一种差速器壳球心检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种差速器壳球心检测装置，包括安装板、旋转气缸、第一空心轴、第二空心轴、第一螺母套、第一伺服电机、第一丝杆、伸缩杆、第二螺母套、第一光栅传感器、第二伺服电机、第二丝杆、固定板、触动开关、电动测量仪、显示屏，该差速器壳球心检测装置是通过获取差速器壳球面上的四个坐标点并计算出球心坐标，通过球心坐标与端面坐标可计算出球心到端面的尺寸，从而可精准测量出差速器球心到端面的尺寸，代替了传统依靠球面靠板检测，并且达到了差速器壳在加工完成后依然是装夹在车床夹具上完成测量，当球心与端面的尺寸没有达到图纸要求，可继续加工，直到加工完成，从而可提高差速器壳加工合格率。
【专利说明】
一种差速器壳球心检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种差速器壳检测装置，尤其涉及一种差速器壳球心检测装置。
【背景技术】
[0002]差速器是机动车不可缺少的部件，目前的差速器分为一体式和分体式，对于分体式的差速器壳体的球面加工通常是采用车削加工，且车削球面时是与差速器壳端面一次加工成形，在差速器壳体加工完成后需要检测球心到端面的距离，而传统的检测用具是采用球面靠板检测，检测时，一端贴合差速器壳的端面，一端贴合差速器壳的球面，再通过操作人员贯穿贴合的缝隙来判断是否加工到位，而用这样的球面靠板检测，误差大，无法准确检测出球心到端面的距离，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种差速器壳球心检测装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种差速器壳球心检测装置，来解决目前用球面靠板检测差速器壳球面到端面尺寸误差大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种差速器壳球心检测装置，包括安装板、旋转气缸、第一空心轴、第二空心轴、第一螺母套、第一伺服电机、第一丝杆、伸缩杆、第二螺母套、第一光栅传感器、第二伺服电机、第二丝杆、固定板、触动开关、电动测量仪、显示屏，所述的旋转气缸位于安装板左端，所述的旋转气缸与安装板螺纹相连，所述的第一空心轴位于旋转气缸一侧，所述的第一空心轴与旋转气缸螺纹相连，所述的第二空心轴位于第一空心轴左侧，所述的第二空心轴与第一空心轴滑配相连，所述的第一螺母套位于第二空心轴右端，所述的第一螺母套与第二空心轴紧配相连，所述的第一伺服电机位于第一空心轴内部右端，所述的第一伺服电机与第一空心轴紧配相连，所述的第一丝杆位于第一伺服电机左端，且所述的第一丝杆贯穿第一螺母套，所述的第一丝杆与第一伺服电机紧配相连，且所述的第一丝杆与第一螺母套螺纹啮合，所述的伸缩杆位于第二空心轴左侧，所述的伸缩杆与第一空心轴滑配相连，所述的第二螺母套位于伸缩杆右端，所述的第二螺母套与伸缩杆紧配相连，所述的第一光栅传感器位于第二螺母套右端，所述的第一光栅传感器与第二螺母套紧配相连，所述的第二伺服电机位于第二空心轴右端，所述的第二伺服电机与第二空心轴紧配相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机左端，且所述的第二丝杆贯穿第二螺母套，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，且所述的第二丝杆与第第二螺母套螺纹啮合，所述的固定板贯穿于第二空心轴，所述的固定板与第二空心轴紧配相连，所述的触动开关位于固定板上端，所述的触动开关与固定板紧配相连，所述的电动测量仪位于伸缩杆左端，所述的电动测量仪与伸缩杆紧配相连，所述的显示屏位于安装板左端，所述的显示屏与安装板螺纹相连，且所的显示屏与第一光栅传感器和电动测量仪线路相连。
[0005]进一步，所述的电动测量仪包含了固定套管、第三伺服电机、第三丝杆、滑块、第二光栅传感器、探头。
[0006]进一步，所述的固定套管位于伸缩杆左端，所述的固定套管与伸缩杆紧配相连。
[0007]进一步，所述的第三伺服电机数量为两件，所述的第三伺服电机对称分布于固定套管内部，所述的第三伺服电机与固定套管紧配相连。
