一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。
【专利说明】
-种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台
技术领域
[0001] 本实用新型设及定位装置，特别设及一种多自由度车身柔性定位装置。
[0002] 本实用新型还设及拼装平台，特别设及一种多自由度车身柔性拼装平台。
【背景技术】
[0003] 目前公共补焊线多车型切换定位夹具，每个车型都需要设计一套定位单元。有新 车型导入时，在原有拼台基础上再增加一套新的定位单元。可运样将导致工装加工及采购 成本增加，整个拼台定位看起来比较繁琐。而且，对各车型产品型面及定位孔要求比较高， 要求各车型定位孔间距必须足够放置一套夹具。然而，柔性车型数量受到限制，现有生产线 实际情况最多只能生产四种车型，夹具就已经没有空间布置。并且，此结构定位销固定，需 要靠输送滑擦升降实现零件定位，增加了滑擦设计难度、加工成本。
【发明内容】
[0004] 本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种多自由度车身柔性定位装 置及拼装平台。可W实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共 线生产的现状。可W准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
[0005] 本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的技术方案是：
[0006] -种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调 整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置， 所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。
[0007] 本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的技术方案还可W是：
[000引所述X向调整装置包括X向导轨、X向电机和X向丝杠，所述X向导轨和所述X向电机 设置在所述支座上，所述X向丝杠与所述X向导轨连接，所述Y向调整装置与所述X向丝杠和 所述X向导轨滑动连接。
[0009] 所述Y向调整装置包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杠和Y向固定板，所述Y向固定板与 所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接，所述Y向导轨和所述Y向电机设置在所述Y向固定板 上，所述Y向丝杠与所述Y向导轨连接，所述Z向调整装置与所述Y向丝杠和所述Y向导轨滑动 连接。
[0010] 所述Z向调整装置包括Z向电机、Z向丝杠和Z向固定板，所述Z向固定板与所述Y向 丝杠和所述Y向导轨滑动连接，所述Z向电机设置在所述Z向固定板上，所述定位组件设置在 所述Z向丝杠上。
[0011] 所述Z向丝杠上设有安装板，所述定位组件通过所述安装板与所述Z向丝杠连接， 所述安装板与所述Z向电机之间设有导向杆，所述导向杆设置在所述Z向丝杠的两侧，所述 导向杆的顶部与所述安装板固定，所述导向杆的底部与所述Z向电机滑动连接。
[0012] 所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述安装板固定，所述 第一气缸的伸出端与第一连接板的一端固定，所述第一连接板的中部与固定在所述安装板 上的支撑板转动连接，所述第一连接板的另一端通过第二连接板与所述定位组件连接。
[0013] 所述定位组件包括第二气缸、定位销和压块，所述第二连接板的上部设有相互平 行设置的两个固定块，所述第二连接板的下部设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端与较 接板的一端较接，所述较接板的另一端与伸出杆较接，所述伸出杆位于两个所述固定块之 间，每个所述固定块与所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所述连接杆一端与所述固 定块较接，每个所述连接杆另一端与所述伸出杆较接，所述第二连接板的顶部设有定位台， 所述定位销设置在所述定位台上，所述定位台与对应的所述定位销之间设有可供所述伸出 杆穿过的通道，所述压块设置在对应的所述伸出杆的上端部，所述压块滑动连接于对应的 所述通道中，所述压块的底面与对应的所述定位台的顶面可解除式相抵。
[0014] 所述第二连接板上设有第=气缸，所述第=气缸的旋转端连接旋转盘，所述旋转 盘与所述第二连接板旋转连接，所述旋转盘上设有相互垂直的两个端部，每个端部上均设 有定位组件。
