矿用车主梁焊接专机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器；将矿用车主梁吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点；本实用新型的矿用车主梁焊接专机，可以提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。
【专利说明】
矿用车主梁焊接专机
技术领域
[0001]本实用新型属焊接装备技术领域，具体涉及一种矿用车主梁焊接专机。
【背景技术】
[0002]在矿用车的主梁的生产制作过程中，因其工件焊接工作量大，焊接变形大，要求焊缝质量较高，现有的做法是采用人工焊，接速度较慢，劳动强度大，而且焊接质量等得不到很好的保证，生产效率不高。因此需要设计一种专门用于矿用车主梁直焊缝焊接专用设备，提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种矿用车主梁焊接专机，用于矿用车主梁直焊缝焊的焊接，以解决人工焊接效率低，焊接变形大，焊缝质量差，劳动强度高的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器；
[0005]所述装夹定位平台包括两个，分别设置在所述移动平台的两侧;所述移动平台可以沿着轨道前后移动;所述回转平台安装在移动平台上面，在回转平台上设有悬臂，悬臂的末端连接有升降臂，升降臂的下端设有升降托板，升降托板下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置、摆动器安装在升降托板下端；
[0006]所述装夹定位平台，是一个长方形的结构件平台，其上设有侧向定位油缸和压紧油缸，侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成，平台上的支撑块是带有反变形功能；
[0007]所述移动平台是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备，由型钢焊接而成，下有滚轮在轨道上移动，驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承，以连接回转平台；
[0008]所述轨道由钢轨制作而成，用来支承移动平台的移动；
[0009]所述回转平台安装在移动平台的回转支承上，是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转，以实现专机在左、右两侧工位上的转换；
[0010]所述悬臂与升降臂组成一个X/Y移动系统，用于快速调整焊枪位置对准工件，其中升降臂有两个，用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝，横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现，具有较高的准确性和自动化控制能力；
[0011 ]所述焊枪调整机构由升降托板、角度调整机构、摆动器组成，可自动实现焊枪的升降，角度调整、摆动等动作，方便快速；
[0012]本实用新型的工作原理为:将矿用车主梁吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊，施焊时通过移动平台在轨道上的移动，实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后，通过回转平台回转180度，对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹，从而减少设备等待时间，提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态，以达到最佳焊接状态，保证最佳焊接质量。
[0013]本实用新型的矿用车主梁焊接专机，可以提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的俯视结构不意图。
[0016]附图标号说明:平台1、移动平台2、轨道3、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9、工件10。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图1所示，一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台1、移动平台2、轨道、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9;
[0018]所述装夹定位平台I包括两个，分别设置在所述移动平台2的两侧;所述移动平台2可以沿着轨道3前后移动;所述回转平台4安装在移动平台2上面，在回转平台4上设有悬臂5，悬臂5的末端连接有升降臂6，升降臂6的下端设有升降托板7，升降托板7下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置8、摆动器9安装在升降托板7下端；
[0019]所述装夹定位平台1，是一个长方形的结构件平台，其上设有侧向定位油缸和压紧油缸，侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成，平台上的支撑块是带有反变形功能；
[0020]所述移动平台2是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备，由型钢焊接而成，下有滚轮在轨道上移动，驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承，以连接回转平台；
[0021]所述轨道3由钢轨制作而成，用来支承移动平台的移动；
[0022]所述回转平台4安装在移动平台的回转支承上，是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转，以实现专机在左、右两侧工位上的转换；
[0023]所述悬臂5与升降臂6组成一个X/Y移动系统，用于快速调整焊枪位置对准工件，其中升降臂有两个，用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝，横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现，具有较高的准确性和自动化控制能力；
[0024]所述焊枪调整机构由升降托板7、角度调整机构8、摆动器9组成，可自动实现焊枪的升降，角度调整、摆动等动作，方便快速。
[0025]本实用新型工作时，将工件10(矿用车主梁)吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊，施焊时通过移动平台在轨道上的移动，实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后，通过回转平台回转180度，对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹，从而减少设备等待时间，提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态，以达到最佳焊接状态，保证最佳焊接质量。
[0026]以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.矿用车主梁焊接专机，其特征在于，包括装夹定位平台(I)、移动平台(2)、轨道、回转平台(4)、悬臂(5)、升降臂(6)、升降托板(7)、角度调整装置(8)、摆动器(9); 所述装夹定位平台(I)包括两个，分别设置在所述移动平台(2)的两侧;所述移动平台(2)可以沿着轨道前后移动;所述回转平台(4)安装在移动平台(2)上面，在回转平台(4)上设有悬臂(5)，悬臂(5)的末端连接有升降臂(6)，升降臂(6)的下端设有升降托板(7)，升降托板(7)下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置(8)、摆动器(9)安装在升降托板(7)下端。2.根据权利要求1所述的矿用车主梁焊接专机，其特征在于，所述装夹定位平台(1)，是一个长方形的结构件平台，其上设有侧向定位油缸和压紧油缸。3.根据权利要求1所述的矿用车主梁焊接专机，其特征在于所述移动平台(2)由型钢焊接而成，下有滚轮在轨道上移动，驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动;移动平台上平面装有回转支承，以连接回转平台。
【文档编号】B23K37/04GK205629738SQ201620235515
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】张勇, 张庆林, 李虹, 张秀春, 邢丽
【申请人】湖南蓝天机器人科技有限公司