两个安装口到达正确方位时，旋转电机804停止，第二升降气缸801
复位；
[0069]第二移动装置5用于移动正确方位的折流盘，其通过第一升降气缸401上升带动升降板402及其其上设置的第二移动气缸502和第二移动气缸502其气缸轴连接的第二移动体503上升，同时第二移动气缸502驱动其气缸轴连接的第二移动体503到达位于转动驱动口201的折流盘处，第一升降气缸401下降带动第二移动体503下降压紧折流盘，后第二移动气缸503驱动带动第二移动体503将折流盘移动到进料槽板2另一端的物料行进槽板(图中未表示)上，第二移动体503通过第一升降气缸401离开折流盘；
[0070]值得注意的上，第二移动5装置设置于第一移动装置4的升降板402上，第一移动体405和第二移动体503为同步移动，即第一移动体405进行移动被弹性阻挡件302阻挡的折流盘同时第二移动体503将位于转动驱动口 201上的折流盘移动离开转动驱动口 201。
[0071]与现有技术相比，本实施例的一种上料机构，其能有序对折流盘进行上料，不需设置分流装置，结构简单且上料效率高，且其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。
[0072]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可自动校正的上料机构，其特征在于:包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置； 所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。2.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。3.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。4.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应。5.如权利要求4所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。6.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述安装架上于所述进料槽板一端的设置有阻挡装置，且所述安装架上设置有与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置，所述安装架上设置有与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置，所述阻挡装置和所述进料槽板另一端均连接有的物料行进槽板;所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。7.如权利要求6所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述安装架上设置有与所述弹性阻挡件相对应的由对射光纤构成的检测传感器。8.如权利要求6所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述第一移动装置包括设置于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸其气缸轴的升降板、通过第一移动气缸固定板设置于所述升降板左侧的第一移动气缸、以及连接于所述第一移动气缸其气缸轴上的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板板配合使用的第一移动体;所述第二移动装置包括通过第二移动气缸固定板设置于所述升降板左端的第二移动气缸、连接于第二移动气缸其气缸轴的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动体。9.如权利要求6所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述弹性阻挡件包括可转动连接于所述进料槽板的阻挡块、以及用于连接所述阻挡块和所述进料槽板的有弹簧构成的弹性件。10.如权利要求8所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于:所述升降板其下端端面设置贯穿所述安装架的导柱，所述导柱与所述安装架连接处设置有由直线轴承构成的导向块。
【文档编号】B23P19/00GK205614300SQ201620452864
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 钟海波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司