连续冲压模具的搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连续冲压模具的搬运装置，包括机械手、供机械手移动的轨道、移动机械手的驱动装置、控制机械手动作的管路，所述轨道上方滑移连接有与机械手同步移动的格挡部，所述格挡部上设置有供管路放置的放置槽，所述格挡部连接有在格挡部移动时放出管线的放线部。放置槽具有三个效果，其一为将管路排布在放置槽内，每一机械手上连接的管路，都是放置槽内的总管路分支出来的，管路的设计更加合理，避免在放置槽的进线端分出所有管路，避免过多的管路在放置槽内相互摩擦；其二为放置槽是向上具有开口的，从而方便使用者通过放置槽，对放置槽内的管路进行调整和维修；其三为避免管路下方没有支撑物，使得管路向下弯曲，影响正常传动。
【专利说明】
连续冲压模具的搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及冲压搬运领域，特别涉及一种连续冲压模具的搬运装置。
【背景技术】
[0002]冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种加工方法。
[0003]现有技术中，公告号为“CN104400831 A”的发明专利中公开了一种全自动连续冲切冲床，该种冲床中公开了一种通过机械手对多个工位进行物料转移的一种装置，其机械手通过滚珠丝杠的方式进行移动，然后将吸盘向下移动，吸起冲压产品，通过滚珠丝杠将机械手移入下一冲压工序。
[0004]这种机械手通过是通过气管来实现机械手的升降，同时也是通过气管来实现吸盘的吸取的，所以该种搬运装置中，会设置有相当数量的气管，在机械手进行移动的过程中，气管会被机械手拉动从而发生移动，导致气管的连接位置被拉断，最终导致搬运装置无法正常工作，严重影响设备可靠性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种提高设备可靠性的连续冲压模具的搬运装置。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种连续冲压模具的搬运装置，包括机械手、供机械手移动的轨道、移动机械手的驱动装置、控制机械手动作的管路，所述轨道上方滑移连接有与机械手同步移动的格挡部，所述格挡部上设置有供管路放置的放置槽，所述格挡部连接有在格挡部移动时放出管线的放线部。
[0007]通过采用上述技术方案，对于连续冲压模具具有多个工位时，需要设置有多个机械手，每一机械手上都连接有多根控制机械手动作的管路，因为格挡部位于轨道上方，所以格挡部起到了将轨道和机械手隔离的作用，防止机械手上连接的管路在机械手的移动过程中被卡嵌入轨道内，格挡部也起到了格挡管路的作用，同时在格挡部上设置有放置槽，放置槽具有三个效果，其一为将管路排布在放置槽内，每一机械手上连接的管路，都是放置槽内的总管路分支出来的，管路的设计更加合理，避免在放置槽的进线端分出所有管路，避免过多的管路在放置槽内相互摩擦;其二为放置槽是向上具有开口的，从而方便使用者通过放置槽，对放置槽内的管路进行调整和维修;其三为避免管路下方没有支撑物，使得管路向下弯曲，影响正常传动；同时格挡部随着机械手的移动同步动作，管路下方的放置槽是移动的，放置槽内的管线可能发生相对的移动，通过设置有放线部，当格挡部移动时，放线部将管路放出，放出的管路长度等于机械手的行程，从而放置槽内的管路不会由于格挡部的移动导致管路发生相对移动，避免管路被拉断的问题，从而保证搬运装置能够正常动作，提高设备的可靠性。
[0008]作为优选，所述轨道向下凹陷形成容纳驱动装置的行程腔，所述格挡部设置在行程腔上方，所述格挡部与轨道之间设置有使格挡部在轨道上滑动的滑动轨道。
