一种喷咀自动输送点胶锁付一体机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷咀自动输送点胶锁付一体机，用于喷咀的输送、点胶并将喷咀锁付于燃气阀，包括用于输送喷咀的送料装置、喷咀推进装置、Z轴锁付装置、点胶推进装置、用于安装燃气阀的支撑座和机架，机架上安装有升降机构，该升降机构用于控制Z轴锁付装置沿机架的高度方向滑动，Z轴锁付装置包括第二动力机构和第二动力机构驱动相连的吸嘴，喷咀推进装置包括第三动力机构和定位机构，定位机构上设有容纳槽，容纳槽用于接收送料装置末端送出的喷咀，点胶推进装置包括第四动力机构和用于输出液态密封胶的输胶机构，通过上述装置，全自动实现对喷咀的送料、点胶和锁付，效率高，精度高，稳定性高，点胶质量高。
【专利说明】
一种喷咀自动输送点胶锁付一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及燃气热水器领域，尤其涉及一种喷咀自动输送点胶锁付一体机。
【背景技术】
[0002]喷咀在日常生活中非常常见，喷咀包括螺牙部和喷头部，喷头部与螺牙部的一端固接，燃气热水器领域中喷咀主要安装于热水器燃气阀上，由于密封性的要求，需要对喷咀的螺牙部点涂液态密封胶。
[0003]目前，热水器燃气阀与喷咀的安装均为手工作业，作业流程为:人手抓取喷咀，然后在喷咀的螺牙部点涂液态密封胶，再将涂完胶的喷咀放入燃气阀锁付孔位，使用电批将喷咀锁紧，完成整套动作。
[0004]现有技术的缺陷在于:使用人手对喷咀进行点胶，效率低，劳动力成本高，其喷咀与燃气阀的安装精度低，使用人手对喷咀进行点胶，不稳定性因素高，点胶的质量低，密封胶的涂抹不均匀，密封性差。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷咀自动输送点胶锁付一体机，全自动实现对喷咀的送料、点胶和锁付，效率高，精度高，稳定性高，点胶质量高。
[0006]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0007]—种喷咀自动输送点胶锁付一体机，用于喷咀的输送、点胶并将喷咀锁付于燃气阀，包括用于输送喷咀的送料装置、喷咀推进装置、Z轴锁付装置、点胶推进装置、用于安装燃气阀的支撑座和机架，支撑座位于Z轴锁付装置的下方，支撑座上具有用于安装燃气阀的安装位，Z轴锁付装置与机架滑动配合连接，Z轴锁付装置包括第二动力机构和第二动力机构驱动相连的吸嘴，吸嘴朝下设置用于吸住喷咀，第二动力机构用于驱动吸嘴旋转，机架上安装有升降机构，该升降机构用于控制Z轴锁付装置沿机架的高度方向滑动、以带动吸嘴运动至支撑座的安装位，点胶推进装置和喷咀推进装置均位于Z轴锁付装置升降轨迹的一侧，并且点胶推进装置位于喷咀推进装置的上方，喷咀推进装置包括第三动力机构和定位机构，定位机构与机架滑动配合，定位机构上设有容纳槽，容纳槽用于接收送料装置末端送出的喷咀，第三动力机构安装在机架上并用于带动该定位机构到达或远离该Z轴锁付装置的升降轨迹、以将喷咀推送至吸嘴下方，点胶推进装置包括第四动力机构和用于输出液态密封胶的输胶机构，输胶机构可活动地安装在机架上，第四动力机构用于带动输胶机构靠近或远离该Z轴锁付装置的升降轨迹。
[0008]优选地，所述送料装置包括振动盘和喷咀输送轨道，喷咀输送轨道的输入端与振动盘的输出端对接。
[0009]优选地，根据权利要求2所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:所述第三动力机构为第一气缸，第一气缸的缸体固定在机架上，第一气缸的活塞杆与定位机构固定。
[0010]优选地，定位机构包括定位座和气动手指装置，定位座上设有所述容纳槽，气动手指装置包括本体和与本体活动连接的两夹爪，两夹爪设于容纳槽的两侧，本体用于带动两夹爪相互靠近以夹紧喷咀或者相互远离以松开喷咀。
[0011]优选地，所述第二动力机构为电批，吸嘴与电批的下端固接。
[0012]优选地，输胶机构包括点胶针头，所述第四动力机构为第二气缸，点胶针头通过一连接板与第二气缸的活塞杆固接。
[0013]优选地，支撑座安装在机架上并与机架滑动配合，支撑座可沿靠近和远离吸嘴的方向往复滑动。
[0014]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:通过送料装置、喷咀推进装置、Z轴锁付装置、点胶推进装置和支撑座的共同作用，全自动化实现喷咀的送料、推送、点胶和锁付的全过程，大大提高了喷咀上胶和锁付的工作效率，降低了劳动力成本，通过吸嘴匀速带动喷咀旋转，使得喷咀螺牙部点胶均匀，点胶质量高，密封性好，稳定好，通过升降机构和第二动力机构自动实现喷咀与燃气阀的安装，其安装精度高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种喷咀自动输送点胶锁付一体机的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种喷咀自动输送点胶锁付一体机侧视结构示意图；
