一种用于液压开孔机的齿轮传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及管道维护抢修设备，具体地说是一种用于液压开孔机的齿轮传动机构，齿轮轴、花键轴、传动轴及切换轴分别转动安装在齿轮箱体上，丝杠的一端转动安装在齿轮箱体上，另一端嵌套于传动轴内，在丝杠与传动轴之间设有主轴；快速进给马达的输出端与齿轮轴连接；切削马达通过蜗轮蜗杆传动机构与传动轴相连，花键轴的一端转动安装有与传动轴上的齿轮C相啮合和离合齿轮，花键轴的另一端设有联动的齿轮A，齿轮A与丝杠上的齿轮B相啮合，花键轴上安装有联动的滑动离合齿轮，滑动离合齿轮通过安装在切换轴上的拨叉实现沿花键轴轴向往复移动，实现与离合齿轮的离合。本实用新型具有结构简单，使用性能安全可靠，工作效率高，噪音低等特点。
【专利说明】
一种用于液压开孔机的齿轮传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及管道维护抢修设备，具体地说是一种用于液压开孔机的齿轮传动机构。【背景技术】
[0002]目前，应用于管道维护抢修的液压开孔机的传动机构，一般采用链条一链轮传动结构，该结构的主要缺点是:1、由于没有设计张紧装置，所以使用一段时间后链条会拉长， 容易造成工作时链条与链轮脱落，不能正常工作。2、工作时，噪音大。【实用新型内容】
[0003]为了解决现有液压开孔机的链条一链轮传动结构存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于液压开孔机的齿轮传动机构。该齿轮传动机构具有主轴差动进给、 快速进给和手动进给等功能，同时具有结构简单，使用性能安全可靠，工作效率高，噪音低等特点。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型包括快速进给马达、离合齿轮、滑动离合齿轮、齿轮轴、齿轮A、花键轴、 齿轮B、丝杠、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮C、主轴、传动轴、切换轴、拨叉、切削马达、丝杠螺母及齿轮箱体，其中齿轮轴、花键轴、传动轴及切换轴分别转动安装在齿轮箱体上，所述丝杠的一端转动安装在齿轮箱体上，另一端嵌套于所述传动轴内，在该丝杠与传动轴之间设有通过丝杠螺母与丝杠相连的主轴;所述快速进给马达安装在齿轮箱体上，输出端与所述齿轮轴连接;所述切削马达安装在齿轮箱体上，通过所述蜗轮蜗杆传动机构与传动轴相连，所述花键轴的一端转动安装有离合齿轮，该离合齿轮与所述传动轴上的齿轮C相啮合，所述花键轴的另一端设有联动的齿轮A，该齿轮A与所述丝杠上的齿轮B相啮合，所述花键轴上安装有联动的滑动离合齿轮，该滑动离合齿轮通过安装在所述切换轴上的拨叉实现沿花键轴轴向往复移动，进而实现与所述离合齿轮的离合。
[0006]其中:所述离合齿轮及滑动离合齿轮相对的一面分别沿圆周方向均布有多个离合齿A及离合齿B，所述离合齿A与离合齿B交替设置，即相邻离合齿A或离合齿B之间形成供离合齿B或离合齿A插入的空间；所述拨叉键连接于切换轴上，两端分别沿径向延伸形成延伸部，每端的延伸部上均开有安装拨块的通孔B;所述切换轴的一端连接有使其转动的切换手柄;所述滑动离合齿轮上设有凹槽，所述拨叉两端延伸部上安装的拨块插入该凹槽内；所述拨叉随切换轴转动，通过所述拨块带动滑动离合齿轮沿花键轴的轴向往复移动;所述切换手柄上设有凸起，对应的所述齿轮箱体外表面上开有多个对应不同工位的限位槽，所述凸起在切换手柄转动到位后落入相应工位的限位槽内，实现所述拨叉的定位；
