温度保护器的自动上杆机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种温度保护器的自动上杆机构，包括机架、转盘、取杆机械手和插杆机械手，所述转盘转动设于机架的一侧，所述转盘的外侧周沿设有多个用于存放不同大小的活动杆的料杯，所述机架上设有十字形转台，所述十字形转台的四个伸展臂上设有用于放置活动杆的容置位，所述取杆机械手和插杆机械手分别设于十字形转台的两侧，所述取杆机械手上设有用于将料杯中的活动杆吸取到容置位的取杆吸嘴，所述插杆机械手上设有用于将容置位中的活动杆组装到温度保护器上的插杆吸嘴。本实用新型动作连贯，在组装过程各操作工位不需要等待，提高了设备的工作效率，也提高了温度保护器的组装效率，降低了产品的生产成本，提高了企业的经济效益。
【专利说明】
温度保护器的自动上杆机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及温度保护器的组装设备领域，具体涉及一种温度保护器的自动上杆机构。
【背景技术】
[0002]温度保护器主要用于豆浆机、咖啡机、洗碗机等加热器具中，用于防止器具在加热使用过程中由于温度过高而出现干烧，损坏器具的情况。目前，由于温度保护器体积小，零件多，结构复杂，难以在组装时实现完全自动化进行，导致温度保护器的生产效率过低，难以满足日益增涨的使用需求;而且，生产过程中人工劳动量大，劳动成本高，不利于提高企业的经济效益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种温度保护器的自动上杆机构，其可实现温度保护器组装时活动杆供料的自动化进行，提高温度保护器的组装效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种温度保护器的自动上杆机构，包括机架、转盘、取杆机械手和插杆机械手，所述转盘转动设于机架的一侧，所述转盘的外侧周沿设有多个用于存放不同大小的活动杆的料杯，所述机架上设有十字形转台，所述十字形转台的四个伸展臂上设有用于放置活动杆的容置位，所述取杆机械手和插杆机械手分别设于十字形转台的两侧，所述取杆机械手上设有用于将料杯中的活动杆吸取到容置位的取杆吸嘴，所述插杆机械手上设有用于将容置位中的活动杆组装到温度保护器上的插杆吸嘴。
[0006]作为一种优选方案，所述取杆机械手包括设于机架上的横向取杆气缸和取杆基座，所述取杆基座上设有朝向转盘延伸的横向取杆导轨，所述横向取杆导轨上设有由横向取杆气缸驱动移动的取杆滑座，所述取杆滑座上设有纵向取杆气缸，所述取杆吸嘴设于取杆滑座上，并可由纵向取杆气缸驱动上下移动。
[0007]作为一种优选方案，所述取杆机械手上设有向下伸出的吸嘴杆，所述吸嘴杆的轴向中心设有用于容置活动杆的轴孔，所述取杆吸嘴设于轴孔的下端，所述取杆吸嘴的宽度自内向外逐渐增大。
[0008]作为一种优选方案，所述吸嘴杆为两个，并排设置于取杆机械手上。
[0009]作为一种优选方案，所述机架上设有便于活动杆从取杆吸嘴进入到容置位的导向部件，所述导向部件上设有与吸嘴杆大小两适配的导向孔。
[0010]作为一种优选方案，所述十字形转台的一侧还设有插杆工位，所述插杆工位上设有用于容置温度保护器的承托板，所述插杆机械手设于承托板与十字形转台之间的上方。[0011 ]作为一种优选方案，所述插杆机械手包括设于机架上的横向送杆气缸和由横向送杆气缸驱动移动的插杆基座，所述插杆基座上设有横向送杆导轨，所述横向送杆导轨上设有由横向取杆气缸驱动移动的送杆滑座，所述送杆滑座上设有纵向插杆气缸，所述插杆吸嘴设于送杆滑座上，并可由纵向插杆气缸驱动上下移动。
[0012]作为一种优选方案，还包括用于控制转盘转动的控制面板。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在转盘上设置多个用于放置不同大小的活动杆的料杯，取杆吸嘴可以根据不同温度保护器的型号吸取不同的活动杆，使得本实用新型适合范围更广;通过在机架上设置十字形转台，由取杆吸嘴吸取的活动杆可由十字形转台中转到插杆吸嘴，再由插杆吸嘴组装到温度保护器上，使得本实用新型动作更加连贯，在组装过程各操作工位不需要等待，提高了设备的工作效率，也提高了温度保护器的组装效率，降低了产品的生产成本，提高了企业的经济效益。
[0014]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
[0016]图2是本实用新型之实施例的另一视角的组装结构图；
[0017]图3是图2中A处的放大示意图；
[0018]图4是本实用新型之实施例的吸嘴杆的结构图；
[0019]图5是本实用新型之实施例的另一种工作状态图；
[0020]图6是本实用新型之另一实施例的组装结构图。
[0021]附图标识说明:
[0022]10、机架11、十字形转台12、导向部件
[0023]13、导向孔14、容置位15、承托板
[0024]20、转盘21、料杯30、横向取杆气缸
[0025]31、取杆基座32、横向取杆导轨33、取杆滑座
[0026]34、纵向取杆气缸 35、吸嘴杆36、轴孔
[0027]37、取杆吸嘴40、横向送杆气缸41、插杆基座
[0028]42、横向送杆导轨 43、送杆滑座44、纵向插杆气缸
[0029]45、插杆吸嘴
【具体实施方式】