[0017]图3为图2中A的局部放大图；
[0018]图4为点胶推进装置和Z轴锁付装置的装配示意图。
[0019]图中:1、送料装置；11、振动盘;12、喷咀输送轨道;2、Z轴锁付装置;21、第二动力机构;211、电批;22、吸嘴;3、喷咀推进装置;30、第三动力机构;31、第一气缸;32、气动手指装置;321、本体;322、夹爪；323、容纳槽;33、定位机构;4、点胶推进装置;40、第四动力机构；41、第二气缸;42、点胶针头;43、连接板;5、支撑座;6、机架;7、喷咀;8、燃气阀。
【具体实施方式】
[0020]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0021]如图1-4所示，一种喷咀自动输送点胶锁付一体机，用于喷咀7的输送、点胶并将喷咀7锁付于燃气阀8，包括用于输送喷咀7的送料装置1、喷咀推进装置3、Z轴锁付装置2、点胶推进装置4、用于安装燃气阀8的支撑座5和机架6，支撑座5位于Z轴锁付装置2的下方，支撑座5上具有用于安装燃气阀8安装位，Z轴锁付装置2与机架6滑动配合连接，Z轴锁付装置2包括第二动力机构21和第二动力机构21驱动相连的吸嘴22，吸嘴22朝下设置用于吸住喷咀7，第二动力机构21用于驱动吸嘴22旋转，机架6上安装有升降机构，该升降机构用于控制Z轴锁付装置2沿机架6的高度方向滑动、以带动吸嘴22运动至支撑座5的安装位，点胶推进装置4和喷咀推进装置3均位于Z轴锁付装置2升降轨迹的一侧，并且点胶推进装置4位于喷咀推进装置3的上方，喷咀推进装置3包括第三动力机构30和定位机构33，定位机构33与机架6滑动配合，定位机构33上设有容纳槽323，容纳槽323用于接收送料装置I末端送出的喷咀7，第三动力机构30安装在机架6上并用于带动该定位机构33到达或远离该Z轴锁付装置2的升降轨迹、以将喷咀7推送至吸嘴22下方，点胶推进装置4包括第四动力机构40和用于输出液态密封胶的输胶机构，输胶机构可活动地安装在机架6上，第四动力机构40用于带动输胶机构靠近或远离该Z轴锁付装置2的升降轨迹。
[0022]优选地，升降机构可以为链轮链条传动机构，两链轮沿机架6的高度方向排列并安装该机架6安装，Z轴锁付装置2与链条固接;升降机构也可为液压缸，Z轴锁付装置2与液压缸的活塞杆固接。
[0023]喷咀7实现送料、推送、点胶和锁付的整个过称为:喷咀7通过送料装置I进入定位机构33的容纳槽323，第三动力机构30驱动定位机构33将喷咀7输送至吸嘴22的下方，升降机构驱动Z轴锁付装置2下移使得吸嘴22靠近喷咀7，吸嘴22吸取喷咀7，第三动力机构30驱动定位机构33退回原位，升降机构驱动Z轴锁付装置2上移带动吸嘴22到达点胶工位，该点胶工位具体是指输胶机构对喷咀7的螺牙部上胶的位置，第四动力机构40驱动输胶机构到达点胶工位，也就是喷咀7的螺牙部，第二动力机构21驱动吸嘴22旋转，吸嘴22带动喷咀7旋转，输胶机构输出液态密封胶，将液态密封胶均匀的涂在喷咀7的螺牙部上，点胶完成后，第四动力机构40驱动输胶机构退回原位，第二动力机构21停，吸嘴22停止旋转，升降机构驱动Z轴锁付装置2下移，使得上胶后的喷咀7到达安装位，喷咀7对准燃气阀8上的螺纹孔，第二动力机构21驱动吸嘴22旋转，吸嘴22带动喷咀7旋转，升降机构驱动Z轴锁付装置2下移将喷咀7的螺牙部锁付于燃气阀8的螺纹孔。
[0024]藉此，通过上述过程，可全自动化实现喷咀7的送料、推送、点胶和锁付的全过程，大大提高了喷咀7上胶和锁付的工作效率，降低了劳动力成本，通过吸嘴22匀速带动喷咀7旋转，使得喷咀7螺牙部点胶均匀，点胶质量高，密封性好，稳定好，通过升降机构和第二动力机构21自动实现喷咀7与燃气阀8的安装，其安装精度高。
[0025]如图1所示，所述送料装置I包括振动盘11和喷咀输送轨道12，喷咀输送轨道12的输入端与振动盘11的输出端对接，容纳槽323用于接收喷咀输送轨道12输出端送出的喷咀7，只需将喷咀7放入振动盘11，然后启动振动盘11，就可将喷咀7逐个输送至喷咀输送轨道12的输出端，结构简单，使用方便，实用性强。
[0026]优选地，所述第三动力机构30为第一气缸31，当然，第三动力机构30也可为液压缸以及适合于推动定位机构33的其他装置，第一气缸31的缸体固定在机架6上，第一气缸31的活塞杆与定位机构33固定。
