汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构的制作方法
【专利摘要】汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构，属于汽车水泵装配技术领域。本实用新型包括水封排料滑板、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装，水封排料滑板通过滑块安装于Y轴滑移机构上，水封升降旋转机械手配合设置于水封排料滑板上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位，水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，水封平移旋转机械手抓取水封放置工位上的水封并抓至水封压制机构上进行压制。本实用新型能节省人工，降低劳动强度，可实现汽车水泵的自动化生产，且提高出厂合格率。
【专利说明】
汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车水栗装配技术领域，尤其与一种汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构有关。
【背景技术】
[0002]在汽车发动机的缸体里，有多条供冷却水循环的水道，与置于汽车前部的水箱通过水管相连接，构成一个大的水循环系统，该水循环系统通过汽车水栗把发动机缸体水道内的热水栗出，把冷水栗入，从而实现对发动机进行散热。现有汽车水栗装配线需要7名操作工才能完成水栗产品零部件的装配及检测(分别为水栗壳加热和轴承压装，水封压装，水栗半总成件气密性试漏，轮毂压装，轮毂高度及平面度跳动检测，叶轮压装，叶轮跳动检测)，因此需要的人工劳动强度大，装配汽车水栗效率低下。因此，本专利
【申请人】研究开发了一种适用于汽车水栗自动装配专机的水封自动输送机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有人工装配汽车水栗存在的劳动强度大、装配效率不高的缺点，提供一种劳动力小、生产效率高且能自动装配的适用于汽车水栗自动装配专机的水封自动输送机构。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:包括水封排料滑板、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装在汽车水栗自动装配专机的机架的固定板上，所述的水封排料滑板通过滑块安装于Y轴滑移机构上，所述的水封升降旋转机械手配合设置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位，水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋转机械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封压制机构上进行压制。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
[0006]所述的水封升降旋转机械手包括旋转电机、竖向滑轨、升降驱动机构和第一抓取机械手，所述的旋转电机安装于所述的固定板上，旋转电机的电机轴上设置连接块，所述的竖向滑轨和升降驱动机构并排穿装于连接块，所述的第一抓取机械手通过滑块滑动连接在所述的竖向滑轨上，所述的升降驱动机构与第一抓取机械手的顶部连接，通过升降驱动机构驱动第一抓取机械手沿着竖向滑轨升降，第一抓取机械手的前端形成与水封配合的卡爪。
[0007]所述的水封放置工位和水封平移旋转机械手之间设置在第二固定板上，水封放置工位通过两根竖向杆顶撑设置，水封平移旋转机械手包括第二抓取机械手、旋转驱动机构和平移驱动机构，所述的旋转驱动机构设置在通过滑杆支撑的顶板上，第二抓取机械手通过所述的平移驱动机构连接在旋转驱动机构上，第二抓取机械手的前端形成容纳水封的容纳腔。
[0008]所述的水封排料滑板上设置有料感应机构，有料感应机构将信号反馈至汽车水栗自动装配专机的控制系统上。
[0009]使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型只需将水封堆放在水封滑板上，水封的输送和装配全部自动进行。本实用新型设备高度紧凑，能节省人工，降低劳动强度，可实现汽车水栗的自动化生产，且提高出厂合格率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0012]如图1所示，本实用新型包括水封排料滑板1、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装在汽车水栗自动装配专机的机架的固定板2上，水封排料滑板I通过滑块安装于Y轴滑移机构上，水封排料滑板上设置有料感应机构13，有料感应机构13将信号反馈至汽车水栗自动装配专机的控制系统上。水封升降旋转机械手配合设置于水封排料滑板I上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位10，水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板I抓起放置在水封放置工位10上，水封平移旋转机械手抓取水封放置工位10上的水封并抓至水封压制机构上进行压制。水封升降旋转机械手包括旋转电机3、竖向滑轨5、升降驱动机构8和第一抓取机械手7，旋转电机3安装于固定板2上，旋转电机3的电机轴上设置连接块4，竖向滑轨5和升降驱动机构8并排穿装于连接块4，第一抓取机械手7通过滑块6滑动连接在竖向滑轨5上，连接滑块6的第一抓取机械手7的端部设有与滑块6配合的平面贴靠部，从而方便第一抓取机械手7安装，升降驱动机构8与第一抓取机械手7的顶部连接，通过升降驱动机构8驱动第一抓取机械手7沿着竖向滑轨5升降，第一抓取机械手7的前端形成与水封配合的卡爪。水封放置工位10和水封平移旋转机械手之间设置在第二固定板9上，水封放置工位10通过两根竖向杆顶撑设置，水封平移旋转机械手包括第二抓取机械手12、旋转驱动机构11和平移驱动机构，旋转驱动机构11设置在通过滑杆支撑的顶板上，第二抓取机械手12通过平移驱动机构连接在旋转驱动机构11上，第二抓取机械手12的前端形成容纳水封的容纳腔。
【主权项】
1.汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:包括水封排料滑板(I)、x轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装在汽车水栗自动装配专机的机架的固定板(2)上，所述的水封排料滑板(I)通过滑块安装于Y轴滑移机构上，所述的水封升降旋转机械手配合设置于所述的水封排料滑板(I)上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位(10)，水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板(I)抓起放置在水封放置工位(10)上，所述的水封平移旋转机械手抓取水封放置工位(10)上的水封并抓至所述的水封压制机构上进行压制。2.根据权利要求1所述的汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:所述的水封升降旋转机械手包括旋转电机(3 )、竖向滑轨(5 )、升降驱动机构(8 )和第一抓取机械手(7)，所述的旋转电机(3)安装于所述的固定板(2)上，旋转电机(3)的电机轴上设置连接块(4)，所述的竖向滑轨(5)和升降驱动机构(8)并排穿装于连接块(4)，所述的第一抓取机械手(7)通过滑块(6)滑动连接在所述的竖向滑轨(5)上，所述的升降驱动机构(8)与第一抓取机械手(7)的顶部连接，通过升降驱动机构(8)驱动第一抓取机械手(7)沿着竖向滑轨(5)升降，第一抓取机械手(7)的前端形成与水封配合的卡爪。3.根据权利要求2所述的汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:所述的水封放置工位(10)和水封平移旋转机械手之间设置在第二固定板(9)上，水封放置工位(10)通过两根竖向杆顶撑设置，水封平移旋转机械手包括第二抓取机械手(12)、旋转驱动机构(11)和平移驱动机构，所述的旋转驱动机构(11)设置在通过滑杆支撑的顶板上，第二抓取机械手(12)通过所述的平移驱动机构连接在旋转驱动机构(11)上，第二抓取机械手(12)的前端形成容纳水封的容纳腔。4.根据权利要求3所述的汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:所述的水封排料滑板上设置有料感应机构(13)，有料感应机构(13)将信号反馈至汽车水栗自动装配专机的控制系统上。5.根据权利要求4所述的汽车水栗自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于:连接所述的滑块(6)的第一抓取机械手(7)的端部设有与滑块(6)配合的平面贴靠部。
【文档编号】B23P19/02GK205629866SQ201620473787
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】史仁浩
【申请人】新昌县万成科技有限公司