[0007]所述滑动离合齿轮的内孔表面沿圆周方向均布有多个键槽A，该滑动离合齿轮与花键轴键连接，带动所述花键轴共同旋转，并沿该花键轴的轴向往复移动;所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆转动安装在齿轮箱体上，并与所述切削马达的输出端相连，蜗轮与所述齿轮C均键连接于传动轴位于齿轮箱体内的一端;所述丝杠、传动轴及主轴同轴设置，该丝杠与传动轴之间转动连接;所述齿轮轴、花键轴及丝杠的轴向中心线相平行，所述切换轴及蜗杆的轴向中心线相平行，且垂直于所述齿轮轴、花键轴及丝杠的轴向中心线。
[0008]本实用新型的优点与积极效果为:
[0009]1.本实用新型通过滑动离合齿轮的轴向移动，分别与不同齿轮啮合传动，使得本实用新型具有主轴差动进给、快速进给和手动进给等功能。
[0010]2.本实用新型具有结构简单，使用性能安全可靠，工作效率高，噪音低等特点。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的内部结构剖视图；[〇〇12]图2为图1中的A—A剖视图；
[0013]图3为本实用新型离合齿轮的结构示意图；[〇〇14]图4为图3的俯视图；
[0015]图5为本实用新型滑动离合齿轮的结构示意图；
[0016]图6为图5的俯视图；
[0017]图7为本实用新型拨叉的结构示意图；
[0018]图8为图7的左视图；
[0019]图9为本实用新型拨块的结构示意图；
[0020]图10为图9的俯视图；[0021 ]其中:1为快速进给马达，2为离合齿轮，3为滑动离合齿轮，4为齿轮轴，5为齿轮A，6 为花键轴，7为齿轮B，8为丝杠，9为蜗轮，10为蜗杆，11为齿轮C，12为主轴，13为传动轴，14为切换轴，15为拨叉，16为切换手柄，17为切削马达，18为丝杠螺母，19为齿轮箱体，20为拨块， 21为离合齿A，22为离合齿B，23为凹槽，24为键槽A，25为通孔A，26为键槽B，27为螺钉孔，28 为通孔B，29为延伸部。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0023]如图1、图2所示，本实用新型包括快速进给马达1、离合齿轮2、滑动离合齿轮3、齿轮轴4、齿轮A5、花键轴6、齿轮B7、丝杠8、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮Cl 1、主轴12、传动轴13、切换轴14、拨叉15、切换手柄16、切削马达17、丝杠螺母18、齿轮箱体19及拨块20,其中齿轮轴 4、花键轴6、传动轴13、切换轴14及蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆10分别转动安装在齿轮箱体 19上，齿轮轴4、花键轴6及丝杠8的轴向中心线相平行，切换轴14及蜗杆10的轴向中心线相平行，且垂直于齿轮轴4、花键轴6及丝杠8的轴向中心线，丝杠8、传动轴13及主轴12同轴设置。
[0024]齿轮轴4位于齿轮箱体19内，两端分别通过轴承转动安装在齿轮箱体19上，任一端与固定在齿轮箱体19外表面的快速进给马达1的输出端相连，由该快速进给马达1驱动旋转。本实用新型的快速进给马达1为市购产品，购置于丹佛斯(中国)有限公司，型号为 0MP100〇
[0025]花键轴6位于齿轮箱体19内，两端分别通过轴承转动安装在齿轮箱体19上，任一端由齿轮箱体19穿出，用于当液压开孔机需要手动进给时连接摇把。花键轴6的一端通过轴承转动安装有离合齿轮2，另一端键连接有齿轮A5，在离合齿轮2与齿轮A5之间设有与花键轴6 键连接、并能沿花键轴6的轴向往复移动的滑动离合齿轮3。如图3、图4所示，离合齿轮2朝向滑动离合齿轮3的一端沿圆周方向均布有多个离合齿A21，相邻离合齿A21之间留有空间。如图5、图6所示，滑动离合齿轮3的内孔表面沿圆周方向均布有多个键槽A24,该滑动离合齿轮 3与花键轴6键连接，带动花键轴6共同旋转，并沿该花键轴6的轴向往复移动。滑动离合齿轮 3相对离合齿轮3的一面沿圆周方向均布有多个及离合齿B22,离合齿B22与离合齿轮2上的离合齿A21交替设置，相邻离合齿B22之间留有供离合齿A21与离合齿B22相互插入的空间。 