[0015] 每个所述定位组件包括第二气缸、定位销和压块，所述旋转盘的两端部均设有相 互平行设置的两个固定块，所述旋转盘的两端部下方均设有第二气缸，每个所述第二气缸 的伸出端与较接板的一端较接，所述较接板的另一端与伸出杆较接，所述伸出杆位于两个 对应的所述固定块之间，所述固定块与对应的所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所 述连接杆一端与所述固定块较接，每个所述连接杆另一端与所述伸出杆较接，所述旋转盘 的两端部上均设有定位台，所述定位销设置在所述定位台上，所述定位台与所述定位销之 间设有可供所述伸出杆穿过的通道，所述压块设置在所述伸出杆的上端部，所述压块滑动 连接于所述通道中，所述压块的底面与所述定位台的顶面可解除式相抵。
[0016] 本实用新型的一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座 上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置 有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。运样，通过X向调整装置、Y向调 整装置和Z向调整装置，可W实现X、Y、Z =个方向上多个自由度的调节和柔性切换，可W准 确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
[0017] 本实用新型一种多自由度车身柔性拼装平台的技术方案是：
[0018] -种多自由度车身柔性拼装平台，包括平台本体，所述平台本体的前部对称设有 "包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调 整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置 上；
[0019] 所述X向调整装置包括X向导轨、X向电机和X向丝杠，所述X向导轨和所述X向电机 设置在所述支座上，所述X向丝杠与所述X向导轨连接，所述Y向调整装置与所述X向丝杠和 所述X向导轨滑动连接；
[0020] 所述Y向调整装置包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杠和Y向固定板，所述Y向固定板 与所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接，所述Y向导轨和所述Y向电机设置在所述Y向固定 板上，所述Y向丝杠与所述Y向导轨连接，所述Z向调整装置与所述Y向丝杠和所述Y向导轨滑 动连接；
[0021] 所述Z向调整装置包括Z向电机、Z向丝杠和Z向固定板，所述Z向固定板与所述Y向 丝杠和所述Y向导轨滑动连接，所述Z向电机设置在所述Z向固定板上，所述定位组件设置在 所述Z向丝杠上；
[0022] 所述Z向丝杠上设有安装板，所述定位组件通过所述安装板与所述ZZ丝杠连接，所 述安装板与所述Z向电机之间设有导向杆，所述导向杆设置在所述Z向丝杠的两侧，所述导 向杆的顶部与所述安装板固定，所述导向杆的底部与所述Z向电机滑动连接；
[0023] 所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸出端与第一连接板的一端固 定，所述第一连接板的中部与固定在所述安装板上的支撑板转动连接，所述第一连接板的 另一端通过第二连接板与所述定位组件连接;"中所述的多自由度车身柔性定位装置;所述 平台本体的后部对称设有"包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向 调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设 置在所述Z向调整装置上''中所述的多自由度车身柔性定位装置;所述平台本体的后部对 称设有中部定位装置，所述中部定位装置包括中部支座和中部Z向调整装置，所述中部Z向 调整装置包括中部Z向电机和中部Z向丝杠，所述中部Z向电机设置在所述中部支座上，所述 中部Z向丝杠与所述中部Z向电机连接，所述中部Z向丝杠上设有支撑部件。
[0024] 如上述技术方案所述的多自由度车身柔性拼装平台，在平台本体上，可W实现十 四轴同时控制，可W准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，切换速度可W控制在2.5S W内，有效地提高了生产节拍。在Z方向可W满足六轴同步升降定位，保证了定位装置的一 致性。可W实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的 现状。
【附图说明】
[0025] 图1是本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的第一种结构示意图；
