一种具有轨道保护的焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有轨道保护的焊接装置,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。
【专利说明】
一种具有轨道保护的焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，更具体的说，是涉及一种具有轨道保护的焊接装置。
【背景技术】
[0002]在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业；目前传统的管道焊接是将管道竖立后焊接工人围绕管道进行焊接;或者是将管道防止在工装上，焊接一面后旋转焊接另一面，导致焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前焊接机器人均没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求;现有的焊接机线路裸漏在外，在工作过程中容易发生电线损毁；自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、焊接作业高效、移动平稳、精度高;具有线路轨道保护的一种具有轨道保护的焊接装置。
[0004]本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置，所述焊接装置包括机架、控制系统柜及位移控制系统;所述机架的上表面安装有联轴器;所述联轴器上安装有旋转电机;所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接;所述机架的侧面安装有控制系统柜;所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁;所述水平横梁的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机;所述水平位移电机的转动轴和水平位移螺杆连接;所述水平位移螺杆一端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆另一端和水平横梁的尾端转动轴承连接;所述水平横梁一侧的两边设置有移动导轨;所述移动导轨和连接桥架连接;所述连接桥架和水平位移螺杆配合连接;所述连接桥架上固定安装有纵向横梁;所述纵向横梁的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机;所述纵向位移电机的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂配合连接;所述焊接臂和纵向横梁一面的两侧的移动导轨配合连接;所述焊接臂的前端设置有焊接夹头;所述纵向横梁的侧面安装有保护轨道;所述保护轨道包括牵引轨道、保护轨道支架、限位架、移动座、移动座滚轮、保护套安装座、线路保护套、引导槽、连接架;所述保护轨道支架和纵向横梁的侧面水平连接;所述保护轨道支架上表面的两侧设置有牵引轨道;所述牵引轨道和移动座滚轮配合连接，所述移动座滚轮安装在移动座的两侧;所述移动座的上表面同过螺栓和保护套安装座连接;所述保护套安装座和线路保护套连接;所述线路保护套和引导槽活动连接;所述引导槽通过连接架和保护轨道支架连接;所述焊接夹头和焊接臂的线路安装在线路保护套内。
[0005]进一步，所述移动导轨通过螺栓安装在水平横梁的表面;所述连接桥架通过导轨配合座和移动导轨配合连接;所述导轨配合座两侧通过有夹体和连接桥架固定连接;所述夹体的底部和移动导轨之间设置有滑动片。
[0006]进一步，所述保护轨道支架的末端设置有限位架。
[0007]进一步，所述移动座的前后两侧设置有接触传感器。
[0008]进一步，所述移动导轨的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。
[0009]进一步，所述滑动片的材质为石墨铜合金。
[0010]本实用新型的有益效果是:1、结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度;2、实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命;3、线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的移动导轨的安装剖视图。
[0013]图3为本实用新型的保护轨道支架的结构示意图。
[0014]图中:机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁1、焊接夹头U、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座10-4、移动座滚轮10-5、保护套安装座10-6、线路保护套10-7、引导槽10-8、连接架10-9。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0016]在图中，本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置主要由机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁10、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座10-4、移动座滚轮
10-5、保护套安装座10-6、线路保护套10-7、引导槽10-8、连接架10-9组成。
[0017]所述焊接装置包括机架1、控制系统柜2及位移控制系统;所述机架I的上表面安装有联轴器4;所述联轴器4上安装有旋转电机3;所述旋转电机3通过联轴器4和焊接抓手13的转轴连接;所述机架I的侧面安装有控制系统柜2;所述位移控制系统包括水平横梁9和纵向横梁10;所述水平横梁9的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机5;所述水平位移电机5的转动轴和水平位移螺杆8连接;所述水平位移螺杆8—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆8另一端和水平横梁9的尾端转动轴承连接;所述水平横梁9 一侧的两边设置有移动导轨14;所述移动导轨14和连接桥架6连接;所述连接桥架6和水平位移螺杆8配合连接;所述连接桥架6上固定安装有纵向横梁10;所述纵向横梁10的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机7;所述纵向位移电机7的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁10底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂12配合连接;所述焊接臂12和纵向横梁10—面的两侧的移动导轨14配合连接;所述焊接臂12的前端设置有焊接夹头11;所述纵向横梁10的侧面安装有保护轨道;所述保护轨道包括牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座ιο-?移动座滚轮 10-5、保护套安装座 10-6、线路保护套 10-7、 引导槽 10-8、连接架 10-9; 所述保护轨道支架10-2和纵向横梁10的侧面水平连接;实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度。
