基于机器视觉的机动车灯led光源定位装置的制造方法

文档序号:10940954
基于机器视觉的机动车灯led光源定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,铣削机构和吸尘过滤机构安装在安装座上;探针与供电电源连接;直线移动机构的横向导轨两侧跨接在两纵向导轨上并与自各的纵向驱动机构连接,横向导轨上还设有工业相机,设置在横向导轨上的垂直导轨与横向驱动机构连接,垂直导轨上安装有垂直驱动机构,安装在垂直导轨上的安装座与垂直驱动机构连接,工业相机通过信号线与工控机连接,工控机对采集点亮LED光源后的电路板图像中的LED光源位置进行配光分析,并输出电路板各安装孔的位置,工控机输出端与供电电源、直线移动机构和铣削机构连接。本实用新型能根据LED光源位置来确定电路板安装孔位置,提高装配精度,提高配光性。
【专利说明】
基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,属于汽车电子车灯技术领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子的快速发展,各种各样的车灯被应用到整车上,其中LED车灯不仅数量众多,对于车灯配光有着越来越高的要求。现有的车灯生产方式是将LED光源焊接在电路板上,将电路板安装在壳体上,最后安装灯罩,以达到设计的配光要求。在车灯的装配过程中,需要带有LED光源的电路板安装在壳体进行固定,因此电路板和壳体需要加工出对应的安装孔,最后通过紧固件或其它方式固定。现在电路板在制作印制电路时,就已加工出各安装孔,再在具有安装孔的电路板上贴片焊接LED光源,受贴装设备、焊接工艺及装配工艺等方面的约束,都会使LED光源位置产生偏差现象,LED光源在壳体中的位置,对整个车灯的配光有着致命的影响。当LED光源在壳体内的位置不能准确达到设计的位置时,导致装配后的整灯光形发生变化,不能使车灯配光达到最佳的效果,造成LED光源不能满足配光要求。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种能根据焊接后的LED光源位置来确定电路板安装孔的位置,通过能提高装配精度,提高配光性能的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置。
[0004]本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:包括工作台、安装在工作台上的压紧机构、能伸缩的探针、直线移动机构以及安装座,铣削机构和吸尘过滤机构安装在安装座上;所述的探针与供电电源连接,且供电电源与工控机连接;所述的直线移动机构包括两个纵向导轨,以及横向导轨和垂直导轨,两纵向导轨上设有自各对应的纵向驱动机构,横向导轨两侧跨接在两纵向导轨上并与自各的纵向驱动机构连接,驱动横向导轨沿纵向导轨移动,横向导轨上还设有横向驱动机构和工业相机,设置在横向导轨上的垂直导轨与横向驱动机构连接,驱动垂直导轨沿横向导轨移动,垂直导轨上安装有垂直驱动机构,安装在垂直导轨上的安装座与垂直驱动机构连接并驱动安装座做升降运动,所述的工业相机通过信号线与工控机连接,且工控机对采集点亮LED光源后的电路板图像中的LED光源位置进行配光分析,并输出电路板各安装孔的位置,工控机输出端与供电电源、直线移动机构和铣削机构连接。
[0005]本实用新型通过压紧机构将放置在工作台上的电路板进行固定,通过探针给电路板提供工作电源而点亮LED光源,通过工业相机对点亮后LED光源后的电路板图像进行采集,工控机对获得电路板图像中的LED光源位置进行配光分析,并根据LED光源的配光位置确定电路板各安装孔的位置并输出信号,控制直线移动机构和铣削机构,对电路板上指定位置的各安装孔进行铣削加工。本实用新型能根据电路板上的LED光源的配光位置而决定电路板上的各安装孔的位置,因此能对电路板的安装位置进行精确定位,能提高装配精度,来提高配光性。当电路板安装在壳体内时,能确保LED光源在壳体内的位置,而保持整灯LED光源最佳的配光效果。本实用新型由于对先LED光源进行配光、后对电路板的安装位置进行加工定位,每一个电路板都可以根据整灯的配光要求而实现自动定位,解决贴装设备及焊接工艺时造成LED光源位置的偏差的问题,提高整灯光源效果。本实用新型在铣削各安装孔时,能通过吸尘过滤机构对铣削排出的削渣及时吸掉,而不会影响电路板上的器件。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
