移载机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移载机构，其包括：支撑底座，所述支撑底座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，以及推动所述第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件移动的驱动装置；其中所述第二移载组件下方还设有中转组件。本实用新型的移载机构，其采用滑轨方式驱动第一移载组件，第二移载组件和第三移载组件，实现筒体在各工位之间传送，从而大大提高了效率和定位可靠性，同时也降低了生产成本。
【专利说明】
移载机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种移载机构。
【背景技术】
[0002]在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种移载机构，其解决了目前全人工传送筒体带来效率低，生产成本高的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种移载机构，其包括:支撑底座，所述支撑底座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，以及推动所述第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件移动的驱动装置;其中所述第二移载组件下方还设有中转组件。
[0006]其中，所述的第一移载组件和第二移载组件均包括:固定板，所述固定板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有滑动支撑板，所述滑动支撑板上连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有筒体取放组件，其中，所述固定板上还设有一用于驱动滑动支撑板沿所述滑轨移动的移动伺服。
[0007]其中，所述的筒体取放组件包括:放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从筒体内壁缩放取放筒体。
[0008]其中，所述的滑轨一侧的固定板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关。
[0009]其中，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关。
[0010]其中，所述的滑动支撑板上还设有一用于控制筒体取放组件翻转的翻转气缸。
[0011 ]其中，所述的第三移载组件包括:支撑板，固定于所述支撑板上的提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接有用于夹取筒体的抓取组件。
[0012]其中，所述的抓取组件包括夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的一对夹爪。
[0013]其中，所述的第一移载组件与第二移载组件之间通过第一连接板连接，所述第二移载组件与第三移载组件之间通过第二连接板连接固定。
[0014]其中，所述的中转组件包括一用于检测筒体的检测开关。
[0015]本实用新型的移载机构，其采用滑轨方式驱动第一移载组件，第二移载组件和第三移载组件，实现筒体在各工位之间传送，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的移载机构的整体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的移载机构的第一移载组件部分整体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的移载机构的仰视图。
[0019]图4为本实用新型的移载机构的俯视图。
[0020]图5为本实用新型的移载机构的第三移载组件部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0022]请参阅附图1至附图5，在本实施例中，该移载机构，用于实现自动将筒体从校正上料装置中取出，并移送至各工位进行其他部件的焊接工序。该移载机构包括:支撑底座10，支撑底座10上设有直线导轨11，直线导轨11上滑动连接有第一移载组件3、第二移载组件5和第三移载组件7，以及推动第一移载组件3、第二移载组件5和第三移载组件7移动的驱动装置2。其中上述第二移载组件5下方还设有中转组件8，用于暂时中转存放筒体100。其中，上述第一移载组件3，第二移载组件5和第三移载组件7同步移动，第一移载组件3与第二移载组件5之间采用第一连接板4连接固定，第二移载组件5与第三移载组件7之间采用第二连接板6连接固定。
[0023]请再次参阅附图2至附图4，其中第一移载组件3和第二移载组件结构相同，均包括:固定板310，固定板310中部设有一缺口，缺口的两侧设有一对滑轨311，滑轨311上设有滑动支撑板32，滑动支撑板32上连接有提升气缸34，所述提升气缸34的伸缩端设有筒体取放组件33。并且，上述固定板310上还设有一用于驱动滑动支撑板32沿所述滑轨311移动的移动伺服37。
[0024]请再次参阅附图3，所述的筒体取放组件33包括:放料气缸，放料气缸上设有张紧气爪331，张紧气爪331上设有张紧块332，在所述放料气缸的控制下，张紧块332从筒体100内壁缩放取放筒体100。即，张紧块332受控向四周张开，从而夹紧筒体100，实现筒体抓起。
[0025]由于整个移载机构需要配合其他组件进行筒体移载焊接工序，因此，固定板310上还设有一用于连接的直线滑轨312，通过该直线滑轨312实现整个移载机构的移动。
[0026]整个设备在控制器的控制下动作，因此，所述的滑轨311—侧的固定板310还设有用于提供控制信息的第一限位开关361和第二限位开关362。上述第一限位开关361和第二限位开关362为控制器输出控制信号提供检测信号。并且，滑轨311的最大滑动限位处还设有一原点检测片351和原点检测开关352，当检测到原点信息时，整个移载机构实现一次复位，重复循环上述工序。
[0027]其中，由于张紧气爪是总线抓取筒体的，而在焊接工位处，筒体需要水平放置，因此，所述的支撑板310上还设有一用于控制筒体取放组件33翻转的翻转气缸38，推动筒体取放组件翻转90度。
[0028]其中，上述的支撑板310上还设有一用于缓冲筒体取放组件33翻转的缓冲器333，防止二者硬接触。
[0029]请再次参阅附图5，所述的第三移载组件7包括:支撑板71，固定于所述支撑板71上的提升气缸72，提升气缸72的伸缩端设有旋转气缸73，所述旋转气缸73的旋转端连接有用于夹取筒体的抓取组件74，以及缓冲抓取组件74旋转的缓冲器75。更具体的，抓取组件74包括夹紧气缸，以及由夹紧气缸带动的一对夹爪。
[0030]其中，所述的中转组件8包括一用于检测筒体的检测开关81。即第二移载组件5抓取筒体后，先放置于中转组件8上，然后由第三移载组件7夹取移走。
[0031]需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
[0032]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种移载机构，其特征在于，包括:支撑底座，所述支撑底座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，以及推动所述第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件移动的驱动装置;其中所述第二移载组件下方还设有中转组件。2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述的第一移载组件和第二移载组件均包括:固定板，所述固定板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有滑动支撑板，所述滑动支撑板上连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有筒体取放组件，其中，所述固定板上还设有一用于驱动滑动支撑板沿所述滑轨移动的移动伺服。3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述的筒体取放组件包括:放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从筒体内壁缩放取放筒体。4.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述的滑轨一侧的固定板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关。5.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关。6.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述的滑动支撑板上还设有一用于控制筒体取放组件翻转的翻转气缸。7.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述的第三移载组件包括:支撑板，固定于所述支撑板上的提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接有用于夹取筒体的抓取组件。8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述的抓取组件包括夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的一对夹爪。9.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述的第一移载组件与第二移载组件之间通过第一连接板连接，所述第二移载组件与第三移载组件之间通过第二连接板连接固定。10.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述的中转组件包括一用于检测筒体的检测开关。
【文档编号】B25J9/02GK205629704SQ201620255162
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司