[0026] 图2是本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的第二种结构示意图；
[0027] 图3是本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的第=种结构示意图；
[0028] 图4是本实用新型一种多自由度车身柔性定位装置的定位组件结构示意图；
[0029] 图5是本实用新型一种多自由度车身柔性拼装平台的结构示意图；
[0030] 图号说明
[00川 1…支座2...X向导轨3...X向电机4...X向丝杠5...Y向电机6...Y向丝杠7...Z向 电机8 - Z向丝杠9…导向杆10…固定板11…安装板12…第一气缸13…第一连接板 14…第二连接板15…定位组件16…直线位移传感器17…第二气缸18…较接板19…固 定块20…伸出杆21…连接杆22…定位台23…压块24…定位销25…旋转盘26…第S 气缸27…中部支座28…支撑部件29…平台本体30…中部Z向电机31…中部Z向丝杠 32…前部的柔性定位装置33…中部的柔性定位装置34…后部的柔性定位装置
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种多自由度车身柔性定位装置及 拼装平台进行进一步说明。
[0033] 如图1-5所示，一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座1和定位组件15,所述支 座1上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设 置有Z向调整装置，所述定位组件15设置在所述Z向调整装置上。运样，通过X向调整装置、Y 向调整装置和Z向调整装置，可W实现X、Y、Z =个方向上多个自由度的调节和柔性切换，可 W准确、快速地实现任意车型定位组件15的切换，有效地提高了生产节拍。
[0034] 参见附图1-5,本实用新型的一种多自由度车身柔性定位装置及拼装平台在上述 技术方案的基础上，可W是:所述X向调整装置包括X向导轨2、X向电机3和X向丝杠4,所述X 向导轨2和所述X向电机3设置在所述支座1上，所述X向丝杠4与所述X向导轨2连接，所述Y向 调整装置与所述X向丝杠4和所述X向导轨2滑动连接。运样，X向电机3启动，控制X向丝杠4进 给，从而控制X向调整装置上的各个装置能够沿着X向导轨2滑动，进而实现X向的调整。X向 丝杠4可进行预紧并消除间隙，轴向刚度高，反向时无空行程(死区），定位精度高，可实现X 向任意精确位置定位。而且，采用直线导轨和直线轴承结合的导向方式，保证各方向运动 的稳定性。
[0035] 进一步优选的技术方案可W是：所述Y向调整装置包括Y向导轨、Y向电机5、Y向丝 杠6和Y向固定板10,所述Y向固定板10与所述X向丝杠4和所述X向导轨2滑动连接，所述Y向 导轨和所述Y向电机5设置在所述Y向固定板10上，所述Y向丝杠6与所述Y向导轨连接，所述Z 向调整装置与所述Y向丝杠6和所述Y向导轨滑动连接。运样，Y向电机5启动，控制Y向丝杠6 进给，从而控制Y向调整装置上的各个装置能够沿着Y向导轨滑动，进而实现Y向的调整。Y向 丝杠6可进行预紧并消除间隙，轴向刚度高，反向时无空行程(死区），定位精度高，可实现Y 向任意精确位置定位。而且，采用直线导轨和直线轴承结合的导向方式，保证各方向运动的 稳定性。
[0036] 进一步优选的技术方案可W是:所述Z向调整装置包括Z向电机7、Z向丝杠8和Z向 固定板10,所述Z向固定板10与所述Y向丝杠6和所述Y向导轨滑动连接，所述Z向电机7设置 在所述Z向固定板10上，所述定位组件15设置在所述Z向丝杠8上。运样，Z向电机7启动，控制 Z向丝杠8进给，从而控制Z向调整装置上的定位组件15能够沿着Z向运动，进而实现Y向的调 整。Z向丝杠8可进行预紧并消除间隙，轴向刚度高，反向时无空行程(死区），定位精度高，可 实现Z向任意精确位置定位。
[0037] 进一步优选的技术方案可W是:所述Z向丝杠8上设有安装板11，所述定位组件15 通过所述安装板11与所述Z向丝杠8连接，所述安装板11与所述Z向电机7之间设有导向杆 9,所述导向杆9设置在所述Z向丝杠8的两侧，所述导向杆9的顶部与所述安装板11固定，所 述导向杆9的底部与所述Z向电机7滑动连接。运样，当Z向丝杠8向上进给时，导向杆9也随之 向上滑动，导向杆9分担了 Z向丝杠8的震动，从而，导向杆9可W提高Z向调节的稳定性。
[0038] 进一步优选的技术方案可W是:所述安装板11上设置有第一气缸12,所述第一气 缸12的伸出端与第一连接板13的一端固定，所述第一连接板13的中部与固定在所述安装板 11上的支撑板转动连接，所述第一连接板13的另一端通过第二连接板14与所述定位组件15 连接。运样，第一气缸12伸出端、第一连接板13和第二连接板14之间形成了杠杆机构，当第 一气缸12的伸出端伸出时，第二连接板14下降，进而带动定位组件15下降，可W在放入车型 部件时候起到避让的作用;而当第一气缸12的伸出端缩回时，第二连接板14上升，进而带动 定位组件15上升，可W使得定位组件15顶紧车型部件。