[0007]图1本实用新型基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置的结构示意图。
[0008]图2是图1的俯视结构示意图。
[0009]图3是实用新型铣削机构及吸尘过滤机构安装在安装座上的结构示意图。
[0010]其中:I一纵向导轨,2—纵向驱动机构,3—横向驱动机构,4一横向导轨,5—压紧机构,5-1一压块,5_2—框架,6—工业相机,7—探针,8—垂直导轨,9一安装座,10一铁削机构,10-1—电机,10-2—传动带,10-3—球轴座,10-4—球轴,10_5—铣刀,11一吸尘过滤机构,11-1一过滤器,11-2—吸管,12—电路板,13—工作台,14一调节支架,15—垫板。
【具体实施方式】
[0011]见图1?3所示,本实用新型的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,包括工作台13、安装在工作台13上的压紧机构5、能伸缩的探针7、直线移动机构以及安装座9,铣削机构1和吸尘过滤机构11安装在安装座9上。
[0012]见图1、2所示,本实用新型的压紧机构5包括多个压块5-1和框架5-2,压块5-1设置在框架5-2四周底部,框架5-2与气缸连接,通过气缸带动框架5-2使多个压块5-1同时动作,方便将电路板12压接在工作台13上或松开电路板12。见图2所示,本实用新型可在工作台13上设有垫板15,将电路板12放置在垫板15上,在压紧电路板12时,不会影响电路板12上的各器件。
[0013]见图1?3所示,本实用新型的铣削机构10包括电机10-1、传动带10-2、球轴10-4和球轴座10-3,电机10-1和球轴座10-3安装在安装座9上,本实用新型的电机10-1采用的高速电动机,球轴10-4安装在球轴座10-3上并能转动,球轴10-4下部安装有铣刀10-5,电机10-1的输出侧通过传动带10-2与球轴10-4连接,通过电机10-1驱动传动带10-2并带动球轴10-4转动,使铣刀10-5对电路板12进行铣削加工出电路板12上的各安装孔。
[0014]见图1、3所示,本实用新型的吸尘过滤机构11包括过滤器11-1、连接管和吸管11-2,过滤器11-1的一端通过连接管与风机相连,另一端与吸管11-2连接,且吸管11-2的下端口设置在铣刀10-5—侧,通过负压气流将将铣削排出的削渣吸入过滤器11-1内排掉,而不会影响电路板12上各器件。
[0015]见图1所示,本实用新型探针7与供电电源连接,且供电电源与工控机连接,通过探针7伸出后与电路板12上的信号接口插接,供电模块向电路板12提供工作电压,点亮LED光源,本实用新型的探针7可安装在气缸上,通过气缸带动探针7进行伸出或缩回,而供电模块与工控机连接,通过工控机控制供电模块点亮LED光源。
[0016]见图1?3所示,本实用新型直线移动机构包括两个纵向导轨I,以及横向导轨4和垂直导轨8,两纵向导轨I安装在工作台13上,两纵向导轨I上设有自各对应的纵向驱动机构2,横向导轨4两侧跨接在两纵向导轨I上并与自各的纵向驱动机构2连接,驱动横向导轨4沿纵向导轨I移动,纵向驱动机构2采用电机及电机输出侧的螺杆,螺杆与横向导轨4上的螺母相配,使纵向驱动机构2带动横向导轨4沿纵向导轨I前后移动。本实用新型横向导轨4上还设有横向驱动机构3和工业相机6,通过工业相机6采集点亮LED光源后的电路板图像。设置在横向导轨4上的垂直导轨8与横向驱动机构3连接,驱动垂直导轨8沿横向导轨4移动,本实用新型的横向驱动机构3也采用电机及电机输出侧的螺杆,螺杆与垂直导轨8上的螺母相配,使横向驱动机构3带动垂直导轨8沿横向导轨4左右移动。本实用新型的垂直导轨8上安装有垂直驱动机构,安装在垂直导轨8上的安装座9与垂直驱动机构连接并驱动安装座9做升降运动,垂直驱动机构也采用电机及电机输出侧的螺杆,螺杆与安装座9上的螺母相配,使垂直驱动机构带动安装座9沿垂直导轨8上下移动,使铣削机构10对指定的位置进行铣削加工。