[0009]通过采用上述技术方案，行程腔起到了容纳驱动装置的作用，格挡部将驱动装置和机械手相互区隔，避免了连接在机械手上的管路在机械手的移动过程中，掉落或者卡嵌入行程腔内，同时避免了管路在驱动装置的移动过程中被驱动装置所卷绕，起到了保证管路使用时的可靠性;滑动轨道减少了格挡部与轨道之间的滑移摩擦，使得格挡部的移动更加顺滑。
[0010]作为优选，所述驱动装置包括滚珠丝杠、与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠台、驱动滚珠丝杠转动的驱动部，所述机械手与滚珠丝杠台连接。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动部控制滚珠丝杠转动，在滚珠丝杠的转动过程中，滚珠丝杠台在滚珠丝杠的长度方向上移动，从而控制滚珠丝杠台上的机械手的移动，同时滚珠丝杠、驱动部和丝杠台可以完全设置在行程腔内，避免与管路之间发生接触，同时滚珠丝杠、行程腔和格挡部的结合，可以在驱动装置的使用过程中，格挡部起到了避免灰尘进入到滚珠丝杠内的作用，避免灰尘影响滚珠丝杠的传动。
[0012]作为优选，所述放线部包括坦克链，所述坦克链一端与外部转动连接，所述坦克链的另一端与格挡部转动连接，所述坦克链内设置有用于容纳管路的容纳腔。
[0013]通过采用上述技术方案，管路设置在坦克链内，当格挡部进行移动时，由于坦克链的一端与格挡部转动连接，所以坦克链会发生转动，通过坦克链的转动，将弯曲的坦克链转变成直线形的坦克链，坦克链在沿轨道长度方向的长度发生改变，从而弥补格挡部移动时的行程长度，因为坦克链本身的长度没有发生改变，所以管路在容纳腔内不会发生移动，同时在放置槽内的管路也不会发生移动，防止管路之间由于相互移动而导致的管路断裂，提高设备的可靠性。
[0014]作为优选，所述坦克链呈C型设置在轨道上方，所述坦克链的链节之间设置有限制坦克链转过水平状态的限位块。[〇〇15]通过采用上述技术方案，坦克链呈C型设置在轨道下方，从而在格挡部进行移动的过程中，C型的坦克链将会逐渐的变为直线，调整自身在轨道长度方向的最大长度;在此过程中，坦克链一般是进行0-180度内的旋转，如果转动角度超过180度，将会造成坦克链的反向弯曲，从而坦克链的一部分将会向下弯曲，甚至掉落在地面上，造成坦克链与放置槽进料口之间的角度形成锐角，所以管件在该位置发生折弯与断裂，影响管路的正常使用，通过设置有限位块，避免其过转，防止管路断裂，提高设备的可靠性。
[0016]作为优选，所述放线部包括卷绕有管线的卷料盘、设置在放置槽进料端用于固定管路的固定件和用于卷料盘反向旋转的复位件。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置有卷料盘，在格挡部移动时，卷料盘内的管路会被拉伸，从而填充格挡部移动的行程距离，同时由于放置槽的进料端设置有固定管路的固定件，所以放置槽内的管件不会发生移动，从而避免了放置槽内的管路被拉断，提高了设备的可靠性；同时在格挡部反向移动时，卷料盘放出的管路会由于复位件使卷料盘反向旋转的作用，重新反卷回卷料盘上，避免管路悬挂在卷料盘和放置槽之间，妨碍操作人们工作， 同时也使得位于卷料盘上的管路的弯曲角度均匀，避免管件的某些位置由于弯曲角度过大发生断裂。
[0018]作为优选，所述机械手包括设置在滚珠丝杠台上的升降台和固定在升降台上的吸盘，所述升降台内设置有与吸盘连通的气道，所述气道与管路连接。
[0019]通过采用上述技术方案，一般吸盘是通过气管直接连接管路的，但是一般都设置有多类和多个的气管，同时气管需要经过很长的一段距离才能与管路连接，容易造成气管之间的相互卷绕，同时在卷绕时会造成气管被挤压的问题，影响气压的传输，通过在升降台内开设有气路，减少了气管设置的长度，避免了气管卷绕在一起的问题，使得气管以更短的距离与放置槽内的管路连接。
[0020]作为优选，所述格挡部包括格挡板，所述格挡板的一侧覆盖在行程腔上方且滑动轨道设置在该侧的下方，所述放置槽由格挡板的另一侧向下凹陷形成。
