一种对夹式夹料机构的制作方法

文档序号:10941415阅读:323来源:国知局
一种对夹式夹料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种对夹式夹料机构,属于异形工件夹持设备领域。本实用新型的对夹式夹料机构,主要分为支撑架、推料部分及拉紧部分,支撑架采用钢板焊接,刚性强,负责负载工件和夹持机构,支撑架上安装有直线滚动导轨,其推料部分中推拉爪通过滑架与直线滚动导轨相联,可沿工件短边垂直方向移动;推料部分滑架上还安装有拉紧部分(包括拉紧爪);推料爪和拉紧爪都为可移动式,在夹料过程中,由推料爪顶住短边内缘,同时锁死该夹料爪位置,从而为下一步夹紧提供基准,然后推料爪和拉紧爪反向拉紧,从而将工件短边固定在基准上,防止在加工过程中短边颤动。
【专利说明】
一种对夹式夹料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及异形工件夹持设备领域,特别涉及一种对夹式夹料机构。
【背景技术】
[0002]随着钢结构制造水平的不断发展,管塔以其更高的刚性和稳定性逐步取代角钢塔,但在管塔的实际使用中,其制造精度难以控制和成品不便运输的缺点也逐渐暴露,在此情况下,管塔生产厂家开始思索使用如图1所示的异形拼装式结构以改进其缺点,同时期望使用自动化设备以提高拼装管塔的制造精度。
[0003]图1所示的异形拼装式结构极大促进了管塔技术的发展,但由于其形状的特殊性,也对自动化设备制造行业提出了更高的要求。图1所示的异形拼装件共有两个长边和两个短边,四边都要求制孔,对于长边钻孔较易解决,而短边具有尺寸较小,位于工件末端,刚性差,其短边与长边为90°但与水平面没有特定角度,故其短边较难加工。
[0004]目前自动化设备制造行业装夹工件普遍采用压板压紧、液压虎钳夹紧工件边缘等方式,主要针对板材类和部分型材,其形状尺寸较为固定,对于图1所示的异形工件这种形状变化大,尤其其短边刚性差,尺寸小,规格多的这类工件,现有的装夹方式已经不再适用。
[0005]在这种情况下,针对小短边工件进行夹装的特殊夹具的研发成为自动化设备制造行业制造新型机床一个亟需研发的课题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型解决的技术问题是,克服【背景技术】的不足,提供一种结构合理,稳定性强,夹持牢固,调整灵活,针对小短边工件进行装夹的特殊夹具。
[0007]本实用新型采用了柔性夹料的方式,以新颖的思路开发出了一种对夹式夹料机构,很好的解决了上述问题。
[0008]本实用新型的技术方案为:
[0009]—种对夹式夹料机构,包括支撑架I,所述支撑架I上滑动连接有滑架7,所述支撑架I上设置有用于推动滑架7滑动的第一动力机构,所述第一动力机构的动力输出轴与滑架7连接;所述滑架7端部固定设置有推料爪6;所述滑架7下表面滑动连接有滑板3,所述滑架7的下表面固定设置有用于推动滑板3滑动的第二动力机构,所述第二动力机构的动力输出轴与滑板3连接;所述滑板3的端部固定设置拉紧爪5。
[0010]作为优选方案,所述第一动力机构包括动力源和与动力源相接的滚珠丝杠副8,所述滚珠丝杠副8连接滑架7。
[0011]进一步地,所述动力源为带抱闸电机或液压马达。
[0012]作为优选方案,所述第二动力机构为液压油缸4,所述液压油缸4本体固定于滑架7的下表面,所述液压油缸4的活塞轴固定连接滑板3。
[0013]作为优选方案,所述滑架7与支撑架I通过滑轨与滑块的配合滑动连接。
[0014]作为优选方案,所述滑板3与滑架7通过滑轨与滑块的配合滑动连接。
[0015]该对夹式夹料机构主要分为支撑架、推料部分及拉紧部分,支撑架采用钢板焊接,刚性强,负责负载工件和夹持机构,支撑架上安装有直线滚动导轨,其推料部分通过滑架与直线滚动导轨相联,可沿工件短边垂直方向移动。推料部分滑架上还安装有拉紧部分,可在推料部分顶住如图1所示异形工件两短边内侧后拉紧短边。
[0016]使用对夹式夹料机构时,首先推料爪和拉紧爪应距离最远,带抱闸电机或液压马达通过滚珠丝杠副推动滑架,可将推料爪推出,从而在内部将异形工件的短边顶紧,推料爪上还可安装感应开关,感应到顶紧短边后,发讯给控制系统,控制系统控制带抱闸电机或液压马达自动断电并抱死滚珠丝杠副,从而固定推料爪的位置,为拉紧爪提供拉紧基准。在推料爪顶住工件短边后,液压油缸启动,拉动滑板,从而拉紧拉紧爪,进而使拉紧爪夹紧工件短边,从而固定短边位置,防止在加工过程中短边颤动。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型的对夹式夹料机构,其前后两个夹料爪(推料爪和拉紧爪)都为可移动式,在夹料过程中,由推料爪顶住短边内缘,同时锁死该夹料爪位置,从而为下一步夹紧提供基准,然后推料爪和拉紧爪反向拉紧,从而将工件短边固定在基准上,防止在加工过程中短边颤动。
