机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置的制造方法

文档序号:10969955
机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置的制造方法
【专利摘要】一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,包括安装板,安装板的一侧沿横向设有旋转调整块,旋转调整块可相对安装板绕横向转动,旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于安装板,旋转调整块的另一端设有竖向轴孔,供竖向调整块一端的第一轴部穿过,第一轴部可在竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动,竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔,供纵向调整块一端的第二轴部穿过,第二轴部可在纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动,纵向调整块的另一端设有焊枪。通过手动调节旋转调整块、竖向调整块及纵向调整块的位置,进而调整多个焊枪对准焊缝,操作简便,在调整完成后使多把焊枪同时自动焊接,提高焊接效率,节省了大量的机器人设备成本。
【专利说明】
机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人焊接技术领域,特别是涉及一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置。
【背景技术】
[0002]汽车车门防撞杆基本结构是一根直型圆梁以及设置于圆梁两端的安装板,圆梁的两端分别焊接于安装板上,焊接特点是在圆梁和两端安装板搭接处对称焊接,焊缝长短相近位置对称设置。现有的焊接方法是一次焊接一条焊缝,然后移动焊机依次焊接其他焊缝位置,分四次焊完,焊接效率低,采用机械调整焊枪对准时控制难度大,操作复杂。
[0003]因此,有必要设计一种更好的焊接装置,以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种能够根据不同防撞杆手动校准焊枪对准焊缝位置,并同时焊接以提高焊接效率的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,包括安装板,所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块,所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动,所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板,所述旋转调整块的另一端设有竖向轴孔,供竖向调整块一端的第一轴部穿过,所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动,所述竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔,供纵向调整块一端的第二轴部穿过,所述第二轴部可在所述纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动,所述纵向调整块的另一端设有焊枪。
[0007]进一步,所述安装板上设有盲孔,所述旋转调整块靠近所述安装板的一端设有凸台,所述凸台进入所述盲孔内,并被所述压紧固定板压紧。
[0008]进一步,所述竖向轴孔的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧。
[0009]进一步,所述纵向轴孔的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧。
[0010]进一步,所述纵向调整块远离所述第二轴部的一端设有夹紧块,所述焊枪固定于所述纵向调整块与所述夹紧块之间。
[0011]进一步,所述夹紧块呈几字形,包括凸起和位于凸起底部两侧的安装部,所述焊枪具有固定部位于所述凸起围成的空间内,所述安装部固定于所述纵向调整块的端部,并夹紧所述固定部。
[0012]进一步,所述焊枪设有四个,每个所述焊枪分别连接于一套所述装置,四个所述焊枪对称设置。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]通过手动调节旋转调整块、竖向调整块及纵向调整块的位置,进而调整多个焊枪对准焊缝,采用简单的机械机构就可以实现五个自由度的调整并固定,性能安全可靠,操作简便,在调整完成后使多把焊枪同时自动焊接,提高焊接效率,节省了大量的机器人设备成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置的结构示意图;
[0016]图2为图1中一把焊枪安装组件的分解图;
[0017]图中,I一安装板、2—盲孔、3—压紧固定板、4一旋转调整块、5—凸台、6—竖向轴孔、7—竖向调整块、8—第一轴部、9一纵向轴孔、10—纵向调整块、11一第二轴部、12—夹紧块、13—凸起、14 一安装部、15—焊枪、16—固定部。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0019]需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]如图1及图2,本实用新型提供一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,在机器人焊接前,先通过上述装置调整焊枪15对准焊缝的位置,然后使多把焊枪15同时自动焊接,能够提高焊接效率,节省大量的机器人设备成本。
