栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括有机架、胶件送料机构、胶件分送机构、两引脚送料机构、引脚插装机构、两螺丝送料机构、螺丝安装机构和操作面板，该机架上设有两主输料道及用于驱动主输料道上零件移动的移位机构，上述各送料机构分别设置于两主输料道侧旁，上述胶件分送机构、引脚插装机构和螺丝安装机构均与两主输料道相连。藉此，通过于工作台上设置两条主输料道，由移位机构驱动，并配合其它组装机构完成端子各个部件的组装，从而，相当于两条流水线同时工作，大幅度提高了端子生产速度，同等生产规模下，可有效减少机台数量，降低生产成本。
【专利说明】
栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及端子组装锁螺丝机械领域技术，尤其是指一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺丝连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低、操作不一致，产品质量得不到保证。尤其是现在常用的由多个零件组装而成的端子，如栅栏式端子，其一般由胶件、螺丝和引脚组装形成，零件多，人工操作麻烦，效率低，导致工业生产成本高，业界为解决这一问题，制造了自动螺丝机对这类端子进行组装，但这类螺丝机普遍采用单条输送带组装，组装效率低，并且，结构复杂，生产成本高。因此，应针对此类螺丝机进行改进，以提高端子的组装效率，降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，利用两条主输料道进行端子组装，提高端子组装效率，加快端子生产速度，降低生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括有机架、胶件送料机构、胶件分送机构、两引脚送料机构、引脚插装机构、两螺丝送料机构、螺丝安装机构和操作面板，其中:
[0006]该机架上设置有工作台，于工作台上横向设置有两相互平行的主输料道，于两主输料道下方设置有用于驱动两主输料道上零件移动的移位机构，该移位机构包括有支架、推料件、带动推料件于支架上升降的顶推气缸以及带动支架沿主输料道方向前后移动的滚珠丝杆机构，该支架与滚珠丝杆机构相连，该推料件包括底板及设置于底板两侧用于对应上述两主输料道的推料板，于推料板上边沿间隔设置有复数个用于推动零件移动的凸柱，该顶推气缸竖直安装于支架上，该推料件之底板安装于顶推气缸轴端；
[0007]该胶件送料机构包括有胶件盘及与之相连的胶件直振送料器，该胶件直振送料器穿设于上述两主输料道之间；
[0008]该胶件分送机构包括有架体、安装于架体上用于将胶件直振送料器上胶件分送至上述两主输料道上的胶件移位装置，该架体横跨于上述两主输料道上方，该胶件移位装置包括安装于架体上的同步带传动装置和移位组件，该移位组件竖直朝下与同步带传动装置之同步带固连；
[0009]该两引脚送料机构分别包括引脚盘和与之相连的引脚直振送料器以及用于将引脚推动至上述引脚插装机构下方的推引脚装置，该引脚直振送料器与上述主输料道平行，该推弓I脚装置垂直设置于弓I脚直振送料器端部；
[0010]该引脚插装机构包括有支撑架、安装于支撑架上的两抓取装置以及位于支撑架后侧用于将引脚压入胶件的压引脚组件，该支撑架上横向设置有一导轨，于该导轨上可滑动式安装有一滑动座，该抓取装置包括有可于支撑架上横向滑动以将推引脚装置上引脚移至主输料道上的抓取件、驱动抓取件横向移动的横向驱动气缸和驱动抓取件上下移动的竖向驱动气缸;该抓取件可竖向滑动式安装于上述滑动座上，横向驱动气缸轴端与该滑动座侧向连接，竖向驱动气缸竖直安装于滑动座顶端；该压引脚组件包括基座和安装于基座上针对两主输料道设置的两压引脚气缸，该两压引脚气缸分别竖直正对于两主输料道；
[0011]该两螺丝送料机构分别包括有螺丝盘和螺丝直振送料器;该螺丝直振送料器连接于螺丝盘和螺丝安装机构之间；该螺丝安装机构安装于上述两主输料道上方;该分拣机构连接于上述两主输料道末端；
[0012]该操作面板安装于上述工作台上。
