除尘型焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是除尘型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有风机，风机与电机相连，悬臂通过螺栓与风机固定连接，出风嘴通过蛇形弯管与风机相连通，该机械手能够在取件的同时，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的质量。
【专利说明】
除尘型焊接机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是除尘型焊接机械手。
【背景技术】
[0002]焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手将焊接结束的工件从工装上取出，但现有的焊接件在取出时，可能会因为沾染污物而影响焊接效果。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的机械手取件时无法避免沾染污物的不足，本实用新型提供了除尘型焊接机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:除尘型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有风机，风机与电机相连。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括悬臂通过螺栓与风机固定连接。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括出风嘴通过蛇形弯管与风机相连通。
[0007]本实用新型的有益效果是，该机械手能够在取件的同时，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的质量。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中1.底座，2.伺服电机，3.连杆，4.悬臂，5.连接块，6.夹块，7.气缸，8.风机，9.电机，10.螺栓，11.出风嘴，12.蛇形弯管。
【具体实施方式】
[0011]如图1是本实用新型的结构示意图，除尘型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座I的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，悬臂4的端面上固定连接有风机8，风机8与电机9相连，悬臂4通过螺栓10与风机8固定连接，出风嘴11通过蛇形弯管12与风机8相连通。
[0012]当机械手开始运作时，伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。当夹块6夹起焊接件之后，启动电机9，使得风机8开始转动，从而形成气流，气流通过出风嘴11吹向被夹起的焊接件，从而达到清理污物的目的。而蛇形弯管12则可以对出风嘴11的出风位置进行调节。该机械手能够在取件的同时，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的质量。
【主权项】
1.除尘型焊接机械手，包括底座(I)、伺服电机(2)、连杆(3)、悬臂(4)、连接块(5)、夹块(6)和气缸(7)，底座(I)的底端设有伺服电机(2)，上端通过连杆(3)与悬臂(4)相连，悬臂(4)顶端与连接块(5)铰连接，连接块(5)上端与夹块(6)相连，下端通过气缸(7)与悬臂(4)相连，其特征是，悬臂(4)的端面上固定连接有风机(8)，风机(8)与电机(9)相连。2.根据权利要求1所述的除尘型焊接机械手，其特征是，悬臂(4)通过螺栓(10)与风机(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的除尘型焊接机械手，其特征是，出风嘴(11)通过蛇形弯管(12)与风机(8)相连通。
【文档编号】B25J11/00GK205629732SQ201620481558
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】王惠南
【申请人】常州市长江冷冲机械配件有限公司