球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构。它解决了现有上料机构上料效率低等问题。包括架体，所述的架体上活动设有摆动臂，其特征在于，所述的架体与摆动臂之间设有能驱动摆动臂周向摆动的摆动驱动机构，在摆动臂上滑动设有伸缩臂，所述的摆动臂与伸缩臂之间设有能驱动伸缩臂沿摆动臂轴向滑动的伸缩驱动机构，所述的伸缩臂端部设有至少一个物料取放机构，所述的摆动臂与架体之间设有能驱动摆动臂沿水平方向横向移动的横移驱动机构。优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能同时进行上料与放料的过程。
【专利说明】
球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构。
【背景技术】
[0002]目前的球阀加工过程中，球阀的加工多通过人工进行上料，即采用人工方式将球阀坯料搬运至送料机构，这项工作需要耗费大量人力，且每一个加工步骤都需要进行一个上料过程，劳动强度大，消耗时间长，效率低，给工作带来很多不便，且由于人工上料的精度无法保证，这样就给上料后的加工造成较大的影响。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种球阀自动组装机的阀体上料装置[申请号:201310181945.3]，本球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和靠山，支架上固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，振动料盘的出料口与靠山的定位槽正对设置，机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的球阀上料机构上料效率低的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，无法实现上料与放料同时进行等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性高的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，包括架体，所述的架体上活动设有摆动臂，其特征在于，所述的架体与摆动臂之间设有能驱动摆动臂周向摆动的摆动驱动机构，在摆动臂上滑动设有伸缩臂，所述的摆动臂与伸缩臂之间设有能驱动伸缩臂沿摆动臂轴向滑动的伸缩驱动机构，所述的伸缩臂端部设有至少一个物料取放机构，所述的摆动臂与架体之间设有能驱动摆动臂沿水平方向横向移动的横移驱动机构。显然，当这里的伸缩臂端部设置两个物料取放机构时能实现上料与放料两个步骤，具体地，摆动臂由初始位置横向滑动至取料位置，其中一个物料取放机构抓取坯料，摆动臂摆动至放料位置该物料取放机构放下物料，然后摆动臂横向滑动至下一个工位另一个物料取放机构夹取该工位的坯料，摆动臂摆动至初始位置，从而完成放料与上料的过程。
[0007]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的摆动驱动机构包括与摆动臂端部相连的转动轴，所述的转动轴周向转动设置在架体上，所述的转动轴上连接有能驱动转动轴周向转动的转动驱动组件。即通过转动驱动组件使转动轴相对于架体转动从而使得摆动臂摆动。
[0008]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的转动驱动组件包括设置在架体与摆动臂之间的驱动气缸，所述的驱动气缸一端铰接设置在架体上，另一端的伸缩杆与摆动臂铰接相连。即这里的驱动气缸带动摆动臂摆动。
[0009]作为另一种优选方案，在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的转动驱动组件包括设置在架体上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴传动相连。即这里的驱动电机带动转动轴转动从而驱动摆动臂摆动。
[0010]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的横移驱动机构包括套设于转动轴上且与摆动臂固定相连的滑动架，在摆动臂上固定设有固定架体，所述的滑动架与固定架体之间设有能驱动滑动架沿转动轴轴向往复滑动的滑动驱动组件。
[0011]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的滑动驱动组件包括设置在滑动架上的滑动驱动器，所述的滑动驱动器的伸缩轴端部与固定架体相连，在滑动架与固定架体之间设有导向结构。优选地，这里的滑动驱动器的伸缩杆伸缩带动滑动架在转动轴上滑动。
[0012]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的导向结构包括若干沿转动轴轴向延伸设置且固定设置在固定架体上的导向杆，所述的导向杆上滑动设有与滑动架相连的滑动块。
[0013]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的伸缩驱动机构包括设置在摆动臂上的伸缩驱动电机，所述的伸缩驱动电机的输出轴连接有丝杆，所述的丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的螺套且所述的螺套与伸缩臂相连。
[0014]在上述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构中，所述的物料取放机构的数量为两个且分别设置在伸缩臂的端部两侧。即通过两个物料取放机构分别对物料进行上料与放料。
[0015]与现有的技术相比，本球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构的优点在于:结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能同时进行上料与放料的过程。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型提供的实施例一的另一个视角的结构示意图。
[0018]图中，架体1、摆动臂2、伸缩臂21、物料取放机构22、摆动驱动机构3、转动轴31、驱动气缸32、伸缩杆33、伸缩驱动机构4、伸缩驱动电机41、横移驱动机构5、滑动架51、固定架体52、滑动驱动器53、伸缩轴54、导向杆55、滑动块56。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0020]实施例一