在滑动离合齿轮3上开有一圈凹槽23。切换轴14位于齿轮轴4与花键轴6之间，一端连接有使其转动的切换手柄16,在切换轴14上套设有拨叉15。如图7、图8所示，拨叉15沿轴向开有通孔A25、用于套在切换轴14上，并开有健槽B26,与切换轴14键连接;在拨叉15上沿径向开有螺钉孔27,用螺钉将拨叉15轴向固定。拨叉15两端分别沿径向延伸形成延伸部29,每端的延伸部29上均开有安装拨块20的通孔B28。如图9、图10所示，拨块20的轴向截面为“T”形，直径小的一端安装在通孔B28中，另一端插入凹槽23内。拨叉15两端延伸部29上安装的拨块20插入该凹槽23内，拨叉15随切换轴14转动，通过拨块20带动滑动离合齿轮3沿花键轴6的轴向往复移动。切换手柄16上设有凸起，对应的齿轮箱体19外表面上开有多个对应不同工位的限位槽，凸起在切换手柄16转动到位后落入相应工位的限位槽内，实现拨叉15的定位。
[0026]传动轴13通过轴承转动安装在齿轮箱体19上，一端位于齿轮箱体19内，另一端位于齿轮箱体19外;在传动轴13位于齿轮箱体19内的一端键连接有蜗轮9及齿轮C11，该齿轮 C11与离合齿轮2相啮合。丝杠8通过轴承转动安装在齿轮箱体19上，一端位于齿轮箱体19 夕卜，另一端嵌套于传动轴13内、并通过轴承与传动轴13转动连接，在该丝杠8与传动轴13之间设有主轴12,主轴12的一端通过丝杠螺母18与丝杠8螺纹连接。丝杠8上键连接有齿轮B7， 该齿轮B7与齿轮A5相啮合。切削马达17固定在齿轮箱体19上，输出端与蜗杆10相连接、驱动蜗杆10转动，该蜗杆10与蜗轮9啮合传动。[〇〇27]本实用新型的工作原理为:
[0028]当液压开孔机需要切削进给时，首先转动切换手柄16,通过切换轴14带动拨叉15 转动，进而带动滑动离合齿轮3沿花键轴6的轴向移动，使滑动离合齿轮3上的离合齿B22与离合齿轮2上的离合齿21插接啮合，避免与齿轮轴4上的齿轮发生干涉;然后，切削马达17工作，驱动蜗杆10转动，通过与蜗轮9的传动使传动轴13旋转，进而驱动与传动轴13键连接的齿轮Cl 1转动，再通过齿轮Cl 1与离合齿轮2的啮合带动花键轴6旋转;与花键轴6键连接的齿轮A5随花键轴6共同旋转，通过与齿轮B7的啮合带动丝杠8转动，并通过与丝杠螺母18之间的转动副，实现主轴12的差动切削进给。
[0029]当液压开孔机需要快速进给时，首先转动切换手柄16,通过切换轴14带动拨叉15 转动，进而带动滑动离合齿轮3沿花键轴6的轴向移动，使滑动离合齿轮3上的离合齿B22与离合齿轮2上的离合齿21分离，滑动离合齿轮3与齿轮轴4上的齿轮相啮合;然后，快速进给马达1工作，驱动齿轮轴4转动，通过齿轮轴4上的齿轮与滑动离合齿轮3之间的啮合带动花键轴6旋转，再通过齿轮A5与齿轮B7的啮合带动丝杠8转动，并通过与丝杠螺母18之间的转动副，实现主轴12的快速进给。
[0030]当液压开孔机需要手动进给时，首先转动切换手柄16,使滑动离合齿轮3处于中间位置，既不与离合齿轮2啮合，也不与齿轮轴4上的齿轮啮合。然后，通过摇把转动花键轴6， 通过齿轮A与齿轮B7的啮合带动丝杠8转动，通过主轴12上安装的丝杠螺母实现主轴12的手动进给。
【主权项】
1.一种用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:包括快速进给马达(1)、离合齿 轮(2)、滑动离合齿轮(3)、齿轮轴(4)、齿轮A(5)、花键轴(6)、齿轮B(7)、丝杠(8)、蜗轮蜗杆 传动机构、齿轮C(ll)、主轴(12)、传动轴(13)、切换轴(14)、拨叉(15)、切削马达(17)、丝杠 螺母(18)及齿轮箱体(19)，其中齿轮轴(4)、花键轴(6)、传动轴(13)及切换轴(14)分别转动 安装在齿轮箱体(19)上，所述丝杠(8)的一端转动安装在齿轮箱体(19)上，另一端嵌套于所 