一种背靠背落地式自动锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种背靠背落地式自动锁螺丝机，包括：机架，机架的下端设置有万向轮以及支撑脚，在机架上端部设置有工作平台，在工作平台上设有横梁，在横梁的前后两侧连接两个相互背靠的且可实现X轴和Z轴移动的锁螺丝装置，在工作平台中部设置有相互背靠的螺丝供给器，在螺丝供给器的左右两端设置有Y1移动机构和Y2移动机构，在Y1移动机构和Y2移动机构均设置有一个夹具平台，Y1移动机构和Y2移动机构的侧边均设置有整线链，Y1移动机构和Y2移动机构上的夹具平台均设有与整线链连接的平衡块。本实用新型在工作平台上的两组锁螺丝装置采用背靠背设置，配合Y1移动机构或Y2移动机构，可同时对产品的不同位置进行锁螺丝，提高作业效率。
【专利说明】
一种背靠背落地式自动锁螺丝机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种背靠背落地式自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，现有的自动锁螺丝机在工作时只能使用一种尺寸的螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不尽方便，且在对各组件进行调整时，往往需要专业的编程人员进行编制，实用性较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种背靠背落地式自动锁螺丝机。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种背靠背落地式自动锁螺丝机，包括:机架，所述机架的下端设置有万向轮以及支撑脚，在所述机架上端部设置有工作平台，在所述工作平台上设有横梁，在所述横梁的前后两侧连接两个相互背靠的且可实现X轴和Z轴移动的锁螺丝装置，在所述工作平台中部设置有相互背靠的螺丝供给器，在所述螺丝供给器的左右两端设置有Yl移动机构和Y2移动机构，在所述Yl移动机构和Y2移动机构均设置有一个夹具平台，所述Yl移动机构和Y2移动机构的侧边均设置有整线链，所述Yl移动机构和Y2移动机构上的夹具平台均设有与整线链连接的平衡块，在所述工作平台上设置有控制装置。
[0005]进一步的，每组锁螺丝装置包括依次连接的X轴移动机构、Z轴移动机构、电批组件以及吸嘴。
[0006]进一步的，所述X轴移动机构包括设于横梁上的X轴滑轨，固定于横梁上的X轴驱动电机，在所述X轴滑轨上连接有X轴滑块，所述X轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该X轴滑块连接，实现X轴滑块的X轴向运动。
[0007]进一步的，所述Z轴移动机构包括与X轴滑块固定连接的Z轴固定板，在所述Z轴固定板上的升降机构，在该升降机构上设有柔性机构，所述柔性机构与电批组件连接。
[0008]进一步的，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一 Z轴滑块和第二 Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一 Z轴滑块和第二 Z轴滑块连接。
[0009]进一步的，与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二 Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。
[0010]进一步的，所述Yl移动机构和Y2移动机构的结构相同，包括如下:设于工作平台上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该Y轴滑块连接，实现Y轴滑块的Y轴向运动。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型能够实现自动化作业，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制系统，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益;采用落地式的机架配置万向轮以及支撑脚，使得本实用新型能够独立放置以及方便移动，在工作平台上的两组锁螺丝装置采用背靠背设置，配合Yl移动机构或Y2移动机构，可同时对产品的不同位置进行锁螺丝，不需要多次手工调整工件，提高作业效率，本实用新型采用双工位输送以及双锁螺丝装置，可同时对两组工件进行锁螺丝作业有，效地提高作业效率，在Z轴机构上设置有柔性机构能够有效保护电批组件与吸嘴，实用性佳;此外采用整线链以及平衡块，能够对产品线路的整合更加合理，避免线路的损坏，平衡块能够保护夹具平台在移动的过程中的稳定性，进而使携带工件移动以及锁螺丝过程中的稳定性，提高锁螺丝的质量。
【附图说明】
[0012]图1为一种背靠背落地式自动锁螺丝机的结构示意图。
[0013]图2为图1去外壳后的结构示意图。
[0014]图3为图1中的A区域放大示意图。
[0015]图4为图2的另一视角结构不意图。
[0016]图5为图4的中B区域放大示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种背靠背落地式自动锁螺丝机。
[0019]本实施例提供的一种背靠背落地式自动锁螺丝机，请参阅图1至图3，包括:机架001，所述机架001的下端设置有万向轮002以及支撑脚003，在所述机架001上端部设置有工作平台004，在所述工作平台004上设有横梁005，在所述横梁005的前后两侧连接两个相互背靠的且可实现X轴和Z轴移动的锁螺丝装置，在所述工作平台004中部设置有相互背靠的螺丝供给器006，在所述螺丝供给器006的左右两端设置有Yl移动机构007和Y2移动机构008，所述Yl移动机构007和Y2移动机构008的结构相同，包括如下:设于工作平台004上的Y轴滑轨009，固定于横梁005上的Y轴驱动电机010，在所述Y轴滑轨009上连接有Y轴滑块011，所述Y轴驱动电机010通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现Y轴滑块011的Y轴向运动，在所述Yl移动机构007和Y2移动机构008均设置有一个夹具平台012，所述Yl移动机构007和Y2移动机构008的侧边均设置有整线链013，所述Yl移动机构007和Y2移动机构008上的夹具平台012均设有与整线链013连接的平衡块014，在所述工作平台004上设置有控制装置 015。