[0019]该对夹式夹料机构不仅方便了如图1所示异形工件的加工作业,同时也为该类“L”形状,短边不易夹持,刚性差,尺寸小,规格多的工件解决了夹持问题。提高了加工精度,同时为以后的异形工件加工行业提高了生产效率,降低了劳动强度,相应的降低了劳动成本。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一种异形工件的结构示意图;
[0022]图2为本实用新型对夹式夹料机构的结构示意图;
[0023]图3为依据平板专用的现有通用夹具结构示意图;
[0024]图4为依据型钢加工专用的现有通用夹具结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]实施例1
[0026]如图2所示,一种对夹式夹料机构,包括支撑架I,支撑架I顶面上设有两条直线导轨2,与直线导轨2配合的滑块固定连接滑架7。
[0027]支撑架I上固定设有带抱闸电机或液压马达,带抱闸电机或液压马达通过滚珠丝杠副8连接滑架7,用于推动滑架7移动。
[0028]滑架7端部通过螺栓固定设置推料爪6,推料爪6上设有感应装置,当感应到推料爪6顶紧短边后,发讯给控制系统,控制系统控制带抱闸电机或液压马达自动断电并抱死滚珠丝杠副8,从而固定推料爪6的位置。
[0029]滑架7的下表面设有至少两条直线导轨2,该直线导轨2上的滑块固定连接滑板3。滑架7的下表面还通过螺栓固定设置有液压油缸4,液压油缸4本体固定于滑架7的下表面,液压油缸4的活塞轴固定连接滑板3。滑板3的端部固定设置拉紧爪5。
[0030]该对夹式夹料机构主要分为支撑架、推料部分及拉紧部分,支撑架采用钢板焊接,刚性强,负责负载工件和夹持机构,支撑架上安装有直线滚动导轨,其推料部分通过滑架与直线滚动导轨相联,可沿工件短边垂直方向移动。推料部分滑架上还安装有拉紧部分,可在推料部分顶住如图1所示异形工件两短边内侧后拉紧短边。
[0031]使用对夹式夹料机构时,首先推料爪和拉紧爪应距离最远,带抱闸电机或液压马达通过滚珠丝杠副推动滑架,可将推料爪推出,从而在内部将异形工件的短边顶紧,推料爪上还可安装感应开关,感应到顶紧短边后,发讯给控制系统,控制系统控制带抱闸电机或液压马达自动断电并抱死滚珠丝杠副,从而固定推料爪的位置,为拉紧爪提供拉紧基准。在推料爪顶住工件短边后,液压油缸启动,拉动滑板,从而拉紧拉紧爪,进而使拉紧爪夹紧工件短边,从而固定短边位置,防止在加工过程中短边颤动。
[0032]本实用新型的对夹式夹料机构,其前后两个夹料爪(推料爪和拉紧爪)都为可移动式,在夹料过程中,由推料爪顶住短边内缘,同时锁死该夹料爪位置,从而为下一步夹紧提供基准,然后推料爪和拉紧爪反向拉紧,从而将工件短边固定在基准上,防止在加工过程中短边颤动。
[0033]本实用新型的对夹式加料机构用于夹持异形工件,加工精度及加工效率均优于如图3、图4所示夹持机构。
【主权项】
1.一种对夹式夹料机构,包括支撑架(I),其特征在于:所述支撑架(I)上滑动连接有滑架(7),所述支撑架(I)上设置有用于推动滑架(7)滑动的第一动力机构,所述第一动力机构的动力输出轴与滑架(7)连接;所述滑架(7)端部固定设置有推料爪(6);所述滑架(7)下表面滑动连接有滑板(3),所述滑架(7)的下表面固定设置有用于推动滑板(3)滑动的第二动力机构,所述第二动力机构的动力输出轴与滑板(3)连接;所述滑板(3)的端部固定设置拉紧爪(5)。2.如权利要求1所述对夹式夹料机构,其特征在于:所述第一动力机构包括动力源和与动力源相接的滚珠丝杠副(8),所述滚珠丝杠副(8)连接滑架(7)。3.如权利要求2所述对夹式夹料机构,其特征在于:所述动力源为带抱闸电机或液压马达。4.如权利要求1或3所述对夹式夹料机构,其特征在于:所述第二动力机构为液压油缸(4),所述液压油缸(4)本体固定于滑架(7)的下表面,所述液压油缸(4)的活塞轴固定连接滑板(3)。5.如权利要求1-3任一项所述对夹式夹料机构,其特征在于:所述滑架(7)与支撑架(I)通过滑轨与滑块的配合滑动连接。6.如权利要求1-3任一项所述对夹式夹料机构,其特征在于:所述滑板(3)与滑架(7)通过滑轨与滑块的配合滑动连接。
【文档编号】B23Q3/08GK205630046SQ201620227291
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】韩永波, 杨善磊, 付立成
【申请人】青岛嘉恒新能源设备有限公司
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