插拔式端子全自动组装及锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括机架及安装于机架上的主输料道、移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该移位机构设置于主输料道下方，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接。藉此，通过将上述各机构与主输料道连接，实现端子全自动化组装，提高了生产效率，并设置调间距装置，可根据不同间距插拔式端子进行间距调整，实现一机多用，适用范围广，节约成本。
【专利说明】
插拔式端子全自动组装及锁螺丝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及端子组装锁螺丝机械领域技术，尤其是指一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的生产过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。尤其是现在常用的由多个零件组装而成的端子，如插拔式端子，其由胶件、引脚、方块、螺丝及胶盖组成，零件多，人工操作麻烦，效率低，导致工业生产成本高，业界为解决这一问题，制造了自动螺丝机对这类端子进行组装，但这类螺丝机并不能实现全自动组装端子的各个零件，且只能针对一种型号的端子进行组装，无法对不同型号端子进行适应性调整组装，适用范围窄，操作不便。因此，应针对现有螺丝机进行改进，以实现螺丝机的全自动化，提高端子的组装效率，降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，通过将胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接，实现插拔式端子全自动组装，提高设备生产效率，并于胶件平送机构上设置调间距装置，适用多种间距胶件，适用范围广，节约成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中，
[0006]该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接；
[0007]该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机。
[0008]该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置；
[0009]该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于弓I脚平送机构；
[0010]该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构；[0011 ] 该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁；
[0012]该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置；
[0013]该分流机构连接于主输料道末端。
[0014]作为一种优选方案:所述调间距装置包括一可于胶件平送机构上滑动的限位块及用于固定限位块的锁固件。
[0015]作为一种优选方案:所述方块平送机构侧旁设置有一用于将方块平送机构上的方块推至方块平送机构外侧以供方块夹取装置夹取的推方块装置，该推方块装置包括气缸、安装于气缸轴端的滑动件，于该滑动件上设置有用于放置方块的容置槽，并于方块平送机构上横向设置有供滑动件穿过的缺口，滑动件穿过缺口时，方块平送机构上方块进入容置槽中。
[0016]作为一种优选方案:所述分流机构包括与主输料道连接的主流道、分别可开闭式与主流道连通的两支流道、控制其中一支流道开闭的驱动装置以及用于对不合格品进行标记的打标机构，该主流道与两支流道呈人字形分布，该打标机构设置于主输料道上方。
[0017]作为一种优选方案:所述驱动装置包括枢接于两支流道交接处用于遮闭其中一支流道的翻转板以及用于驱动翻转板转动的气缸，该气缸设置于主流道下方。
[0018]作为一种优选方案:所述螺丝操作装置包括压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批，该压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批沿主输料道由前至后依次设置。
[0019]作为一种优选方案:所述引脚送料机构还具有用于将引脚平送机构上多个引脚依次推至引脚夹取装置侧旁的推引脚装置。
[0020]作为一种优选方案:所述推引脚装置与引脚平送机构垂直连接。
[0021]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将胶件送料机构、弓I脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接，并于胶件平送机构上设置调间距装置，从而，使插拔式端子的各零件能够实现全自动化组装，同时，可根据不同型号的插拔式端子进行范围调整，实现一机多用，藉此，该插拔式端子全自动组装及锁螺丝机自动化程度高，提高了生产效率，可加工多种间距胶件，适用范围广，节约成本。
[0022]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型之立体示意图；
[0024]图2为本实用新型之俯视示意图；
[0025]图3为本实用新型之正视示意图；
[0026]图4为本实用新型之侧视示意图；
[0027]图5为图1之M处放大示意图；
[0028]图6为图1之N处放大示意图；
[0029]图7为图1之Q处放大示意图。
[0030]附图标识说明:
[0031]10、机架11、工作台
[0032]20、主输料道30、移位机构
[0033]31、伺服电机32、移动组件
[0034]40、胶件送料机构41、胶件盘
[0035]42、胶件平送机构43、胶件夹取装置
[0036]44、调间距装置441、限位块
[0037]442、锁固件50、引脚送料机构
[0038]51、引脚盘52、引脚平送机构
[0039]53、引脚夹取装置54、推引脚装置
[0040]60、方块送料机构61、方块盘[0041 ]62、方块平送机构 621、缺口
[0042]63、推方块装置631、气缸
[0043]632、滑动件633、容置槽
[0044]64、方块夹取装置70、螺丝送料机构
[0045]71、螺丝盘72、螺丝平送机构
[0046]73、螺丝移位装置74、螺丝操作装置
[0047]741、压螺丝气缸742、锁螺丝批
[0048]743、松螺丝批80、胶盖送料机构
[0049]81、胶盖盘82、胶盖平送机构
[0050]83、胶盖移位压紧装置90、分流机构
[0051]91、主流道92、支流道
[0052]93、驱动装置931、翻转板
[0053]932、气缸100、打标机构。
【具体实施方式】
[0054]本实用新型如图1至图7所示，一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，包括机架10及安装于机架10上的主输料道20、移位机构30、胶件送料机构40、引脚送料机构50、方块送料机构60、螺丝送料机构70、胶盖送料机构80和分流机构90，其中:
[0055]该机架10上设置有工作台11，该主输料道20横向贯穿设置于工作台11上，该移位机构30设置于主输料道20下方，其包括与主输料道20配合以移动主输料道20上零件的移动组件32及驱动移动组件32动作的伺服电机31。
