应用于自动组装机的转动装置的制造方法

文档序号:10926886
应用于自动组装机的转动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种应用于自动组装机的转动装置。转动装置包括驱动机构、设置于驱动机构上的转盘及多个支撑机构,驱动机构驱动转盘转动,转盘通过转动以传送工件,多个支撑机构沿转盘的圆周方向分布,每个支撑机构包括支架、设置于支架上的支撑组件及顶起组件,支撑组件包括支撑块及滚动设置于支撑块上的转动件,转动件与转盘滚动抵触以对转盘在转动的过程中进行支撑,顶起组件包括设置于支架上的固定块、设置于固定块内的定位撑件、抵压件及与第一驱动件,第一驱动件驱动定位撑件移动以将转盘顶离转动件对转盘进行定位与支撑,抵压件用于抵压定位撑件增大定位撑件与固定块之间摩擦力从而对定位撑件进行固定。上述转动装置转动稳定且不易损坏。
【专利说明】
应用于自动组装机的转动装置
技术领域
[0001] 本实用新型设及一种转动装置,特别是一种应用于自动组装机的转动装置。
【背景技术】
[0002] 在产品进行转配的过程中,由于产品含有零配件较多,需对产品进行上料、点胶、 组装、检测等工序W完成产品的组装,工艺复杂。然而,现有的组装机采用圆盘结机构分多 个组装工件站分步完成组装,由于转盘转动不稳定及在组装过程中对转盘进行按压过大会 损害转盘,从而影响组装的精度。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况,有必要提供一种稳定转动且不易损坏的转动装置。
[0004] -种转动装置,应用于自动组装机并通过转动W传送工件,该转动装置包括驱动 机构、设置于驱动机构上的转盘及多个支撑机构,该驱动机构驱动该转盘转动,该转盘用于 传送工件,该多个支撑机构沿该转盘的圆周方向分布,该每个支撑机构包括支架、设置于该 支架上的支撑组件及顶起组件,该支撑组件包括支撑块及滚动设置于该支撑块上的转动 件,该转动件滚动抵触于该转盘W对该转盘在转动的过程中进行支撑,该顶起组件包括设 置于该支架上的固定块、设置于该固定块内的定位撑件、抵压件及与该定位撑件相连接的 第一驱动件,该第一驱动件驱动该定位撑件移动W将该转盘顶离支撑组件的转动件W对该 转盘进行定位与支撑,该抵压件用于抵压该定位撑件增大该定位撑件与该固定块之间摩擦 力从而对该定位撑件进行固定。
[0005] 进一步地,该顶起组件还包括阻挡件及第二驱动件,该阻挡件设置于该第二驱动 件的一端,该第二驱动件用于驱动该阻挡件移动W抵持该抵压件从而使该抵压件抵压该定 位撑件。
[0006] 进一步地,该抵压件的一端开设有第一斜面,该阻挡件的自由端开设有第二斜面, 该第二斜面与该抵压件的第一斜面相配合,该第二驱动件驱动该阻挡件移动W使该第二斜 面逐渐抵持该抵压件的第一斜面进而使该抵压件抵压该定位撑件。
[0007] 进一步地,该固定块包括本体、贯穿于该本体的第一通孔及第Ξ通孔,该第一通孔 贯穿于该本体相对的两端,该第Ξ通孔垂直贯穿该第一通孔,该定位撑件活动穿设于第一 通孔内,该抵压件收容于该第Ξ通孔内且能够在该第Ξ通孔内移动。
[000引进一步地,该固定块还包括贯穿于该本体的第二通孔,该第二通孔贯穿于该本体 相对的两端且与该第一通孔平行,该第Ξ通孔同时垂直贯穿该第一通孔与该第二通孔W使 该第一通孔与该第二通孔相连通,该阻挡件能够活动收容于该第二通孔内。
[0009] 进一步地,该转盘包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该转动件滚动 抵触于该转盘的第二表面。
[0010] 进一步地,该转动装置还包括固定治具,该固定治具设置于该转盘的第一表面上 用于固定该工件,该固定治具沿该转盘的圆周边缘排布。
[0011] 进一步地,该支撑组件还包括枢轴,该支撑块的一端开设有收容槽,该枢轴穿设于 该收容槽内,该收容槽用于收容该转动件,该转动件套设于该枢轴上且凸出该收容槽W使 该转动件与该转盘的第二表面相接触。
[0012] 进一步地,该支架包括底座、设置于该底座上的第一支撑杆及第二支撑杆,该第一 支撑杆与该第二支撑杆间隔平行设置于该底座的同一侧,该支撑组件的支撑块设置于该第 一支撑杆的自由端,该顶起组件的固定块设置于该第二支撑杆的自由端。
[0013] 进一步地,该第一驱动件与该第二驱动件分别设置于该第二支撑杆相对的两侧。