[0039] 进一步优选的技术方案可W是:所述定位组件15包括第二气缸17、定位销24和压 块23,所述第二连接板14的上部设有相互平行设置的两个固定块19,所述第二连接板14的 下部设有第二气缸17,所述第二气缸17的伸出端与较接板18的一端较接，所述较接板18的 另一端与伸出杆20较接，所述伸出杆20位于两个所述固定块19之间，每个所述固定块19与 所述伸出杆20之间均设有两个连接杆21，每个所述连接杆21-端与所述固定块19较接，每 个所述连接杆21另一端与所述伸出杆20较接，所述第二连接板14的顶部设有定位台22,所 述定位销24设置在所述定位台22上，所述定位台22与对应的所述定位销24之间设有可供所 述伸出杆20穿过的通道，所述压块23设置在对应的所述伸出杆20的上端部，所述压块23滑 动连接于对应的所述通道中，所述压块23的底面与对应的所述定位台22的顶面可解除式相 抵。由此可见，连接杆21、伸出杆20和固定块19之间形成了四杆机构，运样，首先将定位销24 穿过车型部件上的定位孔，使得定位孔的底面与定位台22的顶面相抵，从而实现第一次定 位。接着，启动第二气缸17,第二气缸17的伸出端向上运动，在四杆机构的作用下，伸出杆20 顶部的压块23向上运动;然后，反向启动第二气缸17，使得第二气缸17的伸出端向下运动， 在四杆机构的作用下，伸出杆20顶部的压块23向下运动，最后，使得压块23压在定位孔的顶 面，从而完成了第二次定位。通过两次定位，使得定位装置对车型部件的定位更加精确，定 位销24位置精度可W控制在±0.15mm。
[0040] 进一步优选的技术方案可W是:所述第二连接板14上设有第=气缸26,所述第= 气缸26的旋转端连接旋转盘25,所述旋转盘25与所述第二连接板14旋转连接，所述旋转盘 25上设有相互垂直的两个端部，每个端部上均设有定位组件15。运样，旋转盘25上的两个定 位组件15上，可W设置不同直径大小的定位销24, W适应不同的车型定位孔。而通过旋转盘 25进行不同定位销24的切换，方便快捷，便于操作。
[0041] 进一步优选的技术方案可W是:每个所述定位组件15包括第二气缸17、定位销24 和压块23,所述旋转盘25的两端部均设有相互平行设置的两个固定块19,所述旋转盘25的 两端部下方均设有第二气缸17,每个所述第二气缸17的伸出端与较接板18的一端较接，所 述较接板18的另一端与伸出杆20较接，所述伸出杆20位于两个对应的所述固定块19之间， 所述固定块19与对应的所述伸出杆20之间均设有两个连接杆21，每个所述连接杆21-端与 所述固定块19较接，每个所述连接杆21另一端与所述伸出杆20较接，所述旋转盘25的两端 部上均设有定位台22,所述定位销24设置在所述定位台22上，所述定位台22与所述定位销 24之间设有可供所述伸出杆20穿过的通道，所述压块23设置在所述伸出杆20的上端部，所 述压块23滑动连接于所述通道中，所述压块23的底面与所述定位台22的顶面可解除式相 抵。由此可见，连接杆21、伸出杆20和固定块19之间形成了四杆机构，运样，首先将定位销24 穿过车型部件上的定位孔，使得定位孔的底面与定位台22的顶面相抵，从而实现第一次定 位。接着，启动第二气缸17,第二气缸17的伸出端向上运动，在四杆机构的作用下，伸出杆20 顶部的压块23向上运动;然后，反向启动第二气缸17，使得第二气缸17的伸出端向下运动， 在四杆机构的作用下，伸出杆20顶部的压块23向下运动，最后，使得压块23压在定位孔的顶 面，从而完成了第二次定位。通过两次定位，使得定位装置对车型部件的定位更加精确，定 位销24位置精度可W控制在±0.15mm。而两个定位装置中，可W采用不同直径的定位销24， 优选地，分别采用直径16mm和20mm的定位销24, W适应更多的车型。
[0042] 参见附图1-5,本实用新型的一种多自由度车身柔性拼装平台在上述技术方案的 基础上，可W是:包括平台本体29,所述平台本体29的前部对称设有"包括支座1和定位组件 15,所述支座1上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调 整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件15设置在所述Z向调整装置上；
[0043] 所述X向调整装置包括X向导轨2、X向电机3和X向丝杠4,所述X向导轨2和所述X向 电机3设置在所述支座1上，所述X向丝杠4与所述X向导轨2连接，所述Y向调整装置与所述X 向丝杠4和所述X向导轨2滑动连接；
[0044] 所述Y向调整装置包括Y向导轨、Y向电机5、Y向丝杠6和Y向固定板10,所述Y向固定 板10与所述X向丝杠4和所述X向导轨2滑动连接，所述Y向导轨和所述Y向电机5设置在所述Y 向固定板10上，所述Y向丝杠6与所述Y向导轨连接，所述Z向调整装置与所述Y向丝杠6和所 述Y向导轨滑动连接；
