车床上下料机械手的制作方法

文档序号:10969826阅读:1153来源:国知局
车床上下料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车床上下料机械手,包括送料机构、上料机构和卸料机构,所述送料机构用于送料,所述卸料机构包括卸料驱动件、导轨、滑板、轴承固定板、轴承、卸料过渡盘和卸料盘,所述滑板设于导轨上,所述卸料驱动件用于驱动滑板在导轨上滑动,所述轴承固定板固定于滑板上,所述轴承设于轴承固定板上,所述卸料盘设于卸料过渡盘上,所述卸料过渡盘设于轴承上,所述卸料盘内设有与车床样嘴上的卡槽配合的肋条,所述上料机构用于在送料机构上取料,并置于卸料盘上方。本实用新型提供的车床上下料机械手,具有效率高、安全、节约成本的优点。
【专利说明】
车床上下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及钟表加工机械技术领域,具体地说,涉及一种车床上下料机械手。
【背景技术】
[0002]在车床上车削手表底盖时,主要采用人工上料的方式,将手表底盖置于车床相应位置,效率低、劳动强度大,且容易发生工伤事故,随着经济的发展,人工成本上升,利用与车床配合的机械手上下料是未来发展方向。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车床上下料机械手,效率高、安全、节约成本。
[0004]本实用新型公开的车床上下料机械手所采用的技术方案是:一种车床上下料机械手,包括送料机构、上料机构和卸料机构,所述送料机构用于送料,所述卸料机构包括卸料驱动件、导轨、滑板、轴承固定板、轴承、卸料过渡盘和卸料盘,所述滑板设于导轨上,所述卸料驱动件用于驱动滑板在导轨上滑动,所述轴承固定板固定于滑板上,所述轴承设于轴承固定板上,所述卸料盘设于卸料过渡盘上,所述卸料过渡盘设于轴承上,所述卸料盘内设有与车床样嘴上的卡槽配合的肋条,所述上料机构用于在送料机构上取料,并置于卸料盘上方。
[0005]作为优选方案,所述卸料驱动件为卸料气缸,所述滑板设于卸料气缸的输出端。
[0006]作为优选方案,所述上料机构包括上料驱动件、推板、支撑板、旋转臂和旋转驱动件,所述支撑板设于推板上,所述旋转驱动件和旋转臂设于支撑板上,所述旋转臂上设有真空吸嘴,所述旋转驱动件用于驱动旋转臂在支撑板上转动,所述上料驱动件用于驱动推板移动。
[0007]作为优选方案,所述上料机构还包括支架,所述支架上设有滑轨,所述滑轨上设有滑动条,所述推板设于滑动条上。
[0008]作为优选方案,所述上料驱动件为上料气缸,所述推板设于上料气缸的输出端。
[0009]作为优选方案,所述旋转驱动件为旋转气缸或电机。
[0010]作为优选方案,所述送料机构包括送料导槽和挡料气缸,所述挡料气缸的输出端设于送料导槽中。
[0011]作为优选方案,所述送料机构还包括第一定位夹板、第二定位夹板、第一定位气缸和第二定位气缸,所述第一定位夹板和第二定位夹板设于送料导槽的一端的两侧,所述第一定位气缸用于驱动第一定位夹板,所述第二定位气缸用于驱动第二定位夹板。
[0012]本实用新型公开的车床上下料机械手的有益效果是:本实用新型提供的车床上下料机械手,上料机构进行上料,机床上加工完成后,卸料机构自动卸料,提高了效率,不需要人员在机床上上料和取料,安全、节约成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型车床上下料机械手安装于机床上的结构示意图;
[0014]图2是本实用新型车床上下料机械手的上料机构的爆炸示意图;
[0015]图3是本实用新型车床上下料机械手的卸料机构的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
[0017]请参考图1,一种车床上下料机械手,包括送料机构30、上料机构20和卸料机构10。
[0018]所述送料机构30包括送料导槽30、挡料气缸32、第一定位夹板33、第二定位夹板34、第一定位气缸35和第二定位气缸,所述挡料气缸32的输出端设于送料导槽30中,所述挡料气缸32倾斜设置,待加工的手表底盖从送料导槽30中滑下,挡料气缸32的输出端挡住手表底盖,用于间隔放行手表底盖,滑出送料导槽30的手表底盖滑入第一定位夹板33和第二定位夹板34之间,第一定位气缸35驱动第一定位夹板33,第二定位气缸驱动第二定位夹板34,使手表底盖移动至合适位置。