[0020]请参阅图3至图5，每组锁螺丝装置包括依次连接的X轴移动机构016、Z轴移动机构017、电批组件018以及吸嘴019，所述X轴移动机构016包括设于横梁上的X轴滑轨020，固定于横梁005上的X轴驱动电机021，在所述X轴滑轨020上连接有X轴滑块022，所述X轴驱动电机021通过同步轮以及同步带与该X轴滑块022连接，实现X轴滑块022的X轴向运动;所述Z轴移动机构017包括与X轴滑块022固定连接的Z轴固定板023，在所述Z轴固定板023上的升降机构，在该升降机构上设有柔性机构，所述柔性机构与电批组件018连接;所述升降机构包括固定于Z轴固定板023上的步进马达024以及Z轴导轨025，在所述Z轴导轨025上设有第一 Z轴滑块026和第二 Z轴滑块027，所述步进马达024通过同步轮与同步带与所述第一 Z轴滑块026和第二 Z轴滑块027连接;与所述第一 Z轴滑块026固定连接的第一柔性座028，在所述第一柔性座028上设有第一柔性活动柱029，在所述第一柔性活动柱029上设有第一柔性弹簧030，所述第一柔性活动柱029的下端连接有第二柔性座031，所述第二柔性座031的后侧与所述第二 Z轴滑块027连接，所述第二柔性座031的下端与所述电批组件018连接，在所述第二柔性座031上设有第二柔性活动柱032以及第二线性导轨033，在所述第二柔性活动柱032上设有第二柔性弹簧034，在所述第二线性导轨033上设有第三柔性座035，所述第二柔性活动柱032的下端与所述第三柔性座035上端连接，所述第三柔性座035的下端通过设有的吸嘴连接件036与吸嘴019连接。
[0021]本实用新型的有益效果为:本实用新型能够实现自动化作业，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制系统，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益;采用落地式的机架001配置万向轮002以及支撑脚003，使得本实用新型能够独立放置以及方便移动，在工作平台004上的两组锁螺丝装置采用背靠背设置，配合Yl移动机构007或Y2移动机构008，可同时对产品的不同位置进行锁螺丝，不需要多次手工调整工件，提高作业效率，本实用新型采用双工位输送以及双锁螺丝装置，可同时对两组工件进行锁螺丝作业有，效地提高作业效率，在Z轴机构上设置有柔性机构能够有效保护电批组件018与吸嘴，实用性佳;此外采用整线链013以及平衡块014，能够对产品线路的整合更加合理，避免线路的损坏，平衡块014能够保护夹具平台012在移动的过程中的稳定性，进而使携带工件移动以及锁螺丝过程中的稳定性，提高锁螺丝的质量。
[0022]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，包括:机架，所述机架的下端设置有万向轮以及支撑脚，在所述机架上端部设置有工作平台，在所述工作平台上设有横梁，在所述横梁的前后两侧连接两个相互背靠的且可实现X轴和Z轴移动的锁螺丝装置，在所述工作平台中部设置有相互背靠的螺丝供给器，在所述螺丝供给器的左右两端设置有Yl移动机构和Y2移动机构，在所述Yl移动机构和Y2移动机构均设置有一个夹具平台，所述Yl移动机构和Y2移动机构的侧边均设置有整线链，所述Yl移动机构和Y2移动机构上的夹具平台均设有与整线链连接的平衡块，在所述工作平台上设置有控制装置。2.根据权利要求1所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，每组锁螺丝装置包括依次连接的X轴移动机构、Z轴移动机构、电批组件以及吸嘴。3.根据权利要求2所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴移动机构包括设于横梁上的X轴滑轨，固定于横梁上的X轴驱动电机，在所述X轴滑轨上连接有X轴滑块，所述X轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该X轴滑块连接，实现X轴滑块的X轴向运动。4.根据权利要求3所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括与X轴滑块固定连接的Z轴固定板，在所述Z轴固定板上的升降机构，在该升降机构上设有柔性机构，所述柔性机构与电批组件连接。5.根据权利要求4所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一 Z轴滑块和第二 Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一 Z轴滑块和第二 Z轴滑块连接。6.根据权利要求5所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二 Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。7.根据权利要求1所述的背靠背落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述Yl移动机构和Y2移动机构的结构相同，包括如下:设于工作平台上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该Y轴滑块连接，实现Y轴滑块的Y轴向运动。
【文档编号】B23P19/06GK205651039SQ201521080290
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年12月21日 公开号201521080290.1, CN 201521080290, CN 205651039 U, CN 205651039U, CN-U-205651039, CN201521080290, CN201521080290.1, CN205651039 U, CN205651039U
【发明人】陈俊志, 彭陆春
【申请人】东莞市新路标自动化设备技术有限公司