一种具有x轴的微型焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有X轴的微型焊接机，包括X轴、Y轴、Z轴、U轴、W轴和焊接模块，X轴带动Z轴和焊接模块在X轴水平方向运行进行焊接作业，X轴包括伺服电机、第一齿形带轮、皮带、第二齿形带轮、滚珠丝杆和X轴工作面板，伺服电机通过第一齿形带轮带动皮带，皮带带动第二齿形带轮运动，滚珠丝杆和第二齿形带轮连接从而使滚珠丝杆上的连接件运动，X轴工作面板通过连接滚珠丝杆连接件运行。本实用新型的微型焊接机改变了以往摄像头人工焊接工作模式，本实用新型的微型焊接机适合摄像头焊脚微小焊接，而且提高了焊接品的质量，效率也提高了，同时保护了工人的眼睛。
【专利说明】
一种具有X轴的微型焊接机
技术领域
[0001]本实用新型属于焊接领域，特别涉及一种具有X轴的微型焊接机，用于手机产品的焊接。
【背景技术】
[0002]在手机行业中，摄像头焊脚的焊接涉及到微焊接技术，因手机摄像头近年来技术更新，部分中高端手机摄像头焊脚以往的焊接方式回流焊会影响到摄像头内部元器件损坏，目前各厂家焊接方式均为操作工在显微镜下进行手工焊接，导致焊接速度慢，每个产品人工需要一分钟焊接完成，成品率低，损耗大，质量不稳定，长期在显微镜下工作对人眼造成很大伤害;因此，急需对现有的焊接方式作出改变。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有X轴的微型焊接机，能够解决上述问题。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种具有X轴的微型焊接机，包括X轴、Y轴、Z轴、U轴、W轴和焊接模块，所述焊接模块安装在所述Z轴上，所述Z轴带动所述焊接模块的移动，所述焊接模块包括焊锡膏和两个烙铁头，所述两个烙铁头位于所述焊锡膏两侧，所述焊锡膏在焊接部位进行点锡，所述烙铁头分别通过第一加热器、第二加热器来进行加热并用来焊接工件，所述U轴和W轴用于将产品摄像头进行三维空间转动，其中，所述X轴带动Z轴和焊接模块在X轴水平方向运行进行焊接作业，所述X轴包括伺服电机、第一齿形带轮、皮带、第二齿形带轮、滚珠丝杆和X轴工作面板，所述伺服电机通过第一齿形带轮带动皮带，皮带带动第二齿形带轮运动，所述第二齿形带轮上设有拖链，滚珠丝杆和第二齿形带轮连接从而使滚珠丝杆上的连接件运动，X轴工作面板通过连接滚珠丝杆连接件运行。
[0005]优选地，所述Z轴通过安装板安装在X轴上。
[0006]本实用新型的微型焊接机改变了以往摄像头人工焊接工作模式，本实用新型的微型焊接机适合摄像头焊脚微小焊接，而且提高了焊接品的质量，效率也提高了，同时保护了工人的眼睛。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型具有X轴的微型焊接机分解状态示意图；
[0008]图2为本实用新型的焊接模块结构示意图；
[0009]图3为本实用新型的X轴结构示意图；
[0010]图中:1X轴，2 Y轴，3 Z轴，4焊接模块，5 U轴，6 W轴，7烙铁头，8第一电缸，9第二电缸，10第三电缸，11焊接安装板，12视觉，13第一加热器，14第一加热器夹具，15焊锡膏，16锡膏夹具，17第二加热器，18第二加热器夹具，19伺服电机，20第一齿形带轮，21皮带，22第二齿形带轮，23拖链，24 X轴工作面板，25滚珠丝杆连接件，26滚珠丝杆。
【具体实施方式】