[0030]如图1-4所示，一种温度保护器的自动上杆机构，包括机架10、转盘20、取杆机械手、插杆机械手和控制转盘20转动的控制面板，所述转盘20转动设于机架10的一侧，所述转盘20的外侧周沿设有多个用于存放不同大小的活动杆的料杯21，所述机架10上设有十字形转台U，所述十字形转台11的四个伸展臂上设有用于放置活动杆的容置位14，所述取杆机械手和插杆机械手分别设于十字形转台11的两侧，所述取杆机械手上设有用于将料杯21中的活动杆吸取到容置位14的取杆吸嘴37，所述插杆机械手上设有用于将容置位14中的活动杆组装到温度保护器上的插杆吸嘴45。
[0031 ]所述取杆机械手包括设于机架10上的横向取杆气缸30和取杆基座31，所述取杆基座31上设有朝向转盘20延伸的横向取杆导轨32，所述横向取杆导轨32上设有由横向取杆气缸30驱动移动的取杆滑座33，所述取杆滑座33上设有纵向取杆气缸34，所述取杆吸嘴37设于取杆滑座33上，并可由纵向取杆气缸34驱动上下移动。所述取杆机械手上设有向下伸出的吸嘴杆35，所述吸嘴杆35的轴向中心设有用于容置活动杆的轴孔36，所述取杆吸嘴37设于轴孔36的下端，所述取杆吸嘴37的宽度自内向外逐渐增大。所述机架10上设有便于活动杆从取杆吸嘴37进入到容置位14的导向部件12，所述导向部件12上设有与吸嘴杆35大小两适配的导向孔13。
[0032]所述十字形转台11的一侧还设有插杆工位，所述插杆工位上设有用于容置温度保护器的承托板15，所述插杆机械手设于承托板15与十字形转台11之间的上方。所述插杆机械手包括设于机架10上的横向送杆气缸40和插杆基座41，所述插杆基座41上设有横向送杆导轨42，所述横向送杆导轨42上设有由横向取杆气缸30驱动移动的送杆滑座43，所述送杆滑座43上设有纵向插杆气缸44，所述插杆吸嘴45设于送杆滑座43上，并可由纵向插杆气缸44驱动上下移动。
[0033]如图5所示，取杆机械手的取杆吸嘴37从转盘20吸取活动杆后，通过导向部件12的导向孔13将活动杆转移到十字形转台11上的一个伸展臂上，插杆机械手的插杆吸嘴45将十字形转台11上的另一个伸展臂上的活动杆吸取插入到插杆工位上的温度保护器上。
[0034]如图6所示，本实用新型的吸嘴杆35可以为两个，并排设置于取杆机械手上。这样一来，即可保证取料机械手在吸取料杯21上的活动杆时至少一个吸嘴杆35能吸到活动杆，提高了取杆机械手工作的成功率，保证了设备的正常运转。
[0035]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:包括机架、转盘、取杆机械手和插杆机械手，所述转盘转动设于机架的一侧，所述转盘的外侧周沿设有多个用于存放不同大小的活动杆的料杯，所述机架上设有十字形转台，所述十字形转台的四个伸展臂上设有用于放置活动杆的容置位，所述取杆机械手和插杆机械手分别设于十字形转台的两侧，所述取杆机械手上设有用于将料杯中的活动杆吸取到容置位的取杆吸嘴，所述插杆机械手上设有用于将容置位中的活动杆组装到温度保护器上的插杆吸嘴。2.根据权利要求1所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述取杆机械手包括设于机架上的横向取杆气缸和取杆基座，所述取杆基座上设有朝向转盘延伸的横向取杆导轨，所述横向取杆导轨上设有由横向取杆气缸驱动移动的取杆滑座，所述取杆滑座上设有纵向取杆气缸，所述取杆吸嘴设于取杆滑座上，并可由纵向取杆气缸驱动上下移动。3.根据权利要求2所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述取杆机械手上设有向下伸出的吸嘴杆，所述吸嘴杆的轴向中心设有用于容置活动杆的轴孔，所述取杆吸嘴设于轴孔的下端，所述取杆吸嘴的宽度自内向外逐渐增大。4.根据权利要求3所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述吸嘴杆为两个，并排设置于取杆机械手上。5.根据权利要求3所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述机架上设有便于活动杆从取杆吸嘴进入到容置位的导向部件，所述导向部件上设有与吸嘴杆大小两适配的导向孔。6.根据权利要求1所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述十字形转台的一侧还设有插杆工位，所述插杆工位上设有用于容置温度保护器的承托板，所述插杆机械手设于承托板与十字形转台之间的上方。7.根据权利要求6所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:所述插杆机械手包括设于机架上的横向送杆气缸和由横向送杆气缸驱动移动的插杆基座，所述插杆基座上设有横向送杆导轨，所述横向送杆导轨上设有由横向取杆气缸驱动移动的送杆滑座，所述送杆滑座上设有纵向插杆气缸，所述插杆吸嘴设于送杆滑座上，并可由纵向插杆气缸驱动上下移动。8.根据权利要求1所述的温度保护器的自动上杆机构，其特征在于:还包括用于控制转盘转动的控制面板。
【文档编号】B23P19/00GK205629855SQ201620501368
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】陈果, 林幼辉
【申请人】东莞市成林自动化电子设备有限公司