[0008]进一步，所述的第三丝杆位于伺服电机的一侧，所述的第三丝杆与第三伺服电机紧配相连。
[0009]进一步，所述的滑块贯穿于第三丝杆，所述的滑块与第三丝杆螺纹啮合，且所述的滑块与固定套管滑配相连。
[0010]进一步，所述的第二光栅传感器位于滑块内侧，所述的第二光栅传感器与滑块紧配相连，且所述的光栅传感器与显示屏线路相连。
[0011]进一步，所述的探头位于滑块的外端，所述的探头与滑块紧配相连。
[0012]与现有技术相比，该差速器壳球心检测装置，通过安装板将该转轴安装在数控车床的一端，保证伸缩杆与机床主轴同轴，并且该检测装置可与机床的系统连接，因此可通过机床的控制系统能控制该装置运行，当需要检测球面到端面的距离时，首先由旋转气缸带动第一空心轴往下翻转90°，通过第一伺服电机驱动第一丝杆旋转，从而可驱动第一螺母套和第二空心轴往左运动，第二空心轴往左运动时，固定板和触动开关一起往左运动，因此触动开关可与差速器壳的端面接触，当接触的瞬间第一伺服电机停止运转，再由第二伺服电机驱动第二螺母套和伸缩杆往左运动一段距离，使得电动测量仪处于差速器壳体内部，然而在第二伺服电机驱动第二螺母套运动时，第一光栅传感器记录运动的起始点为坐标原点，即为差速器壳端面的中心点为坐标原点，再由第三伺服电机驱动第三丝杆运转，第三丝杆驱动滑块遇到，使得探头与差速器壳的球面接触，当探头与差速器壳接触时，第二光栅传感器检测出探头运动尺寸，由于电动测量仪中均匀两个第三伺服电机、第三丝杆、滑块、探头以及第二光栅传感器，且均为对称分布，从而可获取差速器壳球面的两点坐标，待获取球面两个坐标后，电动测量仪各个部件复位，再由第二伺服电机驱动伸缩杆往左运动一定的距离后，再次由电动测量仪中的第三伺服电机驱动第三丝杆运转，第三丝杆驱动滑块遇到，使得探头与差速器壳的球面接触，从而可再获取球面的两个坐标点，而获取到球面上的坐标点和差速器壳的端面原点坐标均在显示屏上显示出来，因此可根据这球面上的四个坐标点可计算出球心坐标，通过球心坐标与端面坐标可计算出球心到端面的尺寸，从而可精准测量出差速器球心到端面的尺寸，代替了传统依靠球面靠板检测，并且达到了差速器壳在加工完成后依然是装夹在车床夹具上完成测量，当球心与端面的尺寸没有达到图纸要求，可继续加工，直到加工完成，从而可提高差速器壳加工合格率。
【附图说明】
[0013]图1是差速器壳球心检测装置的主视图
[0014]图2是差速器壳球心检测装置的剖视图
[0015]图3是电动测量仪的剖视图
[0016]图4是差速器壳球心检测装置部分的剖视图
[0017]安装板1、旋转气缸2、第一空心轴3、第二空心轴4、第一螺母套5、第一伺服电机6、第一丝杆7、伸缩杆8、第二螺母套9、第一光栅传感器10、第二伺服电机11、第二丝杆12、固定板13、触动开关14、电动测量仪15、显示屏16、固定套管1501、第三伺服电机1502、第三丝杆1503、滑块1504、第二光栅传感器1505、探头1506
[0018]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0019]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0020]如图1、图2、图3、图4所示，一种差速器壳球心检测装置，包括安装板1、旋转气缸2、第一空心轴3、第二空心轴4、第一螺母套5、第一伺服电机6、第一丝杆7、伸缩杆8、第二螺母套9、第一光栅传感器10、第二伺服电机11、第二丝杆12、固定板13、触动开关14、电动测量仪15、显示屏16、固定套管1501、第三伺服电机1502、第三丝杆1503、滑块1504、第二光栅传感器1505、探头1506，所述的旋转气缸2位于安装板I左端，所述的旋转气缸2与安装板I螺纹相连，所述的第一空心轴3位于旋转气缸2—侧，所述的第一空心轴3与旋转气缸2螺纹相连，所述的第二空心轴4位于第一空心轴3左侧，所述的第二空心轴4与第一空心轴3滑配相连，所述的第一螺母套5位于第二空心轴4右端，所述的第一螺母套5与第二空心轴4紧配相连，所述的第一伺服电机6位于第一空心轴3内部右端，所述的第一伺服电机