[0011 ]结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0012]—种具有X轴的微型焊接机，包括X轴、Y轴、Z轴、U轴、W轴和焊接模块，所述焊接模块安装在所述Z轴上，所述Z轴带动所述焊接模块的移动，所述焊接模块包括焊锡膏和两个烙铁头，所述两个烙铁头位于所述焊锡膏两侧，所述焊锡膏在焊接部位进行点锡，所述烙铁头分别通过第一加热器、第二加热器来进行加热并用来焊接工件，所述U轴和W轴用于将产品摄像头进行三维空间转动，其中，所述X轴带动Z轴和焊接模块在X轴水平方向运行进行焊接作业，所述X轴包括伺服电机、第一齿形带轮、皮带、第二齿形带轮、滚珠丝杆和X轴工作面板，所述伺服电机通过第一齿形带轮带动皮带，皮带带动第二齿形带轮运动，所述第二齿形带轮上设有拖链，滚珠丝杆和第二齿形带轮连接从而使滚珠丝杆上的连接件运动，X轴工作面板通过连接滚珠丝杆连接件运行。
[0013]如图1、2所示，本实用新型包括X轴1、￥轴2、Z轴3、U轴5、评轴6和焊接模块4，所述焊接模块4安装在所述Z轴3上，所述Z轴3带动所述焊接模块4的移动，所述焊接模块4包括焊锡膏15和两个烙铁头7，所述焊锡膏15在焊接部位进行点锡，所述烙铁头7分别通过第一加热器13、第二加热器17来进行加热并用来焊接工件，所述U轴5和W轴6用于将产品摄像头进行三维空间转动。
[0014]其中，如图3所示，所述X轴I带动Z轴3和焊接模块4在X轴水平方向运行进行焊接作业，所述X轴I包括伺服电机19、第一齿形带轮20、皮带21、第二齿形带轮22、滚珠丝杆26和X轴工作面板24，所述伺服电机19通过第一齿形带轮20带动皮带，皮带21带动第二齿形带轮22运动，所述第二齿形带轮22上设有拖链23，滚珠丝杆26和第二齿形带轮22连接从而使滚珠丝杆26上的连接件运动，X轴工作面板通过连接滚珠丝杆连接件25运行。
[0015]本实用新型中所述两个烙铁头分别与第一加热器6、第二加热器10连接;所述第一加热器6、第二加热器10分别与第一电缸1、第二电缸2连接，所述锡膏8与第三电缸3连接，且锡膏8通过点锡夹具9安装在所述焊接安装板4上。
[0016]并且所述第一电缸1、第二电缸2和第三电缸3均安装在所述焊接安装板4上，且所述第一电缸1、第二电缸2的安装高度一致，所述第三电缸3的安装高度高于所述第一电缸1、第二电缸2的安装高度。
[0017]本实用新型还包括视觉5，所述视觉5安装在所述焊接安装板4上。
[0018]本实用新型中所述第一加热器6、第二加热器10分别通过第一加热器夹具7、第二加热器夹具11安装在所述焊接安装板4上。
[0019]本实用新型的焊接模块安装在焊接机的Z轴上，Z轴带动所述焊接模块的移动。
[0020]本实用新型中的烙铁头为石墨材质，且石墨材质外表涂有一层铸铁层，所述烙铁头内部为中空结构，且在所述中空结构中放有温度传感器，所述烙铁头前端结构与待焊接部位的焊接形状相同，其中，本实用新型中烙铁头前端结构为齿形结构。
[0021]—种利用上述微型焊接机进行的焊接工艺，包括以下步骤:
[0022]⑴待焊接产品运行至视觉系统拍照位，其中，拍照位X，Y，Z坐标为系统设定值，视觉系统进行一次拍照，获取当前产品的倾斜角度，通过U轴机构校正产品倾斜角度至O倾斜角度，进行二次拍照获取产品的Y轴前后偏移量，该偏移量是和系统设定的初始产品Y轴坐标比较的偏移量；
[0023]⑵W轴机构顺时针运行至摄像头一边焊脚倾斜45度角，Z轴下降至视觉系统拍照位置进行拍照，其中，Z坐标为系统设定值，获取摄像头一边焊脚的第一个焊接脚的X.Y轴坐标，X.Y轴坐标为系统程序自动计算得出；
