底脚半自动焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种底脚半自动焊机，其包括：底脚自动上料装置，位于所述底脚自动上料装置出料口的工装转盘机构，所述工装转盘机构周缘依次还设有主焊机和筒体卸料输送装置；其中，所述底脚自动上料装置、主焊机和筒体卸料输送装置依次间隔90度分布于所述工装转盘机构周缘。本实用新型的底脚半自动焊机，其采用电机和分割器驱动转盘带动四个工位，依次完成筒体上料，底脚上料，底脚与筒体焊接以及卸料传送工序，采用半自动方式，提高效率，节约成本。
【专利说明】
底脚半自动焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种底脚半自动焊机。
【背景技术】
[0002]在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种底脚半自动焊机，其解决了目前全人工操作上料带来效率低，生产成本高的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种底脚半自动焊机，其包括:底脚自动上料装置，位于所述底脚自动上料装置出料口的工装转盘机构，所述工装转盘机构周缘依次还设有主焊机和筒体卸料输送装置;其中，所述底脚自动上料装置、主焊机和筒体卸料输送装置依次间隔90度分布于所述工装转盘机构周缘。
[0006]其中，所述的底脚自动上料装置包括:支架，固定于所述支架上的底脚振动盘，所述底脚振动盘的出料口设有底脚排列机构，所述底脚排列机构上方设有底脚取放组件。
[0007]其中，所述的底脚取放组件包括:固定板，连接于所述固定板上的取料气缸，所述取料气缸带动脱料气缸及电磁铁，所述脱料气缸及电磁铁连接于连接板。
[0008]其中，所述的脱料气缸及电磁铁设有三组。
[0009]其中，所述的底脚排列机构包括:一升降气缸，连接于所述升降气缸上的底脚料盘，所述底脚料盘上设有三个底脚定位销。
[0010]其中，所述的工装转盘机构包括:转盘，所述转盘底部设有电机及分割器，所述转盘上盘面设有筒体上料工位，底脚上料工位，焊接工位和卸料工位，所述筒体上料工位、底脚上料工位、焊接工位和卸料工位依次间隔90度分布于转盘上，由所述电机和分割器控制转盘每次以90度转动。
[0011 ]其中，所述的筒体上料工位，底脚上料工位，焊接工位和卸料工位均包括:筒体固定架，所述筒体固定架上方设有一固定夹，所述固定夹上均匀设有三个用于安放底脚的定位销，以及推动所述固定夹沿转轴转动的翻转气缸。
[0012]其中，所述的筒体卸料输送装置包括:支架，设于所述支架上的传送带，以及设于所述传送带一端的筒体移载组件。
[0013]其中，所述的筒体移载组件包括:提升气缸，连接所述提升气缸下方的夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的夹爪。
[0014]本实用新型的底脚半自动焊机，其采用电机和分割器驱动转盘带动四个工位，依次完成筒体上料，底脚上料，底脚与筒体焊接以及卸料传送工序，采用半自动方式，提高效率，节约成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的底脚半自动焊机的整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的底脚半自动焊机的底脚自动上料装置部分结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的底脚半自动焊机的底脚排列机构部分结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的底脚半自动焊机的底脚取放组件部分结构示意图。
[0019]图5为本实用新型的底脚半自动焊机的工装转盘部分结构示意图。
[0020]图6为本实用新型的底脚半自动焊机的单个工位部分结构示意图。
[0021]图7为本实用新型的底脚半自动焊机的筒体卸料输送装置部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0023]请参阅图1至附图7，在本实施例中，该底脚半自动焊机完成将三个底脚均匀分布焊接至筒体端部周缘，其包括:底脚自动上料装置10，位于底脚自动上料装置10出料口的工装转盘机构20，工装转盘机构20周缘依次还设有主焊机30和筒体卸料输送装置40。其中，底脚自动上料装置10、主焊机30和筒体卸料输送装置40依次间隔90度分布于所述工装转盘机构20周缘，剩余90度圆心角位置为人工放入筒体工位。
[0024]请再次参阅附图2，上述的底脚自动上料装置1包括:支架11，固定于支架11上的底脚振动盘12，底脚振动盘12的出料口设有底脚排列机构13，所述底脚排列机构13上方设有底脚取放组件15。其中，所述的底脚取放组件15上还设有一推料气缸14。从底脚振动盘12出料的底脚件规则排列，在推料气缸14的作用下，将底脚件逐个推入底脚排列机构13上，以备底脚取放组件15转移至下一工位处。