[0013]作为一种优选方案:所述推引脚装置包括设置于引脚直振送料器端部的转移座和垂直于引脚直振送料器设置以将引脚直振送料器上引脚推至转移座中的推引脚气缸。
[0014]作为一种优选方案:所述螺丝安装机构包括基座和设置于基座上用于对两主输料道上产品安装螺丝的气缸。
[0015]作为一种优选方案:所述螺丝安装机构包括沿上述两主输料道依次设置的两递螺丝气缸和锁螺丝组件，该两递螺丝气缸分别垂直设置于两主输料道侧旁；该锁螺丝组件包括支撑座和安装于支撑座上针对两主输料道设置的两螺丝批。
[0016]作为一种优选方案:所述分拣装置包括分别设置于两主输料道末端使不合格产品掉落的盖板及驱动盖板开闭的分拣气缸，该盖板与分拣气缸轴端相连。
[0017]作为一种优选方案:所述两引脚盘分别相对于上述两主输料道对称设置于工作台上。
[0018]作为一种优选方案:所述两螺丝盘分别位于上述两主输料道两侧。
[0019 ]作为一种优选方案:所述胶件盘设置于工作台外侧。
[0020]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于工作台上设置两条主输料道，利用移位机构驱动两条主输料道上的产品同步移动，并配合其它组装机构完成端子各个部件的组装，该设计相当于一机架上设置两条生产流水线，从而，大幅度提高端子组装效率，加快了端子生产速度，同等生产规模下，可有效减少机台数量，降低生产成本，并且全自动化组装方式，减少了劳动量，降低了人工成本，且其整体结构简单，拼装方便。
[0021]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型之主视示意图；
[0023]图2为本实用新型之左视不意图；
[0024]图3为本实用新型之俯视示意图；
[0025]图4为本实用新型之移位机构立体示意图；
[0026]图5为本实用新型之引脚插装机构立体示意图。
[0027]附图标识说明:
[0028]10、机架11、工作台
[0029]12、主输料道13、移位机构
[0030]131、支架132、推料件
[0031]1321、底板1322、推料板
[0032]1323、凸柱133、升降气缸
[0033]134、滚珠丝杆机构14、分拣装置
[0034]141、盖板142、分拣气缸
[0035]20、胶件送料机构21、胶件盘
[0036]22、胶件直振送料器30、胶件分送机构
[0037]31、架体32、胶件移位装置
[0038]321、同步带传动装置322、移位组件
[0039]40、引脚送料机构41、引脚盘
[0040]42、引脚直振送料器43、推引脚装置[0041 ] 431、转移座432、推引脚气缸
[0042]50、引脚插装机构51、支撑架
[0043]511、导轨512、滑动座
[0044]52、抓取装置521、抓取件
[0045]522、横向移位机构523、竖向移位机构
[0046]53、压引脚组件531、基座
[0047]532、压引脚气缸60、螺丝送料机构
[0048]61、螺丝盘62、螺丝输送带
[0049]70、螺丝安装机构71、递螺丝气缸
[0050]72、锁螺丝组件721、支撑座
[0051]722、螺丝批80、操作面板。
【具体实施方式】
[0052]本实用新型如图1至图5所示，一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，包括有机架10、胶件送料机构20、胶件分送机构30、两引脚送料机构40、引脚插装机构50、螺丝送料机构60、螺丝安装机构70和操作面板80，其中:
[0053]该机架10上设置有工作台11，于工作台11上横向设置有两相互平行的主输料道12，于两主输料道12下方设置有用于驱动两主输料道12上零件移动的移位机构13，该移位机构13包括支架131、推料件132、带动推料件132于支架131上升降的升降气缸133以及带动支架131沿主输料道12方向前后移动的滚珠丝杆机构134，该支架131底部与滚珠丝杆机构134相连，该升降气缸133竖直安装于支架131上，该推料件132安装于升降气缸133轴端，该推料件132包括底板1321及设置于底板1321两侧用于对应上述两主输料道12的推料板1322，该底板1321与升降气缸133轴端相连，该推料板1322上边沿间隔设置有复数个用于推动零件移动的凸柱1323，该滚珠丝杆机构134位于支架131底部;于两主输料道12尾端设置有用于将合格品和不合格品分开的分拣装置14，该分拣装置14包括分别设置于两主输料道12末端使不合格产品掉落的盖板141及驱动盖板141开闭的分拣气缸142，该盖板141与分拣气缸142轴端相连。