[0021]通过采用上述技术方案，格挡板起到了格挡灰尘进入行程腔的作用，同时格挡板为一板体，很好的与滑动轨道连接，同时格挡板只需要提高支撑管路的支撑力即可，所以可以选用较为节省材料的板材制成，起到了节省材料的作用，同时其质量较轻，也方便进行安装，同时加工放置槽也只需要通过钣金折弯即可形成，减少生产成本。
[0022]作为优选，所述管路包括气管与线缆，所述格挡板位于行程腔的上方设置有与气管和线缆连通的若干个气路电磁阀。
[0023]通过采用上述技术方案，将气路电磁阀等具有一定重量的装置放置在行程腔的上方，通过行程腔提供的支撑力来对该种装置进行支撑，避免设置在轨道上，造成在格挡部移动时，管路也随之发生前后移动的问题，使管路在机械手移动时，保证管路的相对静止，提高管路设置的可靠性。
[0024]作为优选，所述固定件包括放置槽向外凸起形成的卡嵌管路的卡嵌槽。
[0025]通过采用上述技术方案，通过卡嵌槽卡嵌的方式对管路进行固定，既起到了限制管路脱离放置槽的作用，又起到了限制管路在放置槽内移动的作用，同时当需要拆卸管路时，可以很方便地将管路从放置槽内取出。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0027]1、放置槽具有三个效果，其一为将管路排布在放置槽内，每一机械手上连接的管路，都是放置槽内的总管路分支出来的，管路的设计更加合理，避免在放置槽的进线端分出所有管路，避免过多的管路在放置槽内相互摩擦;其二为放置槽是向上具有开口的，从而方便使用者通过放置槽，对放置槽内的管路进行调整和维修;其三为避免管路下方没有支撑物，使得管路向下弯曲，影响正常传动；
[0028]2、当格挡部移动时，放线部将管路放出，放出的管路长度等于机械手的行程，从而放置槽内的管路不会由于格挡部的移动导致管路发生相对移动，避免管路被拉断的问题，从而保证搬运装置能够正常动作，提高设备的可靠性。
【附图说明】
[0029]图1是实施例1的结构示意图一；
[°03°]图2是图1所示A部放大示意图；
[0031]图3是图1所示B部放大示意图；
[0032]图4是格挡部的剖面示意图；
[0033]图5是实施例1的结构示意图二；
[0034I图6是图5所示C部放大示意图；[0〇35]图7是实施例2的结构示意图；[0〇36]图8是图7所示D部放大示意图；[〇〇37]图9是升降台的剖面示意图。
[0038]图中，1、机械手；12、轨道；121、行程腔；13、驱动装置；131、滚珠丝杠；132、滚珠丝杠台；133、驱动部；14、管路；141、气管；142、线缆；143、气路电磁阀；2、格挡部；21、放置槽； 22、格挡板;3、放线部；31、坦克链;32、容纳腔；33、限位块;34、卷料盘;35、复位件;4、升降台；41、吸盘;42、气道;5、固定件;51、卡嵌槽。【具体实施方式】
[0039]以下结合附图1至附图9对本实用新型作进一步详细说明。
[0040]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0041]实施例1:如图1至图3所示，一种连续冲压模具的搬运装置，包括设置在连续冲压模具的机架上的轨道12，轨道12沿连续冲压模具的冲压顺序方向延伸，同时轨道12向下延伸形成行程腔121，行程腔121沿轨道12的长度方向延伸的，在行程腔121内设置有沿轨道12 长度方向延伸的滚珠丝杠131，滚珠丝杠131的一端连接有驱动滚珠丝杠131转动的驱动部 133,驱动部133为电机，电机的主轴与滚珠丝杠131固定，滚珠丝杠131上连接有若干个与连续冲压模具的下模对应的滚珠丝杠131台，在滚珠丝杠131转动时，滚珠丝杠131台会沿着轨道12的长度方向前后移动。[〇〇42] 如图1、图4和图5所示，轨道12的上方设置有滑动轨道12,滑动轨道12上设置有格挡板22，格挡板22的底部与滚珠丝杠131台固定连接，格挡板22在滚珠丝杠131台的上方设置有机械手1，机械手1的底部或者说机械手1的升降台4穿设过格挡板22与滚珠丝杠131台固定连接，在滚珠丝杠131台移动时，格挡板22也随之进行移动。