[0021]上述调整装置包括安装板I,设于安装板I上的旋转调整块4,连接于旋转调整块4的竖向调整块7、连接于竖向调整块7的纵向调整块10以及固定于纵向调整块10上的焊枪
15。安装板I 一般固定安装在机器人焊接装置上,安装板I上设有盲孔2,旋转调整块4靠近安装板I的一端设有凸台5,凸台5进入盲孔2内,并被压紧固定板3压紧,从而将旋转调整块4固定于安装板I上。旋转调整块4沿横向设置,可相对安装板I绕横向转动,使用时,先调整旋转调整块4的角度,在旋转调整块4的旋转角度调整完毕后,将压紧固定板3固定于安装板1,可以固定住旋转调整块4的位置。
[0022]旋转调整块4的另一端设有竖向轴孔6,供竖向调整块7—端的第一轴部8穿过,第一轴部8可在竖向轴孔6内沿竖向移动或/和转动,从而调整竖向调整块7相对于旋转调整块4的距离和角度。竖向轴孔6的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧,在调整时,竖向轴孔6的开口未锁紧,此时可以手动移动或转动竖向调整块7,以调节竖向调整块7的位置,调整完毕后,锁紧螺栓,固定住竖向调整块7。
[0023]竖向调整块7的另一端的设有纵向轴孔9,供纵向调整块10—端的第二轴部11穿过,第二轴部11可在纵向轴孔9内沿纵向移动或/和转动,从而调整纵向调整块10相对于竖向调整块7的距离和角度。纵向轴孔9的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧,在调整时,纵向轴孔9的开口未锁紧,此时可以手动移动或转动纵向调整块10,以调节纵向调整块10的位置,调整完毕后,锁紧螺栓,固定住纵向调整块10。
[0024]纵向调整块10远离第二轴部11的一端设有夹紧块12,焊枪15固定于纵向调整块10与夹紧块12之间。在本实施例中,夹紧块12呈几字形,包括凸起13和位于凸起13底部两侧的安装部14,焊枪15具有固定部16位于凸起13围成的空间内,安装部14固定于纵向调整块10的端部,并夹紧固定部16。因此可将焊枪15固定于纵向调整块10的端部。
[0025]每个焊枪15的后端连接上述调整装置,在本实施例中,焊枪15设有四个,用于焊接汽车车门防撞杆,四个焊枪15分别对准圆梁与安装板连接的四个焊缝位置,每个焊枪15分别连接于一套上述装置,四个焊枪15对称设置。通过手动调节旋转调整块4、竖向调整块7及纵向调整块10的位置,进而调整焊枪15焊接部位对准焊缝,采用简单的机械机构就可以实现五个自由度的调整并固定,性能安全可靠,手动调节多个焊枪15的位置,使焊枪15对准焊缝,操作简便。在调整完成后,使多把焊枪15同时自动焊接,提高焊接效率,节省了大量的机器人设备成本。
[0026]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于,包括:安装板,所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块,所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动,所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板,另一端设有竖向轴孔,供竖向调整块一端的第一轴部穿过,所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动,所述竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔,供纵向调整块一端的第二轴部穿过,所述第二轴部可在所述纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动,所述纵向调整块的另一端设有焊枪。2.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述安装板上设有盲孔,所述旋转调整块靠近所述安装板的一端设有凸台,所述凸台进入所述盲孔内,并被所述压紧固定板压紧。3.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述竖向轴孔的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧。4.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述纵向轴孔的一侧开口设置,可通过螺栓锁紧。5.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述纵向调整块远离所述第二轴部的一端设有夹紧块,所述焊枪固定于所述纵向调整块与所述夹紧块之间。6.根据权利要求5所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述夹紧块呈几字形,包括凸起和位于凸起底部两侧的安装部,所述焊枪具有固定部位于所述凸起围成的空间内,所述安装部固定于所述纵向调整块的端部,并夹紧所述固定部。7.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于:所述焊枪设有四个,每个所述焊枪分别连接于一套所述装置,四个所述焊枪对称设置。
【文档编号】B23K37/02GK205660322SQ201620544979
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】刘涛, 王双, 刘洪彦
【申请人】沈阳大族赛特维机器人股份有限公司
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