[0021]如图1-2所示，本球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，包括架体I，架体I上活动设有摆动臂2，架体I与摆动臂2之间设有能驱动摆动臂2周向摆动的摆动驱动机构3，在摆动臂2上滑动设有伸缩臂21，摆动臂2与伸缩臂21之间设有能驱动伸缩臂21沿摆动臂2轴向滑动的伸缩驱动机构4，伸缩臂21端部设有两个物料取放机构22，且分别设置在伸缩臂21的端部两侧，摆动臂2与架体I之间设有能驱动摆动臂2沿水平方向横向移动的横移驱动机构5，当这里的伸缩臂21端部设置两个物料取放机构22时能实现上料与放料两个步骤。
[0022]具体地，这里的摆动驱动机构3包括与摆动臂2端部相连的转动轴31，转动轴31周向转动设置在架体I上，转动轴31上连接有能驱动转动轴31周向转动的转动驱动组件。优选地，这里的转动驱动组件包括设置在架体I与摆动臂2之间的驱动气缸32，驱动气缸32—端铰接设置在架体I上，另一端的伸缩杆33与摆动臂2铰接相连。
[0023]其中，这里的横移驱动机构5包括套设于转动轴31上且与摆动臂2固定相连的滑动架51，在摆动臂2上固定设有固定架体52，滑动架51与固定架体52之间设有能驱动滑动架51沿转动轴31轴向往复滑动的滑动驱动组件，这里的滑动驱动组件包括设置在滑动架51上的滑动驱动器53，滑动驱动器53的伸缩轴54端部与固定架体52相连，在滑动架51与固定架体52之间设有导向结构，这里的导向结构包括若干沿转动轴31轴向延伸设置且固定设置在固定架体52上的导向杆55，导向杆55上滑动设有与滑动架51相连的滑动块56，这里的伸缩驱动机构4包括设置在摆动臂2上的伸缩驱动电机41，伸缩驱动电机41的输出轴连接有丝杆，丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的螺套且螺套与伸缩臂21相连。
[0024]本实施例的原理在于:摆动臂21由初始位置横向滑动至取料位置，其中一个物料取放机构22抓取坯料，摆动臂21摆动至放料位置该物料取放机构放下物料，然后摆动臂21横向滑动至下一个工位另一个物料取放机构22夹取该工位的坯料，摆动臂21摆动至初始位置，从而完成放料与上料的过程。
[0025]实施例二
[0026]本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的转动驱动组件包括设置在架体I上的驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴31传动相连。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了架体1、摆动臂2、伸缩臂21、物料取放机构22、摆动驱动机构3、转动轴31、驱动气缸32、伸缩杆33、伸缩驱动机构4、伸缩驱动电机41、横移驱动机构5、滑动架51、固定架体52、滑动驱动器53、伸缩轴54、导向杆55、滑动块56等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，包括架体(I)，所述的架体(I)上活动设有摆动臂(2)，其特征在于，所述的架体(I)与摆动臂(2)之间设有能驱动摆动臂(2)周向摆动的摆动驱动机构(3)，在摆动臂(2)上滑动设有伸缩臂(21)，所述的摆动臂(2)与伸缩臂(21)之间设有能驱动伸缩臂(21)沿摆动臂(2)轴向滑动的伸缩驱动机构(4)，所述的伸缩臂(21)端部设有至少一个物料取放机构(22)，所述的摆动臂(2)与架体(I)之间设有能驱动摆动臂(2)沿水平方向横向移动的横移驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的摆动驱动机构(3)包括与摆动臂(2)端部相连的转动轴(31)，所述的转动轴(31)周向转动设置在架体(I)上，所述的转动轴(31)上连接有能驱动转动轴(31)周向转动的转动驱动组件。3.根据权利要求2所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的转动驱动组件包括设置在架体(I)与摆动臂(2)之间的驱动气缸(32)，所述的驱动气缸(32)—端铰接设置在架体(I)上，另一端的伸缩杆(33)与摆动臂(2)铰接相连。4.根据权利要求2所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的转动驱动组件包括设置在架体(I)上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴(31)传动相连。5.根据权利要求2或3或4所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的横移驱动机构(5)包括套设于转动轴(31)上且与摆动臂(2)固定相连的滑动架(51)，在摆动臂(2)上固定设有固定架体(52)，所述的滑动架(51)与固定架体(52)之间设有能驱动滑动架(51)沿转动轴(31)轴向往复滑动的滑动驱动组件。6.根据权利要求5所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的滑动驱动组件包括设置在滑动架(51)上的滑动驱动器(53)，所述的滑动驱动器(53)的伸缩轴(54)端部与固定架体(52)相连，在滑动架(51)与固定架体(52)之间设有导向结构。7.根据权利要求6所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的导向结构包括若干沿转动轴(31)轴向延伸设置且固定设置在固定架体(52)上的导向杆(55),所述的导向杆(55)上滑动设有与滑动架(51)相连的滑动块(56)。8.根据权利要求5所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(4)包括设置在摆动臂(2)上的伸缩驱动电机(41)，所述的伸缩驱动电机(41)的输出轴连接有丝杆，所述的丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的螺套且所述的螺套与伸缩臂(21)相连。9.根据权利要求1所述的球阀自动上下料装箱机的摆动式上料机构，其特征在于，所述的物料取放机构(22)的数量为两个且分别设置在伸缩臂(21)的端部两侧。
【文档编号】B23Q7/04GK205651136SQ201620221255
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月22日 公开号201620221255.5, CN 201620221255, CN 205651136 U, CN 205651136U, CN-U-205651136, CN201620221255, CN201620221255.5, CN205651136 U, CN205651136U
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司