螺钉吸取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺钉吸取装置，包括吸头、导向支撑座、磁环、轴承以及连通导向支撑座的真空抽气装置，吸头与导向支撑座均为中空的筒体，吸头可拆卸地连接在导向支撑座一端，吸头靠近自由端的内壁设有用于阻挡螺钉的第一台阶面，导向支撑座的另一端内壁凸设有第二台阶面，磁环和轴承设于导向支撑座的另一端内。本实用新型通过在螺钉吸取装置内设置有磁环，当螺丝刀放入后，利用磁力配合真空的吸取方式，能够实现螺钉快速的吸取和平稳的搬运，并且在螺丝刀转动的过程中，轴承对螺丝刀进行导向，有利于批头的高精度定位并能防止真空泄露，整个结构简单、螺钉吸取操作快速平稳，保证了螺钉吸取的效率。
【专利说明】
螺钉吸取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及可应用于电子产品及相关配件的螺钉锁付前吸取的一种螺钉吸取装置。【背景技术】
[0002]随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈， 各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势，实现生产机械化的优势非常明显。
[0003]螺钉几乎是各种电子产品结构中必须的配件，几乎每一种电子产品都需要锁螺钉。因此，锁螺钉也几乎成为电子产品必须的一道装配工艺。锁螺钉动作复杂、技术含量低， 采用人工，耗费巨大的人力，且效率较低。
[0004]目前市场上已经有锁螺钉机器，但是大部分只适用于锁尺寸较大螺钉。随着产品体积的小型化和结构复杂程度的提高，螺钉也随之变得微型化，锁螺钉的数量也大大提升， 市场上大部分螺钉吸取装置已经无法实现微型螺钉快速平稳的吸取，直接限制了其对微型螺钉快速的锁付。因此，设计一款结构简单、操作快速平稳的螺钉吸取装置非常必要。【实用新型内容】
[0005]鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作快速平稳的螺钉吸取装置。
[0006]为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0007]—种螺钉吸取装置，包括吸头、导向支撑座、磁环、轴承以及连通所述导向支撑座的真空抽气装置，所述吸头与所述导向支撑座均为中空的筒体，所述吸头可拆卸地连接在所述导向支撑座一端，所述吸头靠近自由端的内壁设有用于阻挡螺钉的第一台阶面，所述导向支撑座的另一端内壁凸设有第二台阶面，所述磁环和所述轴承设于所述导向支撑座的所述另一端内。
[0008]进一步地，所述吸头包括轴向上连通的螺钉容纳孔、螺丝刀插孔和过气通道，所述过气通道的横截面积大于所述螺丝刀插孔的横截面积。
[0009]进一步地，所述螺丝刀插孔包括径向上延伸且同时连通所述螺钉容纳孔和所述过气通道的延伸槽。
[0010]进一步地，所述延伸槽为多个，关于所述螺丝刀插孔的中心轴对称设置。
[0011]进一步地，所述吸头与所述导向支撑座螺纹连接。
[0012]进一步地，所述的螺钉吸取装置还包括连接头，所述导向支撑座侧壁开设有供所述连接头插入的侧孔，所述真空抽气装置通过所述连接头与所述导向支撑座连通。
[0013]进一步地，所述磁环紧贴所述第二台阶面，所述轴承与所述磁环相邻设置。
[0014]进一步地，所述的螺钉吸取装置还包括限位件，所述限位件卡持于所述导向支撑座内壁，在所述导向支撑座的轴向上对所述磁环和所述轴承进行限位。
[0015]进一步地，所述导向支撑座内壁开设有一圈卡槽，所述限位件为用于卡持在所述卡槽内的卡簧。
[0016]本实用新型通过在螺钉吸取装置内设置有磁环，当螺丝刀放入后，利用磁力配合真空的吸取方式，能够实现螺钉快速的吸取和平稳的搬运，并且在螺丝刀转动的过程中，轴承对螺丝刀进行导向，有利于批头的高精度定位并能防止真空泄露，整个结构简单、螺钉吸取操作快速平稳，保证了螺钉吸取的效率。【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的螺钉吸取装置的结构分解示意图。
[0018]图2为本实用新型实施例的螺钉吸取装置的吸头的内部结构示意图。
[0019]图3为本实用新型实施例的螺钉吸取装置的吸头的仰视图。
[0020]图4为图3的C-C向剖视图。
[0021]图5为本实用新型实施例的螺钉吸取装置的导向支撑座的内部结构示意图。[〇〇22]图6为本实用新型实施例的螺钉吸取装置的螺钉吸取原理示意图。【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[〇〇24] 参阅图1，本实用新型的螺钉吸取装置包括吸头10、导向支撑座20、磁环30、轴承40 以及用于连通导向支撑座20的真空抽气装置(图未示)，其中，吸头10与导向支撑座20均为中空的筒体结构，吸头10可拆卸地连接在导向支撑座20的一端，结合图2?4,吸头10靠近自由端的内壁设有用于阻挡螺钉M的第一台阶面10S，如图5,导向支撑座20的另一端内壁凸设有第二台阶面20S，磁环30和轴承40设于导向支撑座20的该另一端内。[〇〇25] 如图6所示，导向支撑座20的一端连接吸头10,螺丝刀1(即批头)包括螺丝刀把手 la和螺丝刀杆lb，螺丝刀1从导向支撑座20的另一端插入，使螺丝刀杆lb插入吸头10,螺丝刀把手la插入导向支撑座20,且与轴承40间隙配合，与磁环30内圈保持一定距离。该连接方式保证了连接的精度，既防止了螺丝刀1转动过程中的摆动，又在一定程度上防止了真空的泄露。磁环30优选为强磁铁，目的在于磁化批头，使批头具有较强的磁性。