[0014] 上述转动装置通过设置于支撑机构上的转动件与转盘滚动抵触W使转盘在转动 的过程中进行支撑,从而防止转盘在转动过程中的颤动而稳定转动。同时,在支撑机构上设 置顶起组件W对转盘进行定位与支撑,并由顶起组件的定位撑件、抵压件及阻挡件构成柔 性机构而防止转盘被压伤。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的转动装置及自动组装机的立体示意图。
[0016] 图2是图1所示的转动装置及自动组装机的部分立体示意图。
[0017] 图3是图2所示的转动装置及自动组装机的立体分解示意图。
[0018] 图4是图3所示的转动装置的支撑机构的立体示意图。
[0019]图5是图4所示的连接装置的支撑机构的沿V-V线的剖面示意图。
[0020] 主要元件符号说明
[0021]

[0022] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 需要说明的是,当一个组件被认为是"连接"另一个组件,它可W是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件, 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0025] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026] 请同时参阅图1和图2,本实用新型提供的一种应用于自动组装机200的转动装置 100。转动装置100通过转动W传送工件300。自动组装机200包括机架210、设置于机架210上 的工作台220、设置于工作台220上的多个组装机构230。机架210用于支撑工作台220。转动 装置100设置于工作台220的大致中央位置。多个组装机构230围绕转动装置100分布,分别 用于对转动装置100上的工件300进行不同工序的组装。本实施例中,多个组装机构230不是 本实用新型的结构的重点,其具体机构不再寶述。
[0027] 转动装置100包括驱动机构10、设置于驱动机构10上的转盘20、设置于转盘20上的 多个固定治具30及多个支撑机构40。驱动机构10设置于工作台220的大致中央位置。驱动机 构10用于驱动转盘20转动。转盘20包括第一表面21及与第一表面21相对的第二表面22。多 个固定治具30设置于转盘20的第一表面21上用于固定工件300。多个固定治具30沿转盘20 的圆周边缘排布且分别对应相应的组装机构230。
[00%]请同时参阅图2至图5,多个支撑机构40设置于工作台220上且沿转盘20的圆周方 向分布。每个支撑机构40的一端支撑转盘20的第二表面22。每个支撑机构40包括支架41、设 置于支架41上的支撑组件42及顶起组件43。支架41包括底座411、设置于底座411上的第一 支撑杆412及第二支撑杆413。第一支撑杆412与第二支撑杆413间隔平行设置于底座411的 同一侧。支撑组件42包括设置于第一支撑杆412自由端的支撑块421、设置于支撑块421上的 枢轴422及设置枢轴422上的转动件423。支撑块421远离第一支撑杆412的一端开设有收容 槽4211。收容槽4211用于收容转动件423。枢轴422穿设于收容槽4211内。转动件423套设于 枢轴422上且凸出收容槽4211W使转动件423与转盘20的第二表面22相接触。转动件423能 够绕枢轴422转动从而使支撑组件42与转盘20之间进行滚动摩擦而减小转盘20与支撑组件 42之间的阻力。本实施例中,支撑机构40的数量为6个且沿转盘20的圆周方向均匀分布,转 动件423为轴承,但不限于此。
[0029] 顶起组件43包括设置于第二支撑杆413自由端的固定块431、设置于固定块431内 的定位撑件432、抵压件433、阻挡件434、设置于第二支撑杆413-侧的第一驱动件435及设 置于第二支撑杆413相对的另一侧的第二驱动件436。固定块431包括本体4311、贯穿于本体 4311的第一通孔4312、第二通孔4313及第Ξ通孔4314。第一通孔4312、第二通孔4313及第Ξ 通孔4314的横截面均为矩形。第一通孔4312与第二通孔4313贯穿于本体4311相对的两端且 相互平行。同时,第一通孔4312与第二通孔4313与第二支撑杆413平行。第Ξ通孔4314同时 垂直贯穿第一通孔4312与第二通孔4313W使第一通孔4312与第二通孔4313相连通。