[0019]请参考图2,所述上料机构20包括上料驱动件21、支架22、推板23、支撑板24、旋转臂26和旋转驱动件25,所述支架22上设有滑轨28,所述滑轨28上设有滑动条29,所述推板23设于滑动条29上,所述支撑板24设于推板23上,所述旋转驱动件25和旋转臂26设于支撑板24上,所述旋转臂26上设有真空吸嘴27,所述上料驱动件21为上料气缸,所述推板23设于上料气缸21的输出端,上料气缸驱动推板23沿着滑轨28移动,所述旋转驱动件25为旋转气缸或电机,用于驱动旋转臂26转动。
[0020]请参考图3,所述卸料机构10包括卸料驱动件11、滑板12、导轨13、滑块14、轴承固定板15、轴承16、轴承防水挡板17、卸料过渡盘18和卸料盘19,所述滑块14设于导轨13上,所述滑板12固定于滑块14上,所述轴承固定板15固定于滑板12上,所述轴承16设于轴承固定板15上,所述轴承防水挡板17设于轴承16上,防止轴承16进水,所述卸料盘19设于卸料过渡盘18上,所述卸料过渡盘18设于轴承固定板15上,所述卸料盘19内设有与车床样嘴上的卡槽配合的肋条,所述卸料驱动件11为卸料气缸,所述滑板12设于卸料气缸的输出端。
[0021]上料气缸驱动推板23下移,所述旋转臂26上的真空吸嘴27吸住手表底盖,上料气缸驱动推板23上移,旋转臂26旋转180°,上料气缸驱动推板23下移,将手表底盖置于机床样嘴上,真空吸嘴27放开手表底盖,当机床驱动样嘴旋转时,由于所述卸料盘19的肋条与车床样嘴上的卡槽,卸料盘19随着样嘴在轴承16上转动,进行切削加工,加工好后卸料气缸驱动滑板12移动,卸料盘19随着滑板12移动,将加工好的手表底盖从样嘴上顶出,本实用新型提供的车床上下料机械手,自动化程度高,提高了效率,不需要人员在机床上上料和取料,安全、节约成本。
[0022]最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种车床上下料机械手,其特征在于,包括送料机构、上料机构和卸料机构,所述送料机构用于送料,所述卸料机构包括卸料驱动件、导轨、滑板、轴承固定板、轴承、卸料过渡盘和卸料盘,所述滑板设于导轨上,所述卸料驱动件用于驱动滑板在导轨上滑动,所述轴承固定板固定于滑板上,所述轴承设于轴承固定板上,所述卸料盘设于卸料过渡盘上,所述卸料过渡盘设于轴承上,所述卸料盘内设有与车床样嘴上的卡槽配合的肋条,所述上料机构用于在送料机构上取料,并置于卸料盘上方。2.如权利要求1所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述卸料驱动件为卸料气缸,所述滑板设于卸料气缸的输出端。3.如权利要求1或2所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述上料机构包括上料驱动件、推板、支撑板、旋转臂和旋转驱动件,所述支撑板设于推板上,所述旋转驱动件和旋转臂设于支撑板上,所述旋转臂上设有真空吸嘴,所述旋转驱动件用于驱动旋转臂在支撑板上转动,所述上料驱动件用于驱动推板移动。4.如权利要求3所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述上料机构还包括支架,所述支架上设有滑轨,所述滑轨上设有滑动条,所述推板设于滑动条上。5.如权利要求3所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述上料驱动件为上料气缸,所述推板设于上料气缸的输出端。6.如权利要求3所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述旋转驱动件为旋转气缸或电机。7.如权利要求1或2所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述送料机构包括送料导槽和挡料气缸,所述挡料气缸的输出端设于送料导槽中。8.如权利要求7所述的车床上下料机械手,其特征在于,所述送料机构还包括第一定位夹板、第二定位夹板、第一定位气缸和第二定位气缸,所述第一定位夹板和第二定位夹板设于送料导槽的一端的两侧,所述第一定位气缸用于驱动第一定位夹板,所述第二定位气缸用于驱动第二定位夹板。
【文档编号】B23Q7/04GK205660171SQ201620322594
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】王剑
【申请人】王剑
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1