6与第一空心轴3紧配相连，所述的第一丝杆7位于第一伺服电机6左端，且所述的第一丝杆7贯穿第一螺母套5，所述的第一丝杆7与第一伺服电机6紧配相连，且所述的第一丝杆7与第一螺母套5螺纹啮合，所述的伸缩杆8位于第二空心轴4左侧，所述的伸缩杆8与第一空心轴4滑配相连，所述的第二螺母套9位于伸缩杆8右端，所述的第二螺母套9与伸缩杆8紧配相连，所述的第一光栅传感器10位于第二螺母套9右端，所述的第一光栅传感器10与第二螺母套9紧配相连，所述的第二伺服电机11位于第二空心轴4右端，所述的第二伺服电机11与第二空心轴4紧配相连，所述的第二丝杆12位于第二伺服电机11左端，且所述的第二丝杆12贯穿第二螺母套9，所述的第二丝杆12与第二伺服电机11紧配相连，且所述的第二丝杆12与第第二螺母套9螺纹啮合，所述的固定板13贯穿于第二空心轴4，所述的固定板13与第二空心轴4紧配相连，所述的触动开关14位于固定板13上端，所述的触动开关14与固定板13紧配相连，所述的电动测量仪15位于伸缩杆8左端，所述的电动测量仪15与伸缩杆8紧配相连，所述的显示屏16位于安装板I左端，所述的显示屏16与安装板I螺纹相连，且所的显示屏16与第一光栅传感器10和电动测量仪15线路相连，所述的电动测量仪5包含了固定套管1501、第三伺服电机1502、第三丝杆1503、滑块1504、第二光栅传感器1505、探头1506，所述的固定套管1501位于伸缩杆8左端，所述的固定套管1501与伸缩杆8紧配相连，所述的第三伺服电机1502数量为两件，所述的第三伺服电机1502对称分布于固定套管1501内部，所述的第三伺服电机1502与固定套管1501紧配相连，所述的第三丝杆1503位于伺服电机1502的一侧，所述的第三丝杆1503与第三伺服电机1502紧配相连，所述的滑块1504贯穿于第三丝杆1503，所述的滑块1504与第三丝杆1503螺纹啮合，且所述的滑块150与固定套管1501滑配相连，所述的第二光栅传感器1505位于滑块1504内侧，所述的第二光栅传感器1505与滑块1504紧配相连，且所述的光栅传感器1505与显示屏16线路相连，所述的探头1506位于滑块1504的外端，所述的探头1506与滑块1504紧配相连，该差速器壳球心检测装置，通过安装板将该转轴安装在数控车床的一端，保证伸缩杆与机床主轴同轴，并且该检测装置可与机床的系统连接，因此可通过机床的控制系统能控制该装置运行，当需要检测球面到端面的距离时，首先由旋转气缸2带动第一空心轴3往下翻转90°，通过第一伺服电机6驱动第一丝杆7旋转，从而可驱动第一螺母套5和第二空心轴4往左运动，第二空心轴4往左运动时，固定板13和触动开关14一起往左运动，因此触动开关14可与差速器壳的端面接触，当接触的瞬间第一伺服电机6停止运转，再由第二伺服电机11带动第二丝杆12旋转，从而可驱动第二螺母套9和伸缩杆8往左运动一段距离，使得电动测量仪15处于差速器壳体内部，然而在第二伺服电机11驱动第二螺母套9运动时，第一光栅传感器10记录运动的起始点为坐标原点，即为差速器壳端面的中心点为坐标原点，再由第三伺服电机1502驱动第三丝杆1503运转，第三丝杆1503驱动滑块1504遇到，使得探头1505与差速器壳的球面接触，当探头1505与差速器壳接触时，第二光栅传感器1506检测出探头1505运动尺寸，由于电动测量仪15中均匀两个第三伺服电机1502、第三丝杆1503、滑块1504、探头1505以及第二光栅传感器1506，且均为对称分布，从而可获取差速器壳球面的两点坐标，待获取球面两个坐标后，电动测量仪各个部件复位，再由第二伺服电机11驱动伸缩杆8往左运动一定的距离后，再次由电动测量仪15中的第三伺服电机1502驱动第三丝杆1503运转，第三丝杆1503驱动滑块1504遇到，使得探头1505与差速器壳的球面接触，从而可再获取球面的两个坐标点，而获取到球面上的坐标点和差速器壳的端面原点坐标均在显示屏16上显示出来，因此可根据这球面上的四个坐标点可计算出球心坐标，通过球心坐标与端面坐标可计算出球心到端面的尺寸，从而可精准测量出差速器球心到端面的尺寸，代替了传统依靠球面靠板检测，并且达到了差速器壳在加工完成后依然是装夹在车床夹具上完成测量，当球心与端面的尺寸没有达到图纸要求，可继续加工，直到加工完成，从而可提高差速器壳加工合格率，其中安装板I是旋转气缸2和显示屏16的安装载体，固体固定套管1501是对三伺服电机1502、第三丝杆1503、滑块1504、探头1505以及第二光栅传感器1506起到安装作用。