[0026]在螺钉吸取装置工作过程中，真空抽气装置产生真空吸力，将位于吸头10下部的螺钉M吸起，螺钉M进入吸头10并且其螺帽由第一台阶面10S限位抵住，螺钉M即被平稳地吸起，在吸取螺钉和搬运螺钉时螺丝刀1紧紧吸住螺钉M，螺丝刀1端部的十字头插入螺钉十字槽内，在真空和强磁铁的作用下，螺钉吸取具有快速平稳的效果。
[0027]具体地，如图4所示，吸头10包括轴向上连通的螺钉容纳孔100、螺丝刀插孔101和过气通道102,过气通道102的横截面积大于螺丝刀插孔101的横截面积，以保证吸头10的吸附力。结合图3,优选螺丝刀插孔101包括径向上延伸且同时连通螺钉容纳孔100和若干过气通道102的延伸槽101a，各延伸槽101a关于螺丝刀插孔101的中心轴对称设置，使螺丝刀插孔101为对称结构，保证了吸头10吸取螺钉M时在螺帽表面形成均匀的真空，在有效吸取螺钉的同时防止了螺钉的倾斜，保证了其在吸取及搬运过程中的垂直性，有效的提高锁螺钉的精度。
[0028]如图5,本实施例的导向支撑座20侧壁开设有供连接头50插入的侧孔21，真空抽气装置通过连接头50与导向支撑座20连通，优选吸头10与导向支撑座20螺纹连接、连接头50 与导向支撑座20螺纹连接。导向支撑座20在轴向上具有上端的用于安装轴承40与磁环30的沉孔200和下端的用于安装吸头10的螺纹孔201，侧孔21与沉孔200的下部相通。作为其中一种优选的实施方式，吸头10的外表面具有一圈环形的凸台，连接头50的外表面也具有一圈环形的凸台，可用于防止相应螺纹过度拧入，以及保证螺纹连接的固定可靠性。[〇〇29] 其中，磁环30紧贴第二台阶面20S，轴承40与磁环30相邻设置，限位件60卡持于导向支撑座20内壁，在导向支撑座20的轴向上对磁环30和轴承40进行限位。轴承40的限位具体是在导向支撑座20内壁开设有一圈卡槽22,限位件60为用于卡持在卡槽22内的卡簧。可以理解的是，在其他实施方式中，轴承40也可以利用其它限位件阻挡，以防其与磁环30脱出。
[0030]与传统的螺钉吸取装置相比，本实用新型的螺钉吸取装置内同时设置有磁环，当螺丝刀放入后，利用磁力配合真空的吸取方式，能够实现螺钉快速的吸取和平稳的搬运，并且在螺丝刀转动的过程中，轴承对螺丝刀进行导向，有利于批头的高精度定位并能防止真空泄露，整个结构简单、螺钉吸取操作快速平稳，保证了螺钉吸取的效率。同时，十字形真空吸头，真空吸力更加均匀，螺钉吸取精度高，通过采用轴承配合导向结构，真空泄露小、螺丝刀摆动受限，螺钉锁付精度高，分离式的可拆卸吸头使得吸头更换更方便快捷。
[0031]以上仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种螺钉吸取装置，其特征在于，包括吸头(10)、导向支撑座(20)、磁环(30)、轴承 (40)以及连通所述导向支撑座(20)的真空抽气装置，所述吸头(10)与所述导向支撑座(20) 均为中空的筒体，所述吸头(10)可拆卸地连接在所述导向支撑座(20)—端，所述吸头(10) 靠近自由端的内壁设有用于阻挡螺钉(M)的第一台阶面(10S)，所述导向支撑座(20)的另一 端内壁凸设有第二台阶面(20S)，所述磁环(30)和所述轴承(40)设于所述导向支撑座(20) 的所述另一端内。2.根据权利要求1所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述吸头(10)包括轴向上连通的 螺钉容纳孔(100)、螺丝刀插孔(101)和过气通道(102)，所述过气通道(102)的横截面积大 于所述螺丝刀插孔(101)的横截面积。3.根据权利要求2所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述螺丝刀插孔(101)包括径向 上延伸且同时连通所述螺钉容纳孔(100)和所述过气通道(102)的延伸槽(101a)。4.根据权利要求3所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述延伸槽(101a)为多个，多个 所述延伸槽(l〇la)关于所述螺丝刀插孔(101)的中心轴对称设置。5.根据权利要求1所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述吸头(10)与所述导向支撑座 (20)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的螺钉吸取装置，其特征在于，还包括连接头(50)，所述导向支 撑座(20)侧壁开设有供所述连接头(50)插入的侧孔(21)，所述真空抽气装置通过所述连接 头(50)与所述导向支撑座(20)连通。7.根据权利要求1所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述磁环(30)紧贴所述第二台阶 面(20S)，所述轴承(40)与所述磁环(30)相邻设置。8.根据权利要求1-7任一所述的螺钉吸取装置，其特征在于，还包括限位件(60)，所述 限位件(60)卡持于所述导向支撑座(20)内壁，在所述导向支撑座(20)的轴向上对所述磁环 (30)和所述轴承(40)进行限位。9.根据权利要求8所述的螺钉吸取装置，其特征在于，所述导向支撑座(20)内壁开设有 一圈卡槽(22)，所述限位件(60)为用于卡持在所述卡槽(22)内的卡簧。
【文档编号】B23P19/06GK205614320SQ201620284971
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】李搌龙, 温永涛
【申请人】惠州Tcl移动通信有限公司