一种定位针自动组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于电子组装技术领域，具体而言，涉及一种定位针自动组装装置。包括可旋转的操作台，在操作台的上表面对称的设置有四个用于摆放定位针和待装工件的定位块，在四个定位块的上方沿操作台的转动方向依次设置有定位针取放机构、待装工件取放机构、铆压机构和铆接工件取件机构；还包括定位针上料机构和待装工件上料机构。本实用新型提供一种结构简单合理、使用安全可靠的定位针自动组装装置，实现上料、预装、铆压、取件的自动化，节省人力，提高工作效率。
【专利说明】
一种定位针自动组装装置
技术领域
[0001]本实用新型属于电子组装技术领域，具体而言，涉及一种定位针自动组装装置。
【背景技术】
[0002]在电子器件上需要铆装定位针，现在电子定位针的组装方法主要是靠人工放件，并通过单一的铆装机器实现定位针铆装，但随着电子产品的高速发展和人们对电子产品需求的极大提高，电子器件种类和数量越来越多，此种制备方法工时较长、效率较低且人力也成为影响产品生产的制约因素之一，并且在人工放件过程中发生生产事故的概率较高，对工人的人身安全造成威胁，并且采用此种方式制备的铆装件的垂直度没有保障，在对产品生产精度和生产效率要求较高的今天，上述组装方法存在极大的缺陷且不符合生产自动化的发展要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、使用安全可靠的定位针自动组装装置，实现上料、预装、铆压、取件的自动化，节省人力，提高工作效率，保证生产安全。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种定位针自动组装装置，包括可旋转的操作台，在操作台的上表面对称的设置有四个用于摆放定位针和待装工件的定位块，在四个定位块的上方沿操作台的转动方向依次设置有定位针取放机构、待装工件取放机构、铆压机构和铆接工件取件机构;还包括定位针上料机构和待装工件上料机构。
[0005]本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型采用全自动自主组装，实现上料、预装、铆压、取件的自动化，提高了生产效率，节约人力，保证操作人员的生产安全;在结构上，本实用新型采用旋转的操作台，围绕操作台设置了加工中需要的四大机构，节省了设备占地空间。
[0006]优选地:所述定位针取放机构包括可水平转动的、用于取件的定位针夹爪以及控制定位针夹爪转动的驱动机构。
[0007]优选地:所述待装工件取放机构包括用于取件的、可在定位块与待装工件上料机构之间移动的待装工件夹爪和驱动待装工件夹爪移动的驱动机构。
[0008]优选地:所述定位针上料机构包括振动上料盘和设置在振动上料盘与定位针取放机构之间的直线送料器。
[0009]优选地:在直线送料器尾端设置有光电检测机构。
[0010]优选地:所述待装工件上料机构为上料摆缸。
[0011]优选地:所述驱动机构为气缸，还包括滑轨，所述待装工件夹爪沿滑轨移动。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、振动上料盘;2、直线送料器;3、定位针取放机构;4、铆接工件取件机构;5、操作台；6、定位块;7、待装工件取放机构;8、铆压机构;9、待装工件上料机构；10、滑轨；11、定位针夹爪;12、待装工件夹爪;13、定位针上料机构。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下:
[0015]参见图1，本实用新型包括可旋转的操作台5，在操作台5的上表面对称的设置有四个用于摆放定位针和待装工件的定位块6，在四个定位块6的上方沿操作台5的转动方向依次设置有定位针取放机构3、待装工件取放机构7、铆压机构8和铆接工件取件机构4;还包括定位针上料机构13和待装工件上料机构9。
[0016]所述定位针取放机构3包括可水平转动的、用于取件的定位针夹爪11以及控制定位针夹爪11转动的驱动机构。
[0017]所述待装工件取放机构7包括用于取件的、可在定位块6与待装工件上料机构9之间移动的待装工件夹爪12和驱动待装工件夹爪12移动的驱动机构。所述驱动机构为气缸，还包括滑轨10，所述待装工件夹爪12沿滑轨10移动，保证运行平稳。
[0018]本实施例中，所述定位针上料机构13包括振动上料盘I和设置在振动上料盘I与定位针取放机构3之间的直线送料器2，在直线送料器2尾端设置有用于指示定位针夹爪11夹取定位针的光电检测机构;所述待装工件上料机构9为上料摆缸。
[0019]本实用新型的使用过程为:振动上料盘I和直线送料器2将金属定位针送到定位针取放机构3处，在光电检测机构和驱动机构的作用下，定位针夹爪11转动一定角度后夹取定位针放置在定位块6相应的位置上;操作台5转动，将装有定位针的定位块6移动到下一工位(待装工件取放机构7的位置)，待装工件取放机构7通过气缸在定位块6与上料摆缸之间移动，待装工件夹爪12将待组装工件自待装工件上料机构9运送到定位块6的相应位置;操作台5再次转动，将装有定位针和待加工工件的定位块6移动到铆压机构8的位置进行铆压;铆压完成后，载有铆压件的定位块6转动到铆接工件取件机构4进行取件码盘，通过转动的操作台5依次循环。在操作台5上对称的设置有4个定位块6，在4个定位块6的上方按照一定顺序分别设置加工过程中所需的四大机构，保证加工过程中每个机构持续工作，无间断的完成工件的组装，保证生产效率;机械手将待加工的工件放到上料摆缸上。
[0020]本实用新型实现各工序无人操作，节约人力资源，车间便于管理，提高工作效率，杜绝工伤。
【主权项】
1.一种定位针自动组装装置，其特征在于:包括可旋转的操作台(5)，在操作台(5)的上表面对称的设置有四个用于摆放定位针和待装工件的定位块(6)，在四个定位块(6)的上方沿操作台(5)的转动方向依次设置有定位针取放机构(3)、待装工件取放机构(7)、铆压机构(8)和铆接工件取件机构(4);还包括定位针上料机构(13)和待装工件上料机构(9)。2.如权利要求1所述的定位针自动组装装置，其特征在于:所述定位针取放机构(3)包括可水平转动的、用于取件的定位针夹爪(11)以及控制定位针夹爪(11)转动的驱动机构。3.如权利要求1所述的定位针自动组装装置，其特征在于:所述待装工件取放机构(7)包括用于取件的、可在定位块(6)与待装工件上料机构(9)之间移动的待装工件夹爪(12)和驱动待装工件夹爪(12)移动的驱动机构。4.如权利要求1所述的定位针自动组装装置，其特征在于:所述定位针上料机构(13)包括振动上料盘(I)和设置在振动上料盘(I)与定位针取放机构(3)之间的直线送料器(2)。5.如权利要求4所述的定位针自动组装装置，其特征在于:在直线送料器(2)尾端设置有光电检测机构。6.如权利要求1所述的定位针自动组装装置，其特征在于:所述待装工件上料机构(9)为上料摆缸。7.如权利要求3所述的定位针自动组装装置，其特征在于:所述驱动机构为气缸，还包括滑轨(10)，所述待装工件夹爪(12)沿滑轨(1)移动。
【文档编号】B21D39/00GK205629151SQ201620427806
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】王福成, 孟芳华
【申请人】天津市神龙自动化机械股份有限公司