[0017]见图1、2所示,本实用新型在横向导轨4上安装有调节支架14,工业相机6安装在调节支架14上并能调节,通过调节工业相机6在调节支架14上位置以及工业相机6的拍摄角度,能准确米集电路板图像。
[0018]本实用新型的工业相机6通过信号线与工控机连接,工控机对采集点亮LED光源后的电路板图像中的LED光源位置进行配光分析,并输出电路板12各安装孔的位置,工控机输出端与供电电源、直线移动机构和铣削机构1连接,通过工控机控制供电电源开关,并控制直线移动机构上的各电机动作,控制铣削机构10上的电机10-1动作。本实用新型工控机能根据不同的灯具配光要求进行调节,故能适用不同的车灯的光形配光,使工控机每次根据采集的电路板图像,根据LED光源配光位置,而能确定各安装孔的位置,实现先配光后定位,能提高车灯装配后车灯的配光精度。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:包括工作台(I3)、安装在工作台(13)上的压紧机构(5)、能伸缩的探针(7)、直线移动机构以及安装座(9),铣削机构(10)和吸尘过滤机构(11)安装在安装座(9)上;所述的探针(7)与供电电源连接,且供电电源与工控机连接;所述的直线移动机构包括两个纵向导轨(I),以及横向导轨(4)和垂直导轨(8),两纵向导轨(I)上设有自各对应的纵向驱动机构(2),横向导轨(4)两侧跨接在两纵向导轨(I)上并与自各的纵向驱动机构(2)连接,驱动横向导轨(4)沿纵向导轨(I)移动,横向导轨(4)上还设有横向驱动机构(3)和工业相机(6),设置在横向导轨(4)上的垂直导轨(8)与横向驱动机构(3)连接,驱动垂直导轨(8)沿横向导轨(4)移动,垂直导轨(8)上安装有垂直驱动机构,安装在垂直导轨(8)上的安装座(9)与垂直驱动机构连接并驱动安装座(9)做升降运动,所述的工业相机(6)通过信号线与工控机连接,且工控机对采集点亮LED光源后的电路板图像中的LED光源位置进行配光分析,并输出电路板(12)各安装孔的位置,工控机输出端与供电电源、直线移动机构和铣削机构连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:所述的工业相机(6)通过调节支架(14)安装在横向导轨(4)上。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:所述的铣削机构(10)包括电机(10-1)、传动带(10-2)、球轴(10-4)和球轴座(10-3),电机(ΙΟ-?) 和球轴座 (10-3) 安装在安装座 (9) 上,且球轴 (10-4) 安装在球轴座 (10-3) 上并能转动 ,球轴(10-4)下部安装有铣刀(10-5),电机(10-1)的输出侧通过传动带(10-2)与球轴(10-4)连接。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:所述吸尘过滤机构(11)包括过滤器(11-1)、连接管和吸管(11-2),过滤器(11-1)的一端通过连接管与风机相连,另一端与吸管(11-2)连接,且吸管(11-2)的下端口设置在铣刀(10-5)一侧。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机动车灯LED光源定位装置,其特征在于:所述的压紧机构(5)包括多个压块(5-1)和框架(5-2),所述压块(5-1)设置在框架(5-2)四周底部,框架(5-2)与气缸连接。
【文档编号】B23C1/06GK205629480SQ201620501374
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】顾东超, 季鹤亭, 戴笠笠, 昌进, 孙书强
【申请人】常州星宇车灯股份有限公司
再多了解一些
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