[0056]该胶件送料机构40包括胶件盘41、连接胶件盘41的胶件平送机构42及用于将胶件平送机构42上胶件夹取至主输料道20上的胶件夹取装置43，该胶件盘41、胶件平送机构42和胶件夹取装置43均位于主输料道20侧旁，并胶件平送机构42与主输料道20平行，于胶件平送机构42上设置有一用于调整间距以放置不同间距(尺寸)胶件的调间距装置44，该调间距装置44包括一可于胶件平送机构42上滑动的限位块441及用于固定限位块441的锁固件442 ；该胶件夹取装置43侧向正对于胶件平送机构42。
[0057]该引脚送料机构50包括引脚盘51、连接引脚盘51的引脚平送机构52、用于将引脚平送机构52上的引脚夹取于主输料道20上的引脚夹取装置53及用于将引脚平送机构52上多个引脚依次推至引脚夹取装置53下方的推引脚装置54，该引脚盘51、引脚平送机构52、弓丨脚夹取装置53和推引脚装置54均位于主输料道20侧旁，并引脚平送机构52与主输料道20平行，推引脚装置54与弓I脚平送机构52垂直连接。
[0058]该方块送料机构60包括方块盘61、连接方块盘61的方块平送机构62、设置于方块平送机构62侧旁的推方块装置63及用于将方块夹取至主输料道20上的方块夹取装置64，该方块盘61和方块平送机构62位于主输料道20同侧，该推方块装置63用于将方块平送机构62上方块推至方块平送机构62外侧，以供方块夹取装置64夹取，该推方块装置63包括气缸631、安装于气缸631轴端的滑动件632，于该滑动件632上设置有用于放置方块的容置槽633;该方块平送机构62上横向设置有供滑动件632穿过的缺口 621，滑动件632可横向滑动式穿过该缺口 621，滑动件632穿过缺口 621时，方块平送机构62上方块进入容置槽633中，气缸631推动滑动件632，带动方块移出方块平送机构62外；该方块夹取装置64设置于主输料道20另一侧，并该方块平送机构62垂直于主输料道20。
[0059]该螺丝送料机构70包括螺丝盘71、连接螺丝盘71的螺丝平送机构72、螺丝移位装置73及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置74，该螺丝盘71、螺丝平送机构72、螺丝移位装置73及螺丝操作装置74均位于主输料道20同侧，并该螺丝操作装置74包括压螺丝气缸741、锁螺丝批742和用于在组装产品时对螺丝适当调松的松螺丝批743，该压螺丝气缸741、锁螺丝批742和松螺丝批743沿主输料道20由前至后依次设置于工作台11上。
[0060]该胶盖送料机构80包括胶盖盘81、连接胶盖盘81的胶盖平送机构82及将胶盖平送机构82上胶盖移动到主输料道20上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置83。
[0061]该分流机构90设置于主输料道20末端，其包括与主输料道20连接的主输料道91、分别可开闭式与主输料道91连通的两支流道92及控制支流道92开闭的驱动装置93，该主输料道91与两支流道92呈人字形分布，并驱动装置93包括枢接于两支流道92交接处用于遮闭其中一支流道的翻转板931以及用于驱动该翻转板931转动的气缸932，该气缸932设置于主输料道91下方。
[0062]本实用新型原理如下:将待组装的胶件、引脚、方块、螺丝和胶盖分别装入对应的胶件盘41、引脚盘51、方块盘61、螺丝盘71和胶盖盘81中，采用平送机构振动送料，并由夹取装置或移位装置依次放入主输料道20上，进行自动化组装，组装完成，经检测后，分出合格品和不合格品，并由打标机构100对不合格品打标，由分流机构90对合格品和不合格品进行分流，另外，位于胶件平送机构42上的调间距装置44可以针对不同间距(尺寸)的插拔式端子(2到12位)调整适应的范围，以适应不同的插拔式端子进行组装。
[0063]本实用新型的设计重点在于，通过将胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接，并于胶件平送机构上设置调间距装置，从而，使插拔式端子的各零件能够实现全自动化组装，同时，可根据不同型号的插拔式端子进行范围调整，实现一机多用，藉此，该插拔式端子全自动组装及锁螺丝机自动化程度高，提高了生产效率，可加工多种间距胶件，适用范围广，节约成本。
[0064]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中， 该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接； 该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机； 该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置； 该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于弓I脚平送机构； 该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构； 该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁； 该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置； 该分流机构连接于主输料道末端。2.根据权利要求1所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述调间距装置包括一可于胶件平送机构上滑动的限位块及用于固定限位块的锁固件。3.根据权利要求1所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述方块平送机构侧旁设置有一用于将方块平送机构上的方块推至方块平送机构外侧以供方块夹取装置夹取的推方块装置，该推方块装置包括气缸、安装于气缸轴端的滑动件，于该滑动件上设置有用于放置方块的容置槽，并于方块平送机构上横向设置有供滑动件穿过的缺口，滑动件穿过缺口时，方块平送机构上方块进入容置槽中。4.根据权利要求1所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述分流机构包括与主输料道连接的主流道、分别可开闭式与主流道连通的两支流道、控制其中一支流道开闭的驱动装置以及用于对不合格品进行标记的打标机构，该主流道与两支流道呈人字形分布，该打标机构设置于主输料道上方。5.根据权利要求4所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述驱动装置包括枢接于两支流道交接处用于遮闭其中一支流道的翻转板以及用于驱动翻转板转动的气缸，该气缸设置于主流道下方。6.根据权利要求1所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝操作装置包括压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批，该压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批沿主输料道由前至后依次设置。7.根据权利要求1所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述引脚送料机构还具有用于将引脚平送机构上多个引脚依次推至引脚夹取装置侧旁的推引脚装置。8.根据权利要求7所述的插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于:所述推引脚装置与引脚平送机构垂直连接。
【文档编号】B23P21/00GK205614331SQ201620196970
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】李志强
【申请人】东莞市天翔自动化设备有限公司