[0045] 所述Z向调整装置包括Z向电机7、Z向丝杠8和Z向固定板10,所述Z向固定板10与所 述Y向丝杠6和所述Y向导轨滑动连接，所述Z向电机7设置在所述Z向固定板10上，所述定位 组件15设置在所述Z向丝杠8上；
[0046] 所述Z向丝杠8上设有安装板11，所述定位组件15通过所述安装板11与所述Z向丝 杠8连接，所述安装板11与所述Z向电机7之间设有导向杆9,所述导向杆9设置在所述Z向丝 杠8的两侧，所述导向杆9的顶部与所述安装板11固定，所述导向杆9的底部与所述Z向电机 7滑动连接；
[0047] 所述安装板11上设置有第一气缸12,所述第一气缸12的伸出端与第一连接板13的 一端固定，所述第一连接板13的中部与固定在所述安装板11上的支撑板转动连接，所述第 一连接板13的另一端通过第二连接板14与所述定位组件15连接;"中所述的多自由度车身 柔性定位装置;所述平台本体29的后部对称设有"包括支座1和定位组件15,所述支座1上设 置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向 调整装置，所述定位组件15设置在所述Z向调整装置上；''中所述的多自由度车身柔性定位 装置;所述平台本体29的后部对称设有中部定位装置，所述中部定位装置包括中部支座27 和中部Z向调整装置，所述中部Z向调整装置包括中部Z向电机30和中部Z向丝杠31，所述中 部Z向电机30设置在所述中部支座27上，所述中部Z向丝杠31与所述中部Z向电机7连接，所 述中部Z向丝杠31上设有支撑部件28。运样，在平台本体29上，前部和后部设置的柔性定位 装置均通过定位销24完成对车型定位孔的定位，均可W实现=轴的操控，而中部的柔性定 位装置通过支撑部件28完成对车型翻边部的支撑，可W实现一轴的操控。运样，前部、后部 和中部对称设置的柔性定位装置，累计可W实现十四轴同时控制，可W准确、快速地实现任 意车型定位装置的切换，切换速度可W控制在2.5SW内，有效地提高了生产节拍。而且，前 部、后部和中部对称设置的柔性定位装置，在Z方向可W满足六轴同步升降定位，保证了定 位装置的一致性。可W实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型 共线生产的现状。
[004引柔性拼台WGPSO车身坐标作为基准，加入各个车型，考虑焊接和输送的可行性等 条件调整其它车型的位置，达到车型共线。由前、中、后部定位=类六套左右对称工装组成。
[0049] 前部的柔性定位装置32 :设计移动量:X: 200，Y: 120，Z: 100。现有车型移动量:X: 193，￥:102点77.7。有&16与姑:0两种定位销选择，乂、￥、2靠伺服电机驱动，外部增加直线 位移传感器16进行反馈，保证机构到达理论位置。
[0050] 中部的柔性定位装置33:中部支撑靠托住车身侧围翻边支撑，只有Z方向的运动， 设计运动高度:100。
[0化1] 后部的柔性定位装置％:设计移动量:乂:460，￥:50,2:145。现有车型移动量:乂： 449，Y:43，Z:129.7。焦iO定位销，X、Y、Z靠伺服电机驱动，外部增加直线位移传感器16进行 反馈，保证机构到达理论位置。
[0052] 多自由度柔性工装开发，主要应用于公共补焊线，理论上可实现任意车型的柔性 共线生产。系统W轴为单元，采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。具有人机交互界面 的标准控制程序，可实现十四轴同时控制，且Z方向六轴同步升降定位，保证车型间夹具切 换的一致性。
[0053] 在车型切换方面，可W将定位装置切换时间控制在2.5SW内，有效地提高了生产 节拍。
[0054] 上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加W说明，但并不能作为本实用新型的 保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰，均应认为落入本 实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:包括支座和定位组件，所述支座上设 置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向 调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上，所述X向调整装置包括X向导轨、X向电 机和X向丝杠，所述X向导轨和所述X向电机设置在所述支座上，所述X向丝杠与所述X向导轨 连接，所述Y向调整装置与所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接。2. 