[0024](3)X，Y，Z三轴将产品运行至点锡位置，点锡位置的X.Y轴坐标为视觉系统通过视觉拍照程序计算后的第一个焊脚点锡坐标，Z轴坐标为系统初次设定的第一个焊脚点锡Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过Sin角计算后的Z轴偏移量；
[0025]⑷点锡电缸下降至焊脚点锡位置进行点锡，然后X轴移动进行下个焊脚点锡，直至全部焊脚点锡完成；
[0026](5)Χ，Υ，Ζ三轴将产品运行至焊脚焊接位置，焊接机构X.Y轴运行至通过视觉拍照程序计算后的第一个焊脚焊接坐标，Z轴坐标为系统初次设定的第一个焊脚焊接Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过Sin角计算后的Z轴偏移量；
[0027](6)第一电缸下降至焊接位置进行焊接，停留数秒后上升至原位，W轴机构逆时针运行至摄像头另一边焊脚倾斜45度角，Z轴下降至视觉系统拍照位置进行拍照，其中，Z坐标为系统设定值，获取摄像头另一边焊脚的第一个焊接脚的X.Y轴坐标，X.Y轴坐标为系统程序自动计算得出；
[0028](7)Χ，Υ，Ζ三轴将产品另一边焊脚运行至点锡位置，点锡位置的X.Y轴坐标为视觉系统通过视觉拍照程序计算后另一边焊脚的第一个焊脚点锡坐标，Z轴坐标为系统初次设定另一边焊脚的第一个焊脚点锡Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过S in角计算后的Z轴偏移量；
[0029](8)点锡电缸下降至另一边焊脚点锡位置进行点锡，然后X轴移动进行下个焊脚点锡，直至全部焊脚点锡完成；
[0030](9)X，Y，Z三轴将产品运行至另一边焊脚焊接位置，焊接机构X.Y轴运行至通过视觉拍照程序计算后的另一边焊脚第一个焊脚焊接坐标，Z轴坐标为系统初次设定另一边焊脚的第一个焊脚焊接Z轴坐标加上通过视觉拍照获取产品Y轴前后偏移量然后程序通过Sin角计算后的Z轴偏移量；
[0031](10)第三电缸下降至焊接位置进行焊接，停留数秒后上升至原位，Χ，Υ机构运行至第二个产品进行焊接至一个模组焊接完成。
[0032]本实用新型所述的【具体实施方式】并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有X轴的微型焊接机，其特征在于，包括X轴、Y轴、Z轴、U轴、W轴和焊接模块，所述焊接模块安装在所述Z轴上，所述Z轴带动所述焊接模块的移动，所述焊接模块包括焊锡膏和两个烙铁头，所述两个烙铁头位于所述焊锡膏两侧，所述焊锡膏在焊接部位进行点锡，所述烙铁头分别通过第一加热器、第二加热器来进行加热并用来焊接工件，所述U轴和W轴用于将产品摄像头进行三维空间转动，其中，所述X轴带动Z轴和焊接模块在X轴水平方向运行进行焊接作业，所述X轴包括伺服电机、第一齿形带轮、皮带、第二齿形带轮、滚珠丝杆和X轴工作面板，所述伺服电机通过第一齿形带轮带动皮带，皮带带动第二齿形带轮运动，所述第二齿形带轮上设有拖链，滚珠丝杆和第二齿形带轮连接从而使滚珠丝杆上的连接件运动，X轴工作面板通过连接滚珠丝杆连接件运行。2.根据权利要求1所述的具有X轴的微型焊接机，其特征在于，所述Z轴通过安装板安装在X轴上。
【文档编号】B23K3/00GK205629603SQ201620314929
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李敏
【申请人】无锡时宇达自动化科技有限公司