[0054]该胶件送料机构20包括有胶件盘21和将胶件运送至胶件分送机构30的胶件直振送料器22，该胶件盘21设置于上述工作台11外侧，其与胶件直振送料器22相连，并该胶件直振送料器22穿设于上述两主输料道12之间；该胶件分送机构30包括有架体31、安装于架体31上用于将胶件直振送料器22上的胶件分送至上述两主输料道12上的胶件移位装置32，该胶件移位装置32包括横跨于两主输料道12上方的同步带传动装置321及竖直固连于同步带传动装置321之同步带上的移位组件322，该移位组件322随同步带来回移动以将胶件直振送料器22上的胶件分别移至两主输料道12上。
[0055]该两引脚送料机构40分别包括引脚盘41、引脚直振送料器42及推引脚装置43，该引脚直振送料器42与引脚盘41连接，并平行于主输料道12，该推引脚装置43垂直设置于主输料道12端部，该推引脚装置43包括设置于引脚直振送料器42端部的转移座431和垂直于引脚直振送料器42设置以将引脚直振送料器42上引脚推至转移座431中的推引脚气缸432;并该两引脚盘41分别相对于上述两主输料道12对称设置于工作台11上。
[0056]该引脚插装机构50包括有支撑架51、安装于支撑架51上的两抓取装置52以及位于支撑架51后侧用于将引脚压入胶件的压引脚组件53，该支撑架51上横向设置有一导轨511，于该导轨511上可滑动式安装有两滑动座512;该两抓取装置52分别包括有可于支撑架51上横向滑动以将推引脚装置43上引脚移至主输料道12上的抓取件521、驱动抓取件521横向移动的横向驱动气缸522和驱动抓取件521上下移动的竖向驱动气缸523，该抓取件521可竖向滑动式安装于上述滑动座512上，上述横向驱动气缸522轴端与该滑动座512侧向连接，竖向驱动气缸523竖直安装于滑动座512顶端;该压引脚组件53包括基座531和安装于基座531上针对两主输料道12设置的两压引脚气缸532，该两压引脚气缸532分别竖直正对于两主输料道12。
[0057]该螺丝送料机构60包括螺丝盘61以及与螺丝盘61连接以将螺丝移至主输料道12上的螺丝输送带62;该螺丝安装机构70安装于两主输料道12上方，并与螺丝送料机构60相连;该螺丝安装机构70包括沿上述两主输料道12依次设置的两递螺丝气缸71和锁螺丝组件72，该两递螺丝气缸71分别垂直设置于两主输料道12侧旁;该锁螺丝组件72包括支撑座721和安装于支撑座721上针对两主输料道12设置的两螺丝批722;上述两螺丝盘61分别位于上述两主输料道12两侧。
[0058]该操作面板80安装于上述工作台11上。
[0059]本实用新型原理如下:胶件由胶件盘21及胶件直振送料器22经胶件分送机构30分别放置于左右两主输料道12上，引脚由引脚盘41及引脚直振送料器42和推引脚装置43送至引脚插装机构50下方，引脚插装机构50将到达推引脚装置43的引脚取出，放置于两主输料道12上的胶件中，压引脚组件53将引脚压紧于胶件中；两条主输料道12上的胶件在移位机构13作用下同步向前移动，螺丝由安装机构70安装于两主输料道12上的胶件中，最后组装完成的端子到达两主输料道12末端，由分拣装置14将不合格产品分拣出来。
[0060]本实用新型的设计重点在于，通过于工作台上设置两条主输料道，利用移位机构驱动两条主输料道上的产品同步移动，并配合其它组装机构完成端子各个部件的组装，该设计相当于一机架上设置两条生产流水线，从而，大幅度提高端子组装效率，加快了端子生产速度，同等生产规模下，可有效减少机台数量，降低生产成本，并且全自动化组装方式，减少了劳动量，降低了人工成本，且其整体结构简单，拼装方便。