[0025]更具体的，请参阅附图4，上述的底脚取放组件15包括:固定板151，连接于所述固定板151上的至少一取料气缸152，所述取料气缸152带动一脱料气缸及电磁铁153，所述脱料气缸及电磁铁153连接于连接板154上，由所述取料气缸152带动脱料气缸及电磁铁153取放底脚。在本实施例中，焊接的底脚为三个，因此，上述的取料气缸152设有三组，脱料气缸及电磁铁153也设有三组。
[0026]请参阅附图3，所述的底脚排列机构13包括:一升降气缸131，连接于升降气缸131上的底脚料盘132，底脚料盘132上设有三个底脚定位销1321。该三个底脚定位销1321之间相差120度分布，用于对底脚进行定位校正。
[0027]请参阅附图5，所述的工装转盘机构20包括:转盘21，所述转盘21底部设有电机及分割器22，转盘21上盘面设有筒体上料工位23，底脚上料工位24，焊接工位25和卸料工位26，并且筒体上料工位23、底脚上料工位24、焊接工位25和卸料工位26依次间隔90度分布于转盘21上，由所述电机和分割器22控制转盘每次以90度转动。即在焊接底脚过程中，转盘21带动四工位每次按90度转动，完成筒体上料，底脚上料，筒体与底脚焊接，以及焊接完成进行卸料的工序。
[0028]其中，请参阅附图6，筒体上料工位23，底脚上料工位24，焊接工位25和卸料工位26结构相同，均包括:筒体固定架231，筒体固定架231上方设有一固定夹233，所述固定夹233上均匀设有三个用于安放底脚的定位销2331，以及推动所述固定夹233沿转轴转动的翻转气缸234，其中，位于定位销2331的一侧还设有一定位销气缸232。筒体固定架231用于固定放置筒体，筒体采用人工上料，上料前，有翻转气缸234推动固定夹233向上翻转而起，待放入筒体后，由翻转气缸再次推动固定夹233恢复，使固定夹环绕筒体端部周缘。而设于固定夹233上的三个定位销2331由底脚取放组件放入底脚，以备下一步焊接。
[0029]请参阅附图7，所述的筒体卸料输送装置40包括:支架41，设于所述支架41上的传送带42，以及设于所述传送带42—端的筒体移载组件43。其中，筒体移载组件包括:提升气缸，连接提升气缸下方的夹紧气缸，以及由夹紧气缸带动的夹爪。即该筒体卸料输送装置40完成将焊接完成的筒体从焊接工位处取出并移送至传送带上，由传送带输出筒体。
[0030]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种底脚半自动焊机，其特征在于，包括:底脚自动上料装置，位于所述底脚自动上料装置出料口的工装转盘机构，所述工装转盘机构周缘依次还设有主焊机和筒体卸料输送装置;其中，所述底脚自动上料装置、主焊机和筒体卸料输送装置依次间隔90度分布于所述工装转盘机构周缘。2.如权利要求1所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的底脚自动上料装置包括:支架，固定于所述支架上的底脚振动盘，所述底脚振动盘的出料口设有底脚排列机构，所述底脚排列机构上方设有底脚取放组件。3.如权利要求2所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的底脚取放组件包括:固定板，连接于所述固定板上的取料气缸，所述取料气缸带动脱料气缸及电磁铁，所述脱料气缸及电磁铁连接于连接板。4.如权利要求3所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的脱料气缸及电磁铁设有三组。5.如权利要求2所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的底脚排列机构包括:一升降气缸，连接于所述升降气缸上的底脚料盘，所述底脚料盘上设有三个底脚定位销。6.如权利要求1所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的工装转盘机构包括:转盘，所述转盘底部设有电机及分割器，所述转盘上盘面设有筒体上料工位，底脚上料工位，焊接工位和卸料工位，所述筒体上料工位、底脚上料工位、焊接工位和卸料工位依次间隔90度分布于转盘上，由所述电机和分割器控制转盘每次以90度转动。7.如权利要求6所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的筒体上料工位，底脚上料工位，焊接工位和卸料工位均包括:筒体固定架，所述筒体固定架上方设有一固定夹，所述固定夹上均匀设有三个用于安放底脚的定位销，以及推动所述固定夹沿转轴转动的翻转气缸。8.如权利要求1所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的筒体卸料输送装置包括:支架，设于所述支架上的传送带，以及设于所述传送带一端的筒体移载组件。9.如权利要求8所述的底脚半自动焊机，其特征在于，所述的筒体移载组件包括:提升气缸，连接所述提升气缸下方的夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的夹爪。
【文档编号】B23K37/00GK205629715SQ201620266930
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司