[0030] 定位撑件432为长条形,其活动穿设于第一通孔4312内且能够与第一通孔4312相 配合。定位撑件432的一端与第一驱动件435相连接。定位撑件432的相对的另一端能够凸出 于第一通孔4312。抵压件433大致呈长条状,其收容于第Ξ通孔4314内且能够在第Ξ通孔 4314内移动。抵压件433的一端开设有第一斜面4331。抵压件433的相对的另一端能够与定 位撑件432相抵持。阻挡件434大致呈长条形,其设置于该第二驱动件436的一端。阻挡件434 的自由端开设有第二斜面4341。第二斜面4341与抵压件433的第一斜面4331相配合。阻挡件 4%能够活动收容于第二通孔4313内。第一驱动件435用于驱动定位撑件432在第一通孔 4312内移动W使定位撑件432与转盘20的第二表面22相抵触W使转盘20脱离支撑组件42并 进行支撑与定位。第二驱动件436用于驱动阻挡件434在第二通孔4313内移动W使第二斜面 4341逐渐抵持抵压件433的第一斜面4331进而使抵压件433在第Ξ通孔4314内移动W抵压 固定定位撑件432。本实施例中,第一驱动件435与第二驱动件436为气缸,但不限于此。
[0031] 请同时参阅图1至图5,组装时,将支撑组件42的支撑块421设置于支架41的第一支 撑杆412的一端。将转动件423转动套设于设置于支撑块421上的枢轴422上并部分收容于支 撑块421的收容槽4211内。将顶起组件43的固定块431设置于第二支撑杆413的一端,并将第 一驱动件435与第二驱动件436分别设置于第二支撑杆413相对的两侧且分别与固定块431 的第一通孔4312及第二通孔4313相对应。将定位撑件432活动收容于第一通孔4312内且定 位撑件432的一端与第一驱动件435相连接。将抵压件433活动收容于第Ξ通孔4314内且抵 压件433的一端与定位撑件432相接触。将阻挡件434的一端与第二驱动件436相连接且活动 收容于第二通孔4313内。同时,阻挡件434的第二斜面4341与抵压件433的第一斜面4331相 抵触,完成了每个支撑机构40的组装。将驱动机构10设置于工作台220的大致中央位置,将 多个支撑机构40设置于工作台220上且绕驱动机构均匀分布。将转盘20设置于驱动机构10 上并使转盘20的第二表面22与支撑机构40的转动件423相接触W支撑转盘20转动。将多个 固定治具30设置于转盘的第一表面21上W固定工件300。同时,将多个不同的组装机构230 设置于工作台220上且围绕转盘20均匀分布,W完成自动组装机200的组装。
[0032] 使用时,驱动机构10驱动转盘20转动W将位于固定治具30上的工件300传送至不 同的组装机构230。支撑机构40的转动件423与转盘20的第二表面22在转盘20转动的过程中 一直相接触W支撑转盘20转动,从而防止转盘20在转动的过程颤动而降低组装精度。转盘 20将工件300传送至一个组装机构230进行组装时,支撑机构40的第一驱动件435驱动定位 撑件432沿第一通孔4312移动W将转盘20顶离支撑组件42的转动件423并对转盘进行定位 与支撑。同时,第二驱动件436驱动阻挡件434移动,阻挡件434的第二斜面4341逐渐与抵压 件433的第一斜面4331相抵持W驱动抵压件433沿第Ξ通孔4314靠近定位撑件432移动,从 而使抵压件433与定位撑件432相抵持W将定位撑件432固定。由于定位撑件432依靠与第一 通孔4312的摩擦力W固定于第一通孔4312内并对转盘20进行定位与支撑,当工件300进行 组装过程中,转盘20收到较大的且大于定位撑件432与第一通孔4312的摩擦力的压力时,定 位撑件432缩入第一通孔4312而脱离转盘20的第二表面22防止转盘20被压伤。
[0033] 在本实施方式中,支撑组件42包括设置于第一支撑杆412自由端的支撑块421、设 置于支撑块421上的枢轴422及设置枢轴422上的转动件423,但不限于此,枢轴422可W去 除,可将转动件423直接转动设置于支撑块421上,并不影响转动件423与转盘20滚动接触。
[0034] 在本实施方式中,顶起组件43包括设置于第二支撑杆413自由端的固定块431、设 置于固定块431内的定位撑件432、抵压件433、阻挡件434、设置于第二支撑杆413-侧的第 一驱动件435及设置于第二支撑杆413相对的另一侧的第二驱动件436,固定块431包括本体 4311、贯穿于本体4311的第一通孔4312、第二通孔4313及第Ξ通孔4314,但不限于此,阻挡 件434、第二驱动件436及第二通孔4313可W去除,并不影响抵压件433由与第Ξ通孔4314的 摩擦力而将定位撑件432压紧。