[0043 ]如图2和图4所示，格挡板22的水平方向上的一侧设置在行程腔121的上方，格挡板 22的另一侧即远离轨道12和连续冲压模具的一侧向下凹陷形成有放置槽21，放置槽21沿着轨道12的长度方向延伸，放置槽21内放置有管路14,管路14包括气管141和线缆142,放置槽 21内设置有卡嵌管路14的卡嵌槽51，卡嵌槽51可以设置在放置槽21的进料位置，卡嵌槽51 是由放置槽21向下凹陷形成的，形成一具有开口的卡嵌槽51，同时在格挡板22位于行程腔 121的上方置还设置有用于汇集气管141和线缆142的气路电磁阀143,气路电磁阀143可以在轨道12的长度方向设置有若干个，气路电磁阀143与气管141和线缆142连通。
[0044]如图3和图6所示，同时机械手1包括设置在滚珠丝杠131台上的升降台4和固定在升降台4上的吸盘41，升降台4包括底部设置在滚珠丝杠131台上的气缸和驱动控制器高度位置的固定块，如图9所示，固定块内设置有与吸盘41连通的气道42,气道42与管路14连接。
[0045]如图1和图2所示，在连接冲压模具的机架上设置有放线部3,放线部3包括坦克链 31，坦克链31内设置有容纳腔32,容纳腔32内设置有管路14,坦克链31的长度方向的一端与机架固定连接，该位置也是气管141和线缆142进入连续冲压模具的一端，坦克链31的另一端与格挡板22转动连接，坦克链31在格挡板22的上方呈C形，坦克链31包括若干个链节，容纳腔32设置在每一链节内，同时每一链节内的容纳腔32是相互连通的，同时在每一链节的底部设置有限位块33，限位块33起到了限制坦克链31转过水平状态的作用。
[0046]实施例1的工作原理为，在需要移动物料的过程中，机械手I控制吸盘41向下移动，将物料吸起，然后机械手I向上移动，此时滚珠丝杠131转动，滚珠丝杠131台发生移动，然后格挡板22和机械手I都进行移动，在移动的过程中，坦克链31发生弯曲，从而坦克链31在轨道12的移动方向上伸长，从而补足格挡板22上移动所造成的对管路14的拉紧力，避免管路14断裂，在滚珠丝杠131台向左移动时，坦克链31反向弯曲，缩短坦克链31在轨道12的长度方向的长度。
[0047]实施例2:—种连续冲压模具的搬运装置，实施例2与实施例1的区别在于，放线部3的不同，如图7和图8所示，实施例2中，放线部3包括设置在机架上的卷料盘34，卷料盘34的壳体转动连接在机架上，同时在卷料盘34与机架之间设置有控制卷料盘34反向转动的复位件35，复位件35为扭簧等具有回复能力的装置，实施例2中采用电机，电机的主轴与卷料盘34的中心固定连接，从而控制卷料盘34的反转，在卷料盘34上卷绕有管路14，固定在卷料盘34上的管路14与机架外部连接，卷料盘34上的管路14的另一端连接在固定槽上的固定件5上，通过卡嵌槽51进行固定，当格挡板22向前移动后，自动将卷料盘34上的管路14抽出，然后在格挡板22向后移动时，卷料盘34上的管件通过复位件35旋转卷料盘34的作用，重新卷绕至卷料盘34上，实现了管件的回收。
[0048]实施例2的工作原理与实施例1相同，同时在其使用的过程中，不通过坦克链31的延长对管路14长度进行补足，而是通过卷料盘34进行放线，在格挡板22移动时，卷料盘34内的管路14会被拉伸，从而填充格挡部2移动的行程距离，通过设置在放置槽21的进料端的固定件5，管件不在放置槽21内移动，在格挡部2反向移动时，卷料盘34放出的管路14会由于电机的反向转动或者弹簧的反向转动，使卷料盘34反向旋转的作用，重新反卷回卷料盘34上。
【主权项】