[0061]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:包括有机架、胶件送料机构、胶件分送机构、两引脚送料机构、引脚插装机构、两螺丝送料机构、螺丝安装机构和操作面板，其中: 该机架上设置有工作台，于工作台上横向设置有两相互平行的主输料道，于两主输料道下方设置有用于驱动两主输料道上零件移动的移位机构，该移位机构包括有支架、推料件、带动推料件于支架上升降的顶推气缸以及带动支架沿主输料道方向前后移动的滚珠丝杆机构，该支架与滚珠丝杆机构相连，该推料件包括底板及设置于底板两侧用于对应上述两主输料道的推料板，于推料板上边沿间隔设置有复数个用于推动零件移动的凸柱，该顶推气缸竖直安装于支架上，该推料件之底板安装于顶推气缸轴端； 该胶件送料机构包括有胶件盘及与之相连的胶件直振送料器，该胶件直振送料器穿设于上述两主输料道之间； 该胶件分送机构包括有架体、安装于架体上用于将胶件直振送料器上胶件分送至上述两主输料道上的胶件移位装置，该架体横跨于上述两主输料道上方，该胶件移位装置包括安装于架体上的同步带传动装置和移位组件，该移位组件竖直朝下与同步带传动装置之同步带固连； 该两引脚送料机构分别包括引脚盘和与之相连的引脚直振送料器以及用于将引脚推动至上述引脚插装机构下方的推引脚装置，该引脚直振送料器与上述主输料道平行，该推弓I脚装置垂直设置于弓I脚直振送料器端部； 该引脚插装机构包括有支撑架、安装于支撑架上的两抓取装置以及位于支撑架后侧用于将引脚压入胶件的压引脚组件，该支撑架上横向设置有一导轨，于该导轨上可滑动式安装有一滑动座，该抓取装置包括有可于支撑架上横向滑动以将推引脚装置上引脚移至主输料道上的抓取件、驱动抓取件横向移动的横向驱动气缸和驱动抓取件上下移动的竖向驱动气缸;该抓取件可竖向滑动式安装于上述滑动座上，横向驱动气缸轴端与该滑动座侧向连接，竖向驱动气缸竖直安装于滑动座顶端；该压引脚组件包括基座和安装于基座上针对两主输料道设置的两压引脚气缸，该两压引脚气缸分别竖直正对于两主输料道； 该两螺丝送料机构分别包括有螺丝盘和螺丝直振送料器;该螺丝直振送料器连接于螺丝盘和螺丝安装机构之间；该螺丝安装机构安装于上述两主输料道上方;该分拣机构连接于上述两主输料道末端； 该操作面板安装于上述工作台上。2.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述推引脚装置包括设置于引脚直振送料器端部的转移座和垂直于引脚直振送料器设置以将引脚直振送料器上弓I脚推至转移座中的推引脚气缸。3.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝安装机构包括基座和设置于基座上用于对两主输料道上产品安装螺丝的气缸。4.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝安装机构包括沿上述两主输料道依次设置的两递螺丝气缸和锁螺丝组件，该两递螺丝气缸分别垂直设置于两主输料道侧旁;该锁螺丝组件包括支撑座和安装于支撑座上针对两主输料道设置的两螺丝批。5.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述分拣装置包括分别设置于两主输料道末端使不合格产品掉落的盖板及驱动盖板开闭的分拣气缸，该盖板与分拣气缸轴端相连。6.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述两引脚盘分别相对于上述两主输料道对称设置于工作台上。7.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述两螺丝盘分别位于上述两主输料道两侧。8.根据权利要求1所述的栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述胶件盘设置于工作台外侧。
【文档编号】B23P19/06GK205614319SQ201620196922
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】李志强
【申请人】东莞市天翔自动化设备有限公司