述传动轴(13)内，在该丝杠(8)与传动轴(13)之间设有通过丝杠螺母(18)与丝杠(8)相连的 主轴(12);所述快速进给马达(1)安装在齿轮箱体(19)上，输出端与所述齿轮轴(4)连接;所 述切削马达(17)安装在齿轮箱体(19)上，通过所述蜗轮蜗杆传动机构与传动轴(13)相连， 所述花键轴(6)的一端转动安装有离合齿轮(2)，该离合齿轮(2)与所述传动轴(13)上的齿 轮C (11)相啮合，所述花键轴(6)的另一端设有联动的齿轮A (5 )，该齿轮A (5)与所述丝杠(8) 上的齿轮B(7)相啮合，所述花键轴(6)上安装有联动的滑动离合齿轮(3)，该滑动离合齿轮 (3)通过安装在所述切换轴(14)上的拨叉(15)实现沿花键轴(6)轴向往复移动，进而实现与 所述离合齿轮(2)的离合。2.按权利要求1所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述离合齿轮(2) 及滑动离合齿轮(3)相对的一面分别沿圆周方向均布有多个离合齿A(21)及离合齿B(22)， 所述离合齿A(21)与离合齿B(22)交替设置，即相邻离合齿A(21)或离合齿B(22)之间形成供 离合齿B(22)或离合齿A(21)插入的空间。3.按权利要求1所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述拨叉(15)键连 接于切换轴(14)上，两端分别沿径向延伸形成延伸部(29)，每端的延伸部(29)上均开有安 装拨块(20)的通孔B(28);所述切换轴(14)的一端连接有使其转动的切换手柄(16)。4.按权利要求3所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述滑动离合齿轮 (3)上设有凹槽(23)，所述拨叉(15)两端延伸部(29)上安装的拨块(20)插入该凹槽(23)内； 所述拨叉(15)随切换轴(14)转动，通过所述拨块(20)带动滑动离合齿轮(3)沿花键轴(6)的 轴向往复移动。5.按权利要求3所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述切换手柄(16) 上设有凸起，对应的所述齿轮箱体(19)外表面上开有多个对应不同工位的限位槽，所述凸 起在切换手柄(16)转动到位后落入相应工位的限位槽内，实现所述拨叉(15)的定位。6.按权利要求1所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述滑动离合齿轮 (3)的内孔表面沿圆周方向均布有多个键槽A (24 )，该滑动离合齿轮(3)与花键轴(6)键连 接，带动所述花键轴(6)共同旋转，并沿该花键轴(6)的轴向往复移动。7.按权利要求1所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述蜗轮蜗杆传动 机构中的蜗杆(10)转动安装在齿轮箱体(19)上，并与所述切削马达(17)的输出端相连，蜗 轮(9)与所述齿轮C(11)均键连接于传动轴(13)位于齿轮箱体(19)内的一端;所述丝杠(8)、 传动轴(13)及主轴(12)同轴设置，该丝杠(8)与传动轴(13)之间转动连接。8.按权利要求7所述用于液压开孔机的齿轮传动机构，其特征在于:所述齿轮轴(4)、花 键轴(6)及丝杠(8)的轴向中心线相平行，所述切换轴(14)及蜗杆(10)的轴向中心线相平 行，且垂直于所述齿轮轴(4 )、花键轴(6)及丝杠(8)的轴向中心线。
【文档编号】B23B47/22GK205629467SQ201620371875
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】王敏, 王永久, 聂英皓
【申请人】辽宁万邦输油气管道设备制造有限公司