一种具有转向输料装置的热模锻压力机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有转向输料装置的热模锻压力机，机座和输送带，输送带包括第一输送带和第二输送带，机座上设有转向输料装置，转向输料装置包括导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构，导轨传动机构安装于机座上，导轨传动机构上设有竖直抬升机构，竖直抬升机构的下方设有转向机构，转向机构的下方设有抓取机构。该转向输料装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了热模锻压力机料坯的输送问题。转向输料装置通过导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构四个机构，完成不同的动作，将料坯从第一输送带输送到第二输送带。
【专利说明】
一种具有转向输料装置的热模锻压力机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种具有转向输料装置的热模锻压力机。
【背景技术】
[0002]热模锻压力机是先进的模锻设备，已成为工业生产中主要的模锻设备之一。随着我国钢铁、有色冶金、航空航天、铁路高速机车、船舶、核电、风电和军工等行业的快速发展，对高性能锻件需求量越来越大，同时对模锻设备的节能化、伺服化、精密化要求越来越高。
[0003]目前，料坯的输送常常是由人工送料到热模锻压力机，等加工好后，再由人工从热模锻压力机取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具有转向输料装置的热模锻压力机，该转向输料装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了热模锻压力机料坯的输送问题。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]—种具有转向输料装置的热模锻压力机，机座和输送带，输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带位于机座的一侧，第二输送带位于机座的另一侧，机座上设有转向输料装置，转向输料装置包括导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构，导轨传动机构安装于机座上，导轨传动机构上设有竖直抬升机构，竖直抬升机构的下方设有转向机构，转向机构的下方设有抓取机构。在料坯输送过程中，常常需要将一个料坯从一个输送带运送到另一个输送带进行下一步骤的加工，因此在两个不同工作操作的输送带上通过设置一个转向输料装置，很好地解决该输送问题。转向输料装置通过导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构四个机构，完成不同的动作，将料还从第一输送带输送到第二输送带。
[0007]进一步，导轨传动机构包括传动架和传动导轨，传动架包括竖直传动架和水平传动架，竖直传动架的下侧固定连接于机座上，竖直传动架的上侧设有水平传动架，水平传动架上安装有传动导轨，传动导轨连接竖直抬升机构。导轨传动机构通过竖直传动架和水平传动架，将整个转向输料装置固定安装于机座上，方便进行料坯的输送。导轨传动机构通过传动电机(图中未画出)，带动竖直抬升机构、转向机构和抓取机构在传动导轨运动，传动稳定，滑动流畅、传动效率高。
[0008]进一步，竖直抬升机构包括抬升架、抬升气缸和抬升组件，抬升架活动安装于传动导轨上，抬升架上设有抬升气缸，抬升气缸连接有活塞杆，活塞杆连接有活塞杆套，活塞杆套连接抬升组件。竖直抬升机构通过抬升气缸带动活塞杆作伸缩直线运动，通过抬升座连接转向机构，可以将转向机构提升到一定高度，方便进行输料。
[0009]进一步，抬升组件包括抬升杆、固定板、固定套和抬升座，抬升杆的上端连接固定板，抬升杆的下端连接抬升座，抬升座的上端连接活塞杆套，抬升座的下端连接转向机构，固定套固定安装于抬升架上，固定套上设有固定套孔，固定套孔与抬升杆相匹配。抬升杆和固定套均设置有两副，分别位于抬升气缸的两侧，上端通过固定板固定连接，下端通过抬升座固定连接，使抬升气缸带动转向机构作上下直线运动过程中，抬升杆可以在固定套孔内滑动，方便进行抬升运动。
[0010]进一步，转向机构包括转向气缸和转向杆，转向杆的上端连接转向气缸，转向杆的下端连接抓取机构，转向气缸的侧面设有转向挡板。转向机构通过转向气缸带动转向杆作90度的旋转，方便料坯可以顺利地放置到第二输送带上。