[0018]所述保护轨道支架10-2上表面的两侧设置有牵引轨道10-1;所述牵引轨道10-1和移动座滚轮10-5配合连接，所述移动座滚轮10-5安装在移动座10-4的两侧;所述移动座10-4的上表面同过螺栓和保护套安装座10-6连接;所述保护套安装座10-6和线路保护套10-7连接;所述线路保护套10-7和引导槽10-8活动连接;所述引导槽10-8通过连接架10-9和保护轨道支架10-2连接;所述焊接夹头11和焊接臂12的线路安装在线路保护套10-7内。线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽10-8内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。
[0019]所述移动导轨14通过螺栓安装在水平横梁9的表面;所述连接桥架6通过导轨配合座6-2和移动导轨14配合连接;所述导轨配合座6-2两侧通过有夹体6-1和连接桥架6固定连接;所述夹体6-1的底部和移动导轨14之间设置有滑动片6-3。
[0020]所述保护轨道支架10-2的末端设置有限位架10-3。所述移动座10-4的前后两侧设置有接触传感器。
[0021]所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。
[0022]移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提尚耐磨性能，提尚机器人整体使用寿命。
[0023]本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置，结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度;实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命;线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。
[0024]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述焊接装置包括机架(1)、控制系统柜(2)及位移控制系统;所述机架(I)的上表面安装有联轴器(4);所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3);所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接;所述机架(I)的侧面安装有控制系统柜(2);所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10);所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机(5);所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接;所述水平位移螺杆(8)—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接;所述水平横梁(9) 一侧的两边设置有移动导轨(14);所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接;所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接;所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10);所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7);所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接;所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)—面的两侧的移动导轨(14)配合连接;所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11);所述纵向横梁(10)的侧面安装有保护轨道;所述保护轨道包括牵引轨道(10-1 )、保护轨道支架(10-2)、限位架(10-3)、移动座(10-4)、移动座滚轮(10-5)、保护套安装座(10-6)、线路保护套(10-7)、引导槽(10-8)、连接架(10-9);所述保护轨道支架(10-2)和纵向横梁(10)的侧面水平连接;所述保护轨道支架(10-2)上表面的两侧设置有牵引轨道(10-1);所述牵引轨道(10-1)和移动座滚轮(10-5)配合连接，所述移动座滚轮(10-5)安装在移动座(10-4)的两侧;所述移动座(10-4)的上表面同过螺栓和保护套安装座(10-6)连接;所述保护套安装座(10-6)和线路保护套(10-7)连接;所述线路保护套(10-7)和引导槽(10-8)活动连接;所述引导槽(10-8)通过连接架(10-9)和保护轨道支架(10-2)连接;所述焊接夹头(11)和焊接臂(12)的线路安装在线路保护套(10-7)内。2.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面;所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6-2)和移动导轨(14)配合连接;所述导轨配合座(6-2)两侧通过有夹体(6-1)和连接桥架(6)固定连接;所述夹体(6-1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6-3)。3.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述保护轨道支架(10-2)的末端设置有限位架(10-3)。4.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动座(10-4)的前后两侧设置有接触传感器。5.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动导轨(14)的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。6.根据权利要求2所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述滑动片(6-3)的材质为石墨铜合金。
【文档编号】B23K37/02GK205660305SQ201620482973
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】王伟
【申请人】马鞍山市志诚科技有限公司