[0035]在本实施方式中,抵压件433的一端开设有第一斜面4331,阻挡件434的自由端开 设有第二斜面4341,第二斜面4341与抵压件433的第一斜面4331相配合W使阻挡件434逐渐 抵持抵压件433,但不限于此,第一斜面4331及第二斜面4341可W去除,并不影响阻挡件434 逐渐抵持抵压件433而使抵压件433抵压定位撑件432。
[0036] 上述转动装置100通过设置于支撑机构40上的转动件423与转盘20滚动抵触W使 转盘20在转动的过程中进行支撑,从而防止转盘20在转动过程中的颤动而稳定转动。同时, 在支撑机构40上设置顶起组件43W对转盘20进行定位与支撑,并由顶起组件43的定位撑件 432、抵压件433及阻挡件434构成柔性机构而防止转盘20被压伤。
[0037] 另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,运些依据本实 用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1. 一种转动装置,应用于自动组装机并通过转动以传送工件,该转动装置包括驱动机 构及设置于驱动机构上的转盘,该驱动机构驱动该转盘转动,该转盘用于传送该工件,其特 征在于:该转动装置还包括多个支撑机构,该多个支撑机构沿该转盘的圆周方向分布,该每 个支撑机构包括支架、设置于该支架上的支撑组件及顶起组件,该支撑组件包括支撑块及 滚动设置于该支撑块上的转动件,该转动件滚动抵触于该转盘以对该转盘在转动的过程中 进行支撑,该顶起组件包括设置于该支架上的固定块、设置于该固定块内的定位撑件、抵压 件及与该定位撑件相连接的第一驱动件,该第一驱动件驱动该定位撑件移动以将该转盘顶 离该支撑组件的转动件以对该转盘进行定位与支撑,该抵压件用于抵压该定位撑件以增大 该定位撑件与该固定块之间摩擦力从而对该定位撑件进行固定。2. 如权利要求1所述的转动装置,其特征在于:该顶起组件还包括阻挡件及第二驱动 件,该阻挡件设置于该第二驱动件的一端,该第二驱动件用于驱动该阻挡件移动以抵持该 抵压件从而使该抵压件抵压该定位撑件。3. 如权利要求2所述的转动装置,其特征在于:该抵压件的一端开设有第一斜面,该阻 挡件的自由端开设有第二斜面,该第二斜面与该抵压件的第一斜面相配合,该第二驱动件 驱动该阻挡件移动以使该第二斜面逐渐抵持该抵压件的第一斜面进而使该抵压件抵压该 定位撑件。4. 如权利要求3所述的转动装置,其特征在于:该固定块包括本体、贯穿于该本体的第 一通孔及第三通孔,该第一通孔贯穿于该本体相对的两端,该第三通孔垂直贯穿该第一通 孔,该定位撑件活动穿设于第一通孔内,该抵压件收容于该第三通孔内且能够在该第三通 孔内移动。5. 如权利要求4所述的转动装置,其特征在于:该固定块还包括贯穿于该本体的第二通 孔,该第二通孔贯穿于该本体相对的两端且与该第一通孔平行,该第三通孔同时垂直贯穿 该第一通孔与该第二通孔以使该第一通孔与该第二通孔相连通,该阻挡件能够活动收容于 该第二通孔内。6. 如权利要求1所述的转动装置,其特征在于:该转盘包括第一表面及与该第一表面相 对的第二表面,该转动件滚动抵触于该转盘的第二表面。7. 如权利要求6所述的转动装置,其特征在于:该转动装置还包括固定治具,该固定治 具设置于该转盘的第一表面上用于固定该工件,该固定治具沿该转盘的圆周边缘排布。8. 如权利要求6所述的转动装置,其特征在于:该支撑组件还包括枢轴,该支撑块的一 端开设有收容槽,该枢轴穿设于该收容槽内,该收容槽用于收容该转动件,该转动件套设于 该枢轴上且凸出该收容槽以使该转动件与该转盘的第二表面相接触。9. 如权利要求2所述的转动装置,其特征在于:该支架包括底座、设置于该底座上的第 一支撑杆及第二支撑杆,该第一支撑杆与该第二支撑杆间隔平行设置于该底座的同一侧, 该支撑组件的支撑块设置于该第一支撑杆的自由端,该顶起组件的固定块设置于该第二支 撑杆的自由端。10. 如权利要求9所述的转动装置,其特征在于:该第一驱动件与该第二驱动件分别设 置于该第二支撑杆相对的两侧。
【文档编号】B23P21/00GK205614332SQ201620212892
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】石林海, 吴晓龙, 杨明陆
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司
再多了解一些
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1