[0011 ]进一步，转向杆包括中心部和转向部，中心部连接转向部，中心部上设有中心轴孔，转向部包括第一转向部和第二转向部，第一转向部和第二转向部垂直设置。
[0012]进一步，转向挡板上设有弹性挡块，弹性挡块包括第一弹性挡块和第二弹性挡块，第一弹性挡块与第一转向部相匹配，第二弹性挡块与第二转向部相匹配。转向挡板固定安装于转向气缸，可以控制整个转向机构的角度，并通过第一弹性挡块和第二弹性挡块，减少转向杆对转向挡板的冲击，延长转向杆和转向挡板的使用寿命。
[0013]进一步，抓取机构包括抓取固定板、抓取气缸、抓取导轨和抓取座，抓取固定板的上端连接转向杆，抓取固定板的下端设有抓取气缸和抓取导轨，抓取座的上端设有抓取滑块，抓取滑块与抓取导轨相匹配，抓取座的侧面设有抓取气缸。抓取气缸和抓取座安装有两副，一个抓取气缸控制一个抓取座，当抓取气缸带动抓取座在抓取导轨上运动时，通过两个抓取座夹住料坯的两端，顺利将其夹紧，抓取效果好。
[0014]进一步，输送带的两侧设有输送挡架。通过输送挡架，料坯在输送带上运动时，不会超出输送带的输送宽度。
[0015]进一步，输送挡架之间设有输送挡板。通过设置输送挡板，输送带上的料坯不会滑出输送带的运动范围，便于转向输料装置进行转向输料。
[0016]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0017]本实用新型为一种具有转向输料装置的热模锻压力机，该转向输料装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了热模锻压力机料坯的输送问题。在料坯输送过程中，常常需要将一个料坯从一个输送带运送到另一个输送带进行下一步骤的加工，因此在两个不同工作操作的输送带上通过设置一个转向输料装置，很好地解决该输送问题。转向输料装置通过导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构四个机构，完成不同的动作，将料坯从第一输送带输送到第二输送带，工作效率高、输送效果好。
[0018]导轨传动机构通过竖直传动架和水平传动架，将整个转向输料装置固定安装于机座上，方便进行料坯的输送。导轨传动机构通过传动电机(图中未画出)，带动竖直抬升机构、转向机构和抓取机构在传动导轨运动，传动稳定，滑动流畅、传动效率高。
[0019]竖直抬升机构通过抬升气缸带动活塞杆作伸缩直线运动，通过抬升座连接转向机构，可以将转向机构提升到一定高度，方便进行输料。
[0020]抬升杆和固定套均设置有两副，分别位于抬升气缸的两侧，上端通过固定板固定连接，下端通过抬升座固定连接，使抬升气缸带动转向机构作上下直线运动过程中，抬升杆可以在固定套孔内滑动，方便进行抬升运动。
[0021 ]转向机构通过转向气缸带动转向杆作90度的旋转，方便料坯可以顺利地放置到第二输送带上。转向挡板固定安装于转向气缸，可以控制整个转向机构的角度，并通过第一弹性挡块和第二弹性挡块，减少转向杆对转向挡板的冲击，延长转向杆和转向挡板的使用寿命O
[0022]抓取气缸和抓取座安装有两副，一个抓取气缸控制一个抓取座，当抓取气缸带动抓取座在抓取导轨上运动时，通过两个抓取座夹住料坯的两端，顺利将其夹紧，抓取效果好。
[0023]通过输送挡架，料坯在输送带上运动时，不会超出输送带的输送宽度。
[0024]通过设置输送挡板，输送带上的料坯不会滑出输送带的运动范围，便于转向输料装置进行转向输料。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0026]图1为本实用新型中一种具有转向输料装置的热模锻压力机的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型中竖直抬升机构的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型中转向机构的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型中图3中A向的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型中转向杆的结构示意图；
[0031]图6为本实用新型中抓取机构的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型中图6中B向的结构示意图。
