一种自动上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动上料装置，属于机械加工技术领域。它包括圆形转盘、上连杆、下连杆、上滑杆、下滑杆，上滑杆和下滑杆可左右滑动设置在机架上，旋转电磁铁和圆形转盘同轴连接，上连杆的左端铰接在圆形转盘上，上连杆的右端铰接在上滑杆的左端，下连杆的左端铰接在圆形转盘上，下连杆的右端铰接在下滑杆左端，上连杆左端的铰接点和下连杆左端的铰接点处于圆形转盘的同一圆周上，行程支架的一端连接与圆形转盘，第一行程开关和第二行程开关分别位于行程支架另一端的上下两侧，上挡板通过紧固螺钉安装在上滑杆的右下侧，下挡板通过紧固螺钉安装在下滑杆的右下侧。本实用新型自动实现对工件的间歇性上料，结构合理，成本低。
【专利说明】
一种自动上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置。
【背景技术】
[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、夕卜圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在加工过程中，需要实现工件逐个间歇性上料，目前常见的上料都是依靠人工实现的，不仅劳动强度大，而且生产效率低。目前市场上也存在自动上料装置，常见的上料装置都是依靠机械手来实现的，结构复杂，成本尚O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，自动实现对工件的间歇性上料，结构合理，成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动上料装置，它包括机架、旋转电磁铁、圆形转盘、上连杆、下连杆、上滑杆、下滑杆、直移式滚珠套、上挡板、下挡板、紧固螺钉、料道、行程支架、第一行程开关、第二行程开关，所述上滑杆和下滑杆可左右滑动设置在机架上，上滑杆位于下滑杆的上端，所述上滑杆和机架之间、下滑杆和机架之间都设置有直移式滚珠套，所述圆形转盘可转动设置在机架上，所述旋转电磁铁和圆形转盘同轴连接，所述上连杆的左端铰接在圆形转盘上，上连杆的右端铰接在上滑杆的左端，所述下连杆的左端铰接在圆形转盘上，所述下连杆的右端铰接在下滑杆左端，上连杆左端的铰接点和下连杆左端的铰接点处于圆形转盘的同一圆周上，并且上连杆左端的铰接点和下连杆左端的铰接点的连线过圆形转盘的圆心，所述行程支架的一端连接与圆形转盘，所述第一行程开关和第二行程开关都安装在机架上，分别位于行程支架另一端的上下两侧，所述上挡板通过紧固螺钉安装在上滑杆的右下侧，所述下挡板通过紧固螺钉安装在下滑杆的右下侧，所述料道竖直设置在机架上，所述料道的一侧设置有上插孔和下插孔。
[0006]进一步地，所述上挡板和下挡板均为弹性板。
[0007]进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关都连接旋转电磁铁。
[0008]本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果:旋转电磁铁带动圆形转盘顺时针转动，通过上连杆带动上滑杆向右滑动，上挡板封住料道，顶住工件，通过下连杆带动下滑杆向左滑动，下挡板离开料道。同时，行程支架向上摆动，达到最高位后，触碰第一行程开关，第一行程开关控制旋转电磁铁反向转动，通过上连杆带动上滑杆向左滑动，上挡板离开料道，通过下连杆带动下滑杆向右滑动，下挡板封住料道，顶住工件。这样交替运动，实现工件间歇性逐个上料。上滑杆和机架之间、下滑杆和机架之间都设置有直移式滚珠套，减少了上滑杆、下滑杆和机架之间的磨损，大大延长了上滑杆和下滑杆的使用寿命。上挡板和下挡板均为弹性板，减少对工件的损伤，起到了良好的保护作用。本实用新型自动实现对工件的间歇性上料，结构合理，成本低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1.机架，2.旋转电磁铁，3.圆形转盘，4.上连杆，5.下连杆，6.上滑杆，7.下滑杆，8.直移式滚珠套，9.上挡板，10.下挡板，11.紧固螺钉，12.