[0027]定位机构33包括定位座和气动手指装置32，定位座上设有所述容纳槽323，气动手指装置32包括本体321和与本体321活动连接的两夹爪322，两夹爪322设于容纳槽323的两侦U，本体321用于带动两夹爪322相互靠近以夹紧喷咀7或者相互远离以松开喷咀7。气动手指装置32的重复精度高，适用于喷咀7的夹紧和输送。
[0028]如图2所示，优选地，所述第二动力机构21为电批211，吸嘴22与电批211的下端固接;使用电批211将喷咀7和燃气阀8进行安装，其安装精度高，使用方便。
[0029]如图4所示，为了进一步提高喷咀7螺牙部的点胶质量，提高喷咀7的密封性，输胶机构包括点胶针头42，所述第四动力机构40为第二气缸41，点胶针头42通过一连接板43与第二气缸41的活塞杆固接，通过点胶针头42对喷咀7螺牙部进行点胶，点胶针头42的出液量均匀，可将液体密封胶更加均匀涂在喷咀7的螺牙部。
[0030]支撑座5安装在机架6上并与机架6滑动配合，支撑座5可沿靠近和远离吸嘴22的方向往复滑动，具体地，机架6上安装有一驱动机构，该驱动机构用于驱动该支撑座5滑动，在喷咀7与燃气阀8进行安装之前，驱动机构驱动支撑座5将燃气阀8准确输送至吸嘴22的下方的锁付工位，该锁付工位是指将喷咀7锁付于燃气阀8螺纹孔的位置，然后升降机构控制吸嘴22下移至安装位进行安装，安装完成后，支撑座5带动燃气阀8移动相应距离，吸嘴22重新吸取下一个喷咀7与燃气阀8的另一个螺纹孔连接，通过支撑座5与机架6滑动连接，可实现多个喷咀7与燃气阀8的安装，适用于流水线作业，多个燃气阀8向前输送，将喷咀7循环安装在燃气阀8上。
[0031]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喷咀自动输送点胶锁付一体机，用于喷咀的输送、点胶并将喷咀锁付于燃气阀，其特征在于:包括用于输送喷咀的送料装置、喷咀推进装置、Z轴锁付装置、点胶推进装置、用于安装燃气阀的支撑座和机架，支撑座位于Z轴锁付装置的下方，支撑座上具有用于安装燃气阀的安装位，Z轴锁付装置与机架滑动配合连接，Z轴锁付装置包括第二动力机构和第二动力机构驱动相连的吸嘴，吸嘴朝下设置用于吸住喷咀，第二动力机构用于驱动吸嘴旋转，机架上安装有升降机构，该升降机构用于控制Z轴锁付装置沿机架的高度方向滑动、以带动吸嘴运动至支撑座的安装位，点胶推进装置和喷咀推进装置均位于Z轴锁付装置升降轨迹的一侧，并且点胶推进装置位于喷咀推进装置的上方，喷咀推进装置包括第三动力机构和定位机构，定位机构与机架滑动配合，定位机构上设有容纳槽，容纳槽用于接收送料装置末端送出的喷咀，第三动力机构安装在机架上并用于带动该定位机构到达或远离该Z轴锁付装置的升降轨迹、以将喷咀推送至吸嘴下方，点胶推进装置包括第四动力机构和用于输出液态密封胶的输胶机构，输胶机构可活动地安装在机架上，第四动力机构用于带动输胶机构靠近或远离该Z轴锁付装置的升降轨迹。2.根据权利要求1所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:所述送料装置包括振动盘和喷阻输送轨道，喷阻输送轨道的输入端与振动盘的输出端对接。3.根据权利要求2所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:所述第三动力机构为第一气缸，第一气缸的缸体固定在机架上，第一气缸的活塞杆与定位机构固定。4.根据权利要求2所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:定位机构包括定位座和气动手指装置，定位座上设有所述容纳槽，气动手指装置包括本体和与本体活动连接的两夹爪，两夹爪设于容纳槽的两侧，本体用于带动两夹爪相互靠近以夹紧喷咀或者相互远离以松开喷咀。5.根据权利要求1所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:所述第二动力机构为电批，吸嘴与电批的下端固接。6.根据权利要求1所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:输胶机构包括点胶针头，所述第四动力机构为第二气缸，点胶针头通过一连接板与第二气缸的活塞杆固接。7.根据权利要求1所述的喷咀自动输送点胶锁付一体机，其特征在于:支撑座安装在机架上并与机架滑动配合，支撑座可沿靠近和远离吸嘴的方向往复滑动。
【文档编号】B05C5/02GK205614318SQ201620489050
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】文辉中
【申请人】广东立科自动化科技股份有限公司