[0033]图中:1-机座；2-第一输送带;3-第二输送带;4-导轨传动机构；5-竖直抬升机构；6-转向机构;7-抓取机构;8-料坯;9-输送挡架；10-输送挡板;11-竖直传动架；12-水平传动架；13-传动导轨；14-抬升架；15-抬升气缸；16-活塞杆；17-活塞杆套；18-固定板；19-抬升杆;20-抬升座；21-转向气缸;22-转向杆;23-转向挡板;24-中心部;25-第一转向部；26-第二转向部;27-第一弹性挡块;28-第二弹性挡块;29-中心轴孔;30-抓取固定板;31-抓取气缸;32-抓取导轨;33-抓取滑块;34-抓取座;35-固定套;36-固定套孔。
【具体实施方式】
[0034]如图1至图7所示，一种具有转向输料装置的热模锻压力机，机座I和输送带，输送带包括第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2位于机座I的一侧，第二输送带3位于机座I的另一侧，输送带的两侧设有输送挡架9。通过输送挡架9，料坯在输送带上运动时，不会超出输送带的输送宽度。输送挡架9之间设有输送挡板10。通过设置输送挡板10，输送带上的料坯8不会滑出输送带的运动范围，便于转向输料装置进行转向输料。机座I上设有转向输料装置，转向输料装置包括导轨传动机构4、竖直抬升机构5、转向机构6和抓取机构7，导轨传动机构4安装于机座I上，导轨传动机构4上设有竖直抬升机构5，竖直抬升机构5的下方设有转向机构6，转向机构6的下方设有抓取机构7 ο在料坯8输送过程中，常常需要将一个料坯8从一个输送带运送到另一个输送带进行下一步骤的加工，因此在两个不同工作操作的输送带上通过设置一个转向输料装置，很好地解决该输送问题。转向输料装置通过导轨传动机构4、竖直抬升机构5、转向机构6和抓取机构7四个机构，完成不同的动作，将料还8从第一输送带2输送到第二输送带3。
[0035]导轨传动机构4包括传动架和传动导轨13，传动架包括竖直传动架11和水平传动架12，竖直传动架11的下侧固定连接于机座I上，竖直传动架11的上侧设有水平传动架12，水平传动架12上安装有传动导轨13，传动导轨13连接竖直抬升机构5。导轨传动机构4通过竖直传动架11和水平传动架12，将整个转向输料装置固定安装于机座I上，方便进行料坯8的输送。导轨传动机构4通过传动电机(图中未画出)，带动竖直抬升机构5、转向机构6和抓取机构7在传动导轨13运动，传动稳定，滑动流畅、传动效率高。
[0036]竖直抬升机构5包括抬升架14、抬升气缸15和抬升组件，抬升架14活动安装于传动导轨13上，抬升架14上设有抬升气缸15，抬升气缸15连接有活塞杆16，活塞杆16连接有活塞杆套17，活塞杆套17连接抬升组件。竖直抬升机构5通过抬升气缸15带动活塞杆16作伸缩直线运动，通过抬升座连接转向机构6，可以将转向机构6提升到一定高度，方便进行输料。抬升组件包括抬升杆19、固定板18、固定套35和抬升座20，抬升杆19的上端连接固定板18，抬升杆19的下端连接抬升座20，抬升座20的上端连接活塞杆套17，抬升座20的下端连接转向机构6，固定套35固定安装于抬升架14上，固定套35上设有固定套孔36，固定套孔36与抬升杆19相匹配。抬升杆19和固定套35均设置有两副，分别位于抬升气缸15的两侧，上端通过固定板18固定连接，下端通过抬升座20固定连接，使抬升气缸15带动转向机构6作上下直线运动过程中，抬升杆19可以在固定套孔36内滑动，方便进行抬升运动。
[0037]转向机构6包括转向气缸21和转向杆22，转向杆22的上端连接转向气缸21，转向杆22的下端连接抓取机构7，转向气缸21的侧面设有转向挡板23 ο转向机构6通过转向气缸21带动转向杆22作90度的旋转，方便料坯8可以顺利地放置到第二输送带3上。转向杆22包括中心部24和转向部，中心部24连接转向部，中心部24上设有中心轴孔29，转向部包括第一转向部25和第二转向部26，第一转向部25和第二转向部26垂直设置。转向挡板23上设有弹性挡块，弹性挡块包括第一弹性挡块27和第二弹性挡块28，第一弹性挡块27与第一转向部25相匹配，第二弹性挡块28与第二转向部26相匹配。转向挡板23固定安装于转向气缸21，可以控制整个转向机构6的角度，并通过第一弹性挡块27和第二弹性挡块28，减少转向杆22对转向挡板23的冲击，延长转向杆22和转向挡板23的使用寿命。
[0038]抓取机构7包括抓取固定板30、抓取气缸31、抓取导轨32和抓取座34，抓取固定板30的上端连接转向杆22，抓取固定板30的下端设有抓取气缸31和抓取导轨32，抓取座34的上端设有抓取滑块33，抓取滑块33与抓取导轨32相匹配，抓取座34的侧面设有抓取气缸31。抓取气缸31和抓取座34安装有两副，一个抓取气缸31控制一个抓取座34，当抓取气缸31带动抓取座34在抓取导轨32上运动时，通过两个抓取座34夹住料坯8的两端，顺利将其夹紧，抓取效果好。