料道，13.行程支架，14.第一行程开关，15.第二行程开关，16.上插孔，17.下插孔。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0012]如图1所示，一种自动上料装置，它包括机架1、旋转电磁铁2、圆形转盘3、上连杆4、下连杆5、上滑杆6、下滑杆7、直移式滚珠套8、上挡板9、下挡板10、紧固螺钉11、料道12、行程支架13、第一行程开关14、第二行程开关15，所述上滑杆6和下滑杆7可左右滑动设置在机架I上，上滑杆6位于下滑杆7的上端，所述上滑杆6和机架I之间、下滑杆7和机架I之间都设置有直移式滚珠套8，减少了上滑杆6、下滑杆7和机架I之间的磨损，大大延长了上滑杆6和下滑杆7的使用寿命。所述圆形转盘3可转动设置在机架I上，所述旋转电磁铁2和圆形转盘3同轴连接，所述上连杆4的左端铰接在圆形转盘3上，上连杆4的右端铰接在上滑杆6的左端，所述下连杆5的左端铰接在圆形转盘3上，所述下连杆5的右端铰接在下滑杆7左端，上连杆4左端的铰接点和下连杆5左端的铰接点处于圆形转盘3的同一圆周上，并且上连杆4左端的铰接点和下连杆5左端的铰接点的连线过圆形转盘3的圆心。所述行程支架13的一端连接与圆形转盘3，所述第一行程开关14和第二行程开关15都安装在机架I上，分别位于行程支架13另一端的上下两侧，所述第一行程开关14和第二行程开关15都连接旋转电磁铁2。所述上挡板9通过紧固螺钉11安装在上滑杆6的右下侧，所述下挡板10通过紧固螺钉11安装在下滑杆7的右下侧，所述上挡板9和下挡板10均为弹性板，减少对工件的损伤，起到了良好的保护作用。所述料道12竖直设置在机架I上，所述料道12的一侧设置有上插孔16和下插孔17。
[0013]通过上述技术方案，本实用新型一种自动上料装置使用时，旋转电磁铁2带动圆形转盘3顺时针转动，通过上连杆4带动上滑杆6向右滑动，上挡板9封住料道12，顶住工件，通过下连杆5带动下滑杆7向左滑动，下挡板10离开料道12。同时，行程支架13向上摆动，达到最高位后，触碰第一行程开关14，第一行程开关14控制旋转电磁铁2反向转动，通过上连杆4带动上滑杆6向左滑动，上挡板9离开料道12，通过下连杆5带动下滑杆7向右滑动，下挡板10封住料道12，顶住工件。这样交替运动，实现工件间歇性逐个上料。本实用新型自动实现对工件的间歇性上料，结构合理，成本低。
[0014]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动上料装置，其特征在于:它包括机架、旋转电磁铁、圆形转盘、上连杆、下连杆、上滑杆、下滑杆、直移式滚珠套、上挡板、下挡板、紧固螺钉、料道、行程支架、第一行程开关、第二行程开关，所述上滑杆和下滑杆可左右滑动设置在机架上，上滑杆位于下滑杆的上端，所述上滑杆和机架之间、下滑杆和机架之间都设置有直移式滚珠套，所述圆形转盘可转动设置在机架上，所述旋转电磁铁和圆形转盘同轴连接，所述上连杆的左端铰接在圆形转盘上，上连杆的右端铰接在上滑杆的左端，所述下连杆的左端铰接在圆形转盘上，所述下连杆的右端铰接在下滑杆左端，上连杆左端的铰接点和下连杆左端的铰接点处于圆形转盘的同一圆周上，并且上连杆左端的铰接点和下连杆左端的铰接点的连线过圆形转盘的圆心，所述行程支架的一端连接与圆形转盘，所述第一行程开关和第二行程开关都安装在机架上，分别位于行程支架另一端的上下两侧，所述上挡板通过紧固螺钉安装在上滑杆的右下侧，所述下挡板通过紧固螺钉安装在下滑杆的右下侧，所述料道竖直设置在机架上，所述料道的一侧设置有上插孔和下插孔。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述上挡板和下挡板均为弹性板。3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述第一行程开关和第二行程开关都连接旋转电磁铁。
【文档编号】B23B15/00GK205629399SQ201620404363
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月7日
【发明人】沈金德
【申请人】桐乡市中泰纺织练染有限公司