一种立式柔性车铣加工机床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立式柔性车铣加工机床，其包括正立车和与正立车相对设置的侧立车，所述的正立车下部设置有自动送料单元Ⅰ，正立车的上部设置有滑板，滑板的两侧分别设置有液压卡爪Ⅰ和液压卡爪Ⅱ，正立车的中部设置有正立车加工平台，所述的滑板可带动液压卡爪Ⅰ可带动工件从自动送料单元Ⅰ向正立车加工平台移动；所述的侧立车靠近正立车的一侧设置有自动送料单元Ⅱ，自动送料单元Ⅱ的上端设置有回转固定单元；所述的液压卡爪Ⅱ可带动工件从正立车加工平台向侧立车回转固定单元移动。
【专利说明】
一种立式柔性车铣加工机床
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机床，特别是一种立式柔性车铣加工机床。
【背景技术】
[0002]机床往往由控制系统、伺服系统、传动系统和其他辅助系统组成。在机加工过程中，工件往往需要多台机床联合作业，来完成工件的产品定型。而在不同机床之间，工人往往需要多个操作步骤来完成对工件的运输，既费时费力，又不安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的双工位立式加工机床。
[0004]本实用新型是通过如下技术方。案来实现的:一种立式柔性车铣加工机床，其包括正立车和与正立车相对设置的侧立车，所述的正立车下部设置有自动送料单元I，正立车的上部设置有滑板，滑板的两侧分别设置有液压卡爪I和液压卡爪Π，正立车的中部设置有正立车加工平台，所述的滑板可带动液压卡爪I将工件从自动送料单元I向正立车加工平台移动；所述的侧立车靠近正立车的一侧设置有自动送料单元Π，自动送料单元Π的上端设置有回转固定单元;所述的液压卡爪Π可带动工件从正立车加工平台向侧立车回转固定单元移动。
[0005]自动上、下料装置通过数控系统自动控制，完成工件的上料自动输送定位、两次自动装卡，工件不需翻转，完成工件全部内外表面的加工及工件的下料输出，整个加工过程由程序控制自动完成，不需人工干预。
[0006]作为优选，所述的液压卡爪I和液压卡爪Π结构一致。
[0007]所述的液压卡爪I和液压卡爪Π分别包括开关支架、接近开关碰撞块、至少一个接近开关、液压油缸、液压卡爪支架和液压卡盘，液压油缸通过液压卡爪支架固定安装在正立车的滑板上，液压卡爪固定安装在液压油缸的下端，液压油缸可带动液压卡盘上下移动，接近开关通过开关支架固定安装在液压油缸的上端，接近开关碰撞块固定设置在液压油缸的尾部活塞杆上，接近开关可通过接近开关碰撞块的移动位置控制液压油缸的工作。
[0008]所述的接近开关为三个。
[0009]所述的自动送料单元I和自动送料单元Π均采用分体铸铁床身，便于制造运输，吸震性好、刚度大。
[0010]本立式自动柔性加工单元短线既可以由自动送料单元I+正立车+自动送料单元Π的方式组成一个自动加工单元，也可以由自动送料机构I+正立车+自动送料单元π +倒立车的方式组成一个自动加工单元，实现了工件在不同车床件的运输和加工，具有生产效率高、重复定位精度高、性能稳定、操作者劳动强度低等优点。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1是本实用新型的结构不意图；
[0012]图2是本实用新型中正立车液压卡爪的结构示意图；
[0013]图中，1、侧立车，2、回转固定单元，3、自动送料单元Π，4、液压卡爪Π，5、液压卡爪I，6、滑板，7、自动送料单元I，8、正立车，9、正立车加工平台，10、开关支架，11、接近开关碰撞块，12、接近开关，13、液压油缸，14、液压卡爪支架，15、液压卡盘。
【具体实施方式】
[0014]下面通过非限定性的实施例结合附图本实用新型作进一步的说明:
[0015]如附图所示，一种立式柔性车铣加工机床，其包括正立车8和与正立车相对设置的侧立车I，所述的正立车下部设置有自动送料单元17，正立车8的上部设置有滑板6，滑板6的两侧分别设置有液压卡爪15和液压卡爪Π 4，正立车8的中部设置有正立车加工平台9，所述的滑板6可带动液压卡爪I将工件从自动送料单元17向正立车加工平台9移动。所述的侧立车I靠近正立车8的一侧设置有自动送料单元Π 3，自动送料单元Π 3的上端设置有回转固定单元2，所述的自动送料单元I和自动送料单元Π均采用分体铸铁床身，便于制造运输，吸震性好、刚度大。正立车液压卡爪Π4可带动工件从正立车加工平台9向侧立车回转固定单元2移动。自动送料单元I和Π通过数控系统自动控制，完成工件的上料自动输送定位、两次自动装卡，工件不需翻转，完成工件全部内外表面的加工及工件的下料输出，整个加工过程由程序控制自动完成，不需人工干预。
[0016]所述的液压卡爪15和液压卡爪Π 4结构一致，液压卡爪15和液压卡爪Π 4分别包括开关支架10、接近开关碰撞块U、三个接近开关12、液压油缸13、液压卡爪支架14和液压卡盘15，液压油缸13通过液压卡爪支架10固定安装在正立车的滑板6上，液压卡盘15固定安装在液压油缸13的下端，液压油缸13可带动液压卡盘15上下移动，接近开关12通过开关支架10固定安装在液压油缸13的上端，接近开关12可通过接近开关碰撞快11的移动控制液压油缸13的工作。
[0017]本实施例中的其他部分均采用已知技术，在此不再赘述。
【主权项】
1.一种立式柔性车铣加工机床，其特征在于:其包括正立车和与正立车相对设置的侧立车，所述的正立车下部设置有自动送料单元I，正立车的上部设置有滑板，滑板的两侧分别设置有液压卡爪I和液压卡爪Π，正立车的中部设置有正立车加工平台，所述的滑板可带动液压卡爪I将工件从自动送料单元I向正立车加工平台移动； 所述的侧立车靠近正立车的一侧设置有自动送料单元Π，自动送料单元Π的上端设置有回转固定单元； 所述的液压卡爪Π可带动工件从正立车加工平台向侧立车回转固定单元移动。2.根据权利要求1所述的一种立式柔性车铣加工机床，其特征在于:所述的液压卡爪I和液压卡爪π结构一致。3.根据权利要求2所述的一种立式柔性车铣加工机床，其特征在于:所述的液压卡爪I和液压卡爪Π分别包括开关支架、接近开关碰撞块、至少一个接近开关、液压油缸、液压卡爪支架和液压卡盘，液压油缸通过液压卡爪支架固定安装在正立车的滑板上，液压卡盘固定安装在液压油缸的下端，液压油缸可带动液压卡盘上下移动，接近开关通过开关支架固定安装在液压油缸的上端，接近开关碰撞块固定设置在液压油缸的尾部活塞杆上，接近开关可通过接近开关碰撞块的移动位置控制液压油缸的工作。4.根据权利要求3所述的一种立式柔性车铣加工机床，其特征在于:所述的接近开关为三个。5.根据权利要求1所述的一种立式柔性车铣加工机床，其特征在于:所述的自动送料单元I和自动送料单元Π均采用分体铸铁床身。
【文档编号】B23Q7/04GK205629951SQ201620327368
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】曹成明, 李静
【申请人】山东白马永诚数控机床股份有限公司