[0039]本实用新型一种具有转向输料装置的热模锻压力机的工作过程:先通过导轨传动机构4，抬升架14在传动导轨13上运动，并运动到第一输送带2的上方，并通过竖直抬升机构5将转向机构6和抓取机构7下降到一定高度;在抓取机构7的作用下，顺利将料坯8抓紧，然后通过竖直抬升机构5将转向输料装置抬升到一定高度，并通过转向机构6，将抓取机构7和料坯8旋转一定的角度，使料坯8可以顺利放置到第二输送带3上;接着通过导轨传动机构4，将料坯8从第一输送带2的上方运输到第二输送带3的上方;最后通过竖直抬升机构5将料坯8下降一定的高度，并通过抓取机构7释放料坯8，这样料坯8就顺利放置到第二输送带3上，完成一次输送过程。
[0040]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种具有转向输料装置的热模锻压力机，机座和输送带，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于所述机座的一侧，所述第二输送带位于所述机座的另一侧，其特征在于:所述机座上设有转向输料装置，所述转向输料装置包括导轨传动机构、竖直抬升机构、转向机构和抓取机构，所述导轨传动机构安装于所述机座上，所述导轨传动机构上设有所述竖直抬升机构，所述竖直抬升机构的下方设有所述转向机构，所述转向机构的下方设有抓取机构。2.根据权利要求1所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于: 所述导轨传动机构包括传动架和传动导轨，所述传动架包括竖直传动架和水平传动架，所述竖直传动架的下侧固定连接于所述机座上，所述竖直传动架的上侧设有所述水平传动架，所述水平传动架上安装有所述传动导轨，所述传动导轨连接所述竖直抬升机构。3.根据权利要求2所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述竖直抬升机构包括抬升架、抬升气缸和抬升组件，所述抬升架活动安装于所述传动导轨上，所述抬升架上设有所述抬升气缸，所述抬升气缸连接有活塞杆，所述活塞杆连接有活塞杆套，所述活塞杆套连接所述抬升组件。4.根据权利要求3所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述抬升组件包括抬升杆、固定板、固定套和抬升座，所述抬升杆的上端连接所述固定板，所述抬升杆的下端连接所述抬升座，所述抬升座的上端连接所述活塞杆套，所述抬升座的下端连接所述转向机构，所述固定套固定安装于所述抬升架上，所述固定套上设有固定套孔，所述固定套孔与所述抬升杆相匹配。5.根据权利要求1所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述转向机构包括转向气缸和转向杆，所述转向杆的上端连接所述转向气缸，所述转向杆的下端连接所述抓取机构，所述转向气缸的侧面设有转向挡板。6.根据权利要求5所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述转向杆包括中心部和转向部，所述中心部连接所述转向部，所述中心部上设有中心轴孔，所述转向部包括第一转向部和第二转向部，所述第一转向部和所述第二转向部垂直设置。7.根据权利要求6所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述转向挡板上设有弹性挡块，所述弹性挡块包括第一弹性挡块和第二弹性挡块，所述第一弹性挡块与所述第一转向部相匹配，所述第二弹性挡块与所述第二转向部相匹配。8.根据权利要求5所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述抓取机构包括抓取固定板、抓取气缸、抓取导轨和抓取座，所述抓取固定板的上端连接所述转向杆，所述抓取固定板的下端设有所述抓取气缸和抓取导轨，所述抓取座的上端设有抓取滑块，所述抓取滑块与所述抓取导轨相匹配，所述抓取座的侧面设有所述抓取气缸。9.根据权利要求1所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述输送带的两侧设有输送挡架。10.根据权利要求9所述一种具有转向输料装置的热模锻压力机，其特征在于:所述输送挡架之间设有输送挡板。
【文档编号】B21J13/10GK205629255SQ201620524045
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】董铭
【申请人】浙江威力锻压机械有限公司