[0021]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种差速器壳球心检测装置，其特征在于包括安装板、旋转气缸、第一空心轴、第二空心轴、第一螺母套、第一伺服电机、第一丝杆、伸缩杆、第二螺母套、第一光栅传感器、第二伺服电机、第二丝杆、固定板、触动开关、电动测量仪、显示屏，所述的旋转气缸位于安装板左端，所述的旋转气缸与安装板螺纹相连，所述的第一空心轴位于旋转气缸一侧，所述的第一空心轴与旋转气缸螺纹相连，所述的第二空心轴位于第一空心轴左侧，所述的第二空心轴与第一空心轴滑配相连，所述的第一螺母套位于第二空心轴右端，所述的第一螺母套与第二空心轴紧配相连，所述的第一伺服电机位于第一空心轴内部右端，所述的第一伺服电机与第一空心轴紧配相连，所述的第一丝杆位于第一伺服电机左端，且所述的第一丝杆贯穿第一螺母套，所述的第一丝杆与第一伺服电机紧配相连，且所述的第一丝杆与第一螺母套螺纹啮合，所述的伸缩杆位于第二空心轴左侧，所述的伸缩杆与第一空心轴滑配相连，所述的第二螺母套位于伸缩杆右端，所述的第二螺母套与伸缩杆紧配相连，所述的第一光栅传感器位于第二螺母套右端，所述的第一光栅传感器与第二螺母套紧配相连，所述的第二伺服电机位于第二空心轴右端，所述的第二伺服电机与第二空心轴紧配相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机左端，且所述的第二丝杆贯穿第二螺母套，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，且所述的第二丝杆与第二螺母套螺纹啮合，所述的固定板贯穿于第二空心轴，所述的固定板与第二空心轴紧配相连，所述的触动开关位于固定板上端，所述的触动开关与固定板紧配相连，所述的电动测量仪位于伸缩杆左端，所述的电动测量仪与伸缩杆紧配相连，所述的显示屏位于安装板左端，所述的显示屏与安装板螺纹相连，且所的显示屏与第一光栅传感器和电动测量仪线路相连。2.如权利要求1所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的电动测量仪包含了固定套管、第三伺服电机、第三丝杆、滑块、第二光栅传感器、探头。3.如权利要求2所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的固定套管位于伸缩杆左端，所述的固定套管与伸缩杆紧配相连。4.如权利要求3所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的第三伺服电机数量为两件，所述的第三伺服电机对称分布于固定套管内部，所述的第三伺服电机与固定套管紧配相连。5.如权利要求4所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的第三丝杆位于伺服电机的一侧，所述的第三丝杆与第三伺服电机紧配相连。6.如权利要求5所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的滑块贯穿于第三丝杆，所述的滑块与第三丝杆螺纹啮合，且所述的滑块与固定套管滑配相连。7.如权利要求6所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的第二光栅传感器位于滑块内侧，所述的第二光栅传感器与滑块紧配相连，且所述的光栅传感器与显示屏线路相连。8.如权利要求7所述的一种差速器壳球心检测装置，其特征在于所述的探头位于滑块的外端，所述的探头与滑块紧配相连。
【文档编号】B23Q17/20GK205630146SQ201620390427
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】涂晋华, 熊绪绞
【申请人】江西乾元机械制造有限公司