组装工位的角度控制推送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种组装工位的角度控制推送装置，包括驱动器，支架以及驱动器的活塞杆连接的驱动臂，其特征是支架的一侧上设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ，支架的另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ，所述驱动臂与活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端设在支架之上，U字型端左右两端分别设有凸轮Ⅰ及凸轮Ⅱ，凸轮Ⅰ对应设在凸轮槽Ⅰ中，凸轮Ⅱ对应设在凸轮槽Ⅱ中。本实用新型驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。而且本结构简单，制造成本低，而且是机械型稳定结构，安全系数较高。
【专利说明】
组装工位的角度控制推送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及组装工位的角度控制推送装置。
【背景技术】
[0002]在自动化组装设备组装各部件时，有时因为组装部件的结构限制，在推送组装部件入组装位时，如果只是正常的水平推送或者垂直推送的话，无法推送到位，这时就需要推送实现角度控制。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是为了克服上述【背景技术】的缺点，提供一种可实现角度控制的推送装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种组装工位的角度控制推送装置，包括驱动器，支架以及驱动器的活塞杆连接的驱动臂，支架的一侧上设有用于前后水平推送的凸轮槽I，支架的另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Π，所述驱动臂与活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端设在支架之上，U字型端左右两端分别设有凸轮I及凸轮Π，凸轮I对应设在凸轮槽I中，凸轮Π对应设在凸轮槽Π中。
[0005]本实用新型的有益效果是:组装时驱动器推动凸轮I在凸轮槽I中沿水平轨迹运动，驱动臂及凸轮Π在凸轮I的带动下在凸轮槽Π中沿波浪轨迹前进;驱动臂在运动过程中以凸轮I为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。而且本结构简单，制造成本低，而且是机械型稳定结构，安全系数较高。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型组装结构示意图；
[0007]图2为图1中驱动臂的结构图；
[0008]图3为图1中支架的结构图；
[0009]其中:1、驱动臂，2、支架，3、驱动器，4、凸轮Π，5、凸轮1，6、凸轮槽Π，7、凸轮槽I，
8、水平轨迹，9、波浪轨迹，1、倒U字型端。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示的一种组装工位的角度控制推送装置，包括驱动器(3)，支架(2)以及驱动器的活塞杆连接的驱动臂(1)，支架的一侧上设有用于前后水平推送的凸轮槽1(7)，支架的另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Π (6)，所述驱动臂与活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端(10)设在支架之上。如图2所示U字型端左右两端分别设有凸轮1(5)及凸轮Π (4)，凸轮I对应设在凸轮槽1(7)中，凸轮Π对应设在凸轮槽Π (6)中。
[0011]所述的驱动器的活塞杆与凸轮I的转动轴的连接，其连接方式为万向连接。
[0012]如图3所示组装时驱动器推动凸轮I在凸轮槽I中沿水平轨迹(8)运动，驱动臂及凸轮Π在凸轮I的带动下在凸轮槽Π中沿波浪轨迹(9)前进;驱动臂在运动过程中以凸轮I为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。
【主权项】
1.一种组装工位的角度控制推送装置，包括驱动器，支架以及驱动器的活塞杆连接的驱动臂，其特征是支架的一侧上设有用于前后水平推送的凸轮槽I，支架的另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Π，所述驱动臂与活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端设在支架之上，U字型端左右两端分别设有凸轮I及凸轮Π，凸轮I对应设在凸轮槽I中，凸轮Π对应设在凸轮槽Π中。2.如权利要求1所述的组装工位的角度控制推送装置，其特征是所述的驱动器的活塞杆与凸轮I的转动轴的连接，其连接方式为万向连接。3.如权利要求1所述的组装工位的角度控制推送装置，其特征是组装时驱动器推动凸轮I在凸轮槽I中沿水平轨迹运动，驱动臂及凸轮Π在凸轮I的带动下在凸轮槽Π中沿波浪轨迹前进;驱动臂在运动过程中以凸轮I为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。
【文档编号】B23P19/00GK205629846SQ201620446066
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】陈奎, 刘新伟, 王卫芳
【申请人】苏州司巴克自动化设备股份有限公司