根据权利要求1所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述Y向调整 装置包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杠和Y向固定板，所述Y向固定板与所述X向丝杠和所述X 向导轨滑动连接，所述Y向导轨和所述Y向电机设置在所述Y向固定板上，所述Y向丝杠与所 述Y向导轨连接，所述Z向调整装置与所述Y向丝杠和所述Y向导轨滑动连接。3. 根据权利要求2所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述Z向调整 装置包括Z向电机、Z向丝杜和Z向固定板，所述Z向固定板与所述Y向丝杜和所述Y向导轨滑 动连接，所述Z向电机设置在所述Z向固定板上，所述定位组件设置在所述Z向丝杠上。4. 根据权利要求3所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述Z向丝杠 上设有安装板，所述定位组件通过所述安装板与所述Z向丝杠连接，所述安装板与所述Z向 电机之间设有导向杆，所述导向杆设置在所述Z向丝杠的两侧，所述导向杆的顶部与所述安 装板固定，所述导向杆的底部与所述Z向电机滑动连接。5. 根据权利要求4所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述安装板上 设置有第一气缸，所述第一气缸的伸出端与第一连接板的一端固定，所述第一连接板的中 部与固定在所述安装板上的支撑板转动连接，所述第一连接板的另一端通过第二连接板与 所述定位组件连接。6. 根据权利要求5所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述定位组件 包括第二气缸、定位销和压块，所述第二连接板的上部设有相互平行设置的两个固定块，所 述第二气缸设置在所述第二连接板的下部，所述第二气缸的伸出端与铰接板的一端铰接， 所述铰接板的另一端与伸出杆铰接，所述伸出杆位于两个所述固定块之间，每个所述固定 块与所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所述连接杆一端与所述固定块铰接，每个所 述连接杆另一端与所述伸出杆铰接，所述第二连接板的顶部设有定位台，所述定位销设置 在所述定位台上，所述定位台与对应的所述定位销之间设有可供所述伸出杆穿过的通道， 所述压块设置在对应的所述伸出杆的上端部，所述压块滑动连接于对应的所述通道中，所 述压块的底面与对应的所述定位台的顶面可解除式相抵。7. 根据权利要求5所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:所述第二连接 板上设有第三气缸，所述第三气缸的旋转端连接旋转盘，所述旋转盘与所述第二连接板旋 转连接，所述旋转盘上设有相互垂直的两个端部，每个端部上均设有定位组件。8. 根据权利要求7所述的一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于:每个所述定 位组件包括第二气缸、定位销和压块，所述旋转盘的两端部均设有相互平行设置的两个固 定块，所述旋转盘的两端部下方均设有第二气缸，每个所述第二气缸的伸出端与铰接板的 一端铰接，所述铰接板的另一端与伸出杆铰接，所述伸出杆位于两个对应的所述固定块之 间，所述固定块与对应的所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所述连接杆一端与所述 固定块铰接，每个所述连接杆另一端与所述伸出杆铰接，所述旋转盘的两端部上均设有定 位台，所述定位销设置在所述定位台上，所述定位台与所述定位销之间设有可供所述伸出 杆穿过的通道，所述压块设置在所述伸出杆的上端部，所述压块滑动连接于所述通道中，所 述压块的底面与所述定位台的顶面可解除式相抵。9.一种多自由度车身柔性拼装平台，其特征在于:包括平台本体，所述平台本体的前部 对称设有如权利要求7或8中所述的多自由度车身柔性定位装置;所述平台本体的后部对称 设有如权利要求1-6中任一项权利要求所述的多自由度车身柔性定位装置;所述平台本体 的后部对称设有中部定位装置，所述中部定位装置包括中部支座和中部Z向调整装置，所述 中部Z向调整装置包括中部Z向电机和中部Z向丝杜，所述中部Z向电机设置在所述中部支座 上，所述中部Z向丝杠与所述中部Z向电机连接，所述中部Z向丝杠上设有支撑部件。
【文档编号】B23K37/04GK205650992SQ201620266631
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月31日 公开号201620266631.2, CN 201620266631, CN 205650992 U, CN 205650992U, CN-U-205650992, CN201620266631, CN201620266631.2, CN205650992 U, CN205650992U
【发明人】韦晓娟, 刘国斌, 雷志华, 代巍, 曲跃峰
【申请人】上汽通用五菱汽车股份有限公司