一种管道附属设备安装平台装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道附属设备安装平台装置，其特征在于：组成包括固定圈、附属设备安装转动圈、调整斜铁、伺服电机，摩擦轮等部件，所述固定圈通过八块斜铁组件的支撑产生摩擦力在管道上进行径向和轴向固定；固定圈上的八个径向轴承和八个轴向轴承对转动圈进行支撑并保证转动圈的转动基准不变；所述转动圈上有矩形槽滚道，与轴向轴承和径向轴承进行运动配合，并且转动圈侧面有均布的若干个锥销孔，与斜铁组件上的定位销装置进行配合；所述斜铁组件与管道和固定圈接触，通过调整斜铁组件中的拉杆对斜铁高度进行调整，并且斜铁组件上有四个螺纹孔，用于安装定位销装置和伺服电机摩擦传动装置。本实用新型的有益效果是节省了人力和物力，提高了工作效率，可在不影响其它设备工作的情况下对目标管道设备进行快速检修。
【专利说明】
_种管道附属设备安装平台装置
技术领域
[0001]本实用新型属于工业设备技术领域，尤其是涉及一种管道附属设备安装平台装置。
【背景技术】
[0002]目前，在水电站各类大型管道设备经常需要检修，此时要利用球阀对管道进行关断，比如大型球阀法兰盘上的密封螺栓的机器人自动拆卸，需要管道上安装一定数量的拧紧机，由拧紧机实现对密封螺丝的自动拧紧或拆卸，以保证球阀密封及解封。由于球阀设备比较大，设计寿命比较长，要在球阀上安装自动化拧紧机，又不能对球阀前端上游延伸管道进行任何措施处理，以免影响设备安全性能，检修时费时费力，严重影响检修时的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种管道附属设备安装平台装置，能有效解决现有技术存在的不足，其技术方案如下:
[0004]—种管道附属设备安装平台装置，其特征在于:组成包括固定圈、附属设备安装转动圈、调整斜铁、伺服电机，摩擦轮等部件。
[0005]本实用新型设计了，所述固定圈通过八块斜铁组件的支撑产生摩擦力在管道上进行径向和轴向固定；固定圈上的八个径向轴承和八个轴向轴承对转动圈进行支撑并保证转动圈的转动基准不变。
[0006]本实用新型设计了，所述转动圈上有矩形槽滚道，与轴向轴承和径向轴承进行运动配合，并且转动圈侧面有均布的若干个锥销孔，与斜铁组件上的定位销装置进行配合，实现转动过程中的精确定位。
[0007]本实用新型设计了，所述斜铁组件与管道和固定圈接触，通过调整斜铁组件中的拉杆对斜铁高度进行调整，实现固定圈与管道之间的同心度调整，并且斜铁组件上有四个螺纹孔，用于安装定位销装置和伺服电机摩擦传动装置。
[0008]本实用新型的有益效果是节省了人力和物力，提高了工作效率，可在不影响其它设备工作的情况下对目标管道设备进行快速检修。
【附图说明】
[0009]图1为一种管道附属设备安装平台装置的结构示意图。
[0010]图2为一种管道附属设备安装平台装置的固定圈结构示意图。
[0011 ]图3为一种管道附属设备安装平台装置的转动圈结构示意图。
[0012]图4为一种管道附属设备安装平台装置的斜铁组件结构示意图。
[0013]图5为一种管道附属设备安装平台装置的定位销结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-5所示，一种管道附属设备安装平台装置，其特征在于:组成包括固定圈、附属设备安装转动圈、调整斜铁、伺服电机，摩擦轮等部件，所述固定圈通过八块斜铁组件的支撑产生摩擦力在管道上进行径向和轴向固定；固定圈上的八个径向轴承和八个轴向轴承对转动圈进行支撑并保证转动圈的转动基准不变;所述转动圈上有矩形槽滚道，与轴向轴承和径向轴承进行运动配合，并且转动圈侧面有均布的若干个锥销孔，与斜铁组件上的定位销装置进行配合，实现转动过程中的精确定位;所述斜铁组件与管道和固定圈接触，通过调整斜铁组件中的拉杆对斜铁高度进行调整，实现固定圈与管道之间的同心度调整，并且斜铁组件上有四个螺纹孔，用于安装定位销装置和伺服电机摩擦传动装置。
[0015]进一步的，所述固定圈图形如图2所示，固定圈有S1-Al合金构成，上面有A处径向螺纹孔八处，有B处轴向孔八处，有C处固定斜铁平面八处。其中A处安装径向轴，径向轴上安装横向轴承(I)，轴承(I)在图2所示的转动圈滚道内横向滚动，保证转动圈在轴向中心线方向不摆动;B处安装轴向轴，轴向轴上安装偏心轮，偏心轮上安装轴承(2)，轴承(2)也在图2所示的转动圈内滚动，轴承(2)作用是支撑转动圈，并保证转动圈与固定圈同心度在一定误差允许范围内；C处为斜铁安装平面处，C处为轴向浅槽，起到固定斜铁在圆周方向不移动。图4为斜铁组件，通过调整中间拉杆上的螺母可以使得两斜铁之间的高度发生变化，从而起到调整固定圈与管道之间的同心度误差。
[0016]进一步的，所述转动圈示如图3所示，转动圈内圆周上有矩形沟槽，沟槽两侧为固定圈上轴向轴承(I)的滚动面，沟槽上顶面为固定圈上经向轴承(2)的滚动面，通过调整固定圈上的偏心轮可以调整固定圈与转动圈之间的同心度。如图所示，转动圈外侧有若干个均布的锥孔，其作用为与斜铁组件上安装的定位销装置配合，实现转动圈在滚动过程中的精确定位。
[0017]进一步的，所述定位销装置如图5所示，定位销在内部弹簧作用下使的锥销抵在转动圈上，当转动到一个锥孔处时，弹簧弹力将定位销推入锥孔内，实现转动圈的定位，这时候定位销装置上的行程开关将对外部输出信号，实现外部伺服电机摩擦传动装置的停止。当需要转动圈继续转动时，给定位销装置中的电磁推拉衔铁送电，便可以拉回定位销，此时另一行程开关将给其他设备信号。
[0018]进一步的，所述在斜铁上安装伺服电机摩擦传动机构，可以利用摩擦带动转动圈的转动，实现工作要求的角度。这样可以在不破坏管道的情况下(如焊接等)，不附加其他设备，便可实现转动圈的运动。这种传动方式是大型设备运动的较简便且占用空间几乎最小的传动方式。
【主权项】
1.一种管道附属设备安装平台装置，其特征在于:组成包括固定圈、附属设备安装转动圈、调整斜铁、伺服电机，摩擦轮，所述固定圈通过八块斜铁组件的支撑产生摩擦力在管道上进行径向和轴向固定，固定圈上的八个径向轴承和八个轴向轴承对转动圈进行支撑并保证转动圈的转动基准不变;所述转动圈上有矩形槽滚道，与轴向轴承和径向轴承进行运动配合，并且转动圈侧面有均布的若干个锥销孔，与斜铁组件上的定位销装置进行配合，实现转动过程中的精确定位;所述斜铁组件与管道和固定圈接触，通过调整斜铁组件中的拉杆对斜铁高度进行调整，实现固定圈与管道之间的同心度调整，并且斜铁组件上有四个螺纹孔，用于安装定位销装置和伺服电机摩擦传动装置。
【文档编号】B23P21/00GK205629930SQ201620170651
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】王洪博
【申请人】国家电网公司, 国网新源控股有限公司, 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司