1.一种连续冲压模具的搬运装置，包括机械手(1)、供机械手(1)移动的轨道(12)、移动 机械手(1)的驱动装置(13)、控制机械手(1)动作的管路(14)，其特征在于:所述轨道(12)上 方滑移连接有与机械手(1)同步移动的格挡部(2)，所述格挡部(2)上设置有供管路(14)放 置的放置槽(21)，所述格挡部(2)连接有在格挡部(2)移动时放出管线的放线部(3)。2.根据权利要求1所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述轨道(12)向下凹 陷形成容纳驱动装置(13)的行程腔(121)，所述格挡部(2)设置在行程腔(121)上方，所述格 挡部(2)与轨道(12)之间设置有使格挡部(2)在轨道(12)上滑动的滑动轨道(12)。3.根据权利要求2所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述驱动装置(13)包 括滚珠丝杠(131 )、与滚珠丝杠(131)配合的滚珠丝杠(131)台、驱动滚珠丝杠(131)转动的 驱动部(133)，所述机械手(1)与滚珠丝杠(131)台连接。4.根据权利要求1所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述放线部(3)包括 坦克链(31 )，所述坦克链(31) —端与外部转动连接，所述坦克链(31)的另一端与格挡部(2) 转动连接，所述坦克链(31)内设置有用于容纳管路(14)的容纳腔(32)。5.根据权利要求4所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述坦克链(31)呈C 型设置在轨道(12)上方，所述坦克链(31)的链节之间设置有限制坦克链(31)转过水平状态 的限位块(33)。6.根据权利要求1所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述放线部(3)包括 卷绕有管线的卷料盘(34)、设置在放置槽(21)进料端用于固定管路(14)的固定件(5)和用 于卷料盘(34)反向旋转的复位件(35)。7.根据权利要求3所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述机械手(1)包括 设置在滚珠丝杠(131)台上的升降台(4)和固定在升降台(4)上的吸盘(41)，所述升降台(4) 内设置有与吸盘(41)连通的气道(42)，所述气道(42)与管路(14)连接。8.根据权利要求2所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述格挡部(2)包括 格挡板(22)，所述格挡板(22)的一侧覆盖在行程腔(121)上方且滑动轨道(12)设置在该侧 的下方，所述放置槽(21)由格挡板(22)的另一侧向下凹陷形成。9.根据权利要求8所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述管路(14)包括气 管(141)与线缆(142)，所述格挡板(22)位于行程腔(121)的上方设置有与气管(141)和线缆 (142)连通的若干个气路电磁阀(143)。10.根据权利要求6所述的连续冲压模具的搬运装置，其特征在于:所述固定件(5)包括 放置槽(21)向外凸起形成的卡嵌管路(14)的卡嵌槽(51)。
【文档编号】B21D37/14GK205650713SQ201620507941
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620507941.9, CN 201620507941, CN 205650713 U, CN 205650713U, CN-U-205650713, CN201620507941, CN201620507941.9, CN205650713 U, CN205650713U
【发明人】黄海明
【申请人】德坤精密五金科技（苏州）有限公司