机器人焊接工装的旋转调整机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种机器人焊接工装的旋转调整机构，属于机器人焊接技术领域，通过横向调整螺栓可调整角度座沿横向移动，旋转推杆可调整纵向调整块沿纵向移动，调整第一螺栓可推动第一板相对固定销在弧形槽范围内转动，调整第二螺栓可推动安装板相对圆销转动，从而使得固定于安装板后端的夹紧装置可以多方位调整位置和角度，使其适应工件形状及焊接姿态，可根据零件的实际变化及时手动调整零件位置，避免出现错误零件，提高加工精度。
【专利说明】
机器人焊接工装的旋转调整机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种机器人焊接工装的旋转调整机构。
【背景技术】
[0002]汽车车门门框焊接时为了美观需要将门框位置对齐，用机器人焊接时需要有严格的熔深要求，焊接后有严格的打磨抛光程序，但因焊接零件自身特点以及制造工艺工序等，在焊接时无法保证外形绝对统一，一般会出现0.05mm-0.3mm的波动，这些波动在其他零件可以被忽略，但是在车门车身系统内是无法容忍的，因此有必要设计一种更好的焊接装置，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可根据零件的实际变化及时手动调整零件位置，避免出现错误零件的机器人焊接工装的旋转调整机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种机器人焊接工装的旋转调整机构，包括底座，所述底座上设有角度座，所述角度座包括平板及与所述平板具有一定角度的斜板，所述平板与所述底座的一侧设有横向调整块，所述横向调整块固定于所述底座，所述横向调整块上设有横向调整螺栓，所述横向调整螺栓穿过所述横向调整块抵持于所述平板，调整所述平板沿横向移动，所述斜板上沿纵向设有导轨，所述导轨上设有纵向调整块，所述纵向调整块与所述斜板之间设有推块，所述推块固定于所述纵向调整块，所述推块的一端设有推杆，所述推杆中部装设于螺纹块内，通过旋转所述推杆使所述推杆在所述螺纹块内进给，以推动所述推块及所述纵向调整块沿纵向移动，所述纵向调整块远离所述斜板的一侧设有直角安装座，所述直角安装座包括互相垂直的第一板和第二板，所述第一板通过固定销安装于所述纵向调整块，所述第一板上设有弧形槽，所述固定销位于所述弧形槽内，所述第一板的两侧设有第一调整块，所述第一调整块的底部固定于所述纵向调整块相对的两端，顶部供第一螺栓穿过，所述第一螺栓抵顶于所述第一板的两侧，通过调整所述第一螺栓推动所述第一板沿所述固定销在所述弧形槽的范围内移动，所述第二板远离所述第一板的一侧设有安装板，所述安装板通过圆销连接于所述第二板，所述安装板的两侧设有第二调整块，所述第二调整块的底部固定于所述第二板，顶部供第二螺栓穿过，所述第二螺栓抵顶于所述安装板的两侧，通过调整所述第二螺栓推动所述安装板沿所述圆销转动，所述安装板远离所述第二板的一侧安装有夹紧装置。
[0006]进一步，所述底座与所述平板之间沿横向设有定位键，所述平板沿所述定位键滑动。
[0007]进一步，所述底座的顶面与所述平板的底面分别设有凹槽，所述定位键位于所述凹槽内。
[0008]进一步，所述横向调整块上还设有第三螺栓，所述第三螺栓的一端固定于所述平板，所述第三螺栓远离所述平板的另一端设有螺母，通过调整所述螺母使所述平板朝向所述横向调整块移动。
[0009]进一步，所述推块设有凹口，所述推杆的端部设有凸台，所述凸台容纳于所述凹口内。
[0010]进一步，所述推杆在所述推块与所述螺纹块之间的部分套设有弹簧。
[0011]进一步，所述推杆的外壁设有细牙螺纹与所述螺纹块内壁的细牙螺纹相配合。
[0012]进一步，所述斜板上远离所述推杆的一侧设有挡块，所述挡块挡止于所述纵向调整块的边缘。
[0013]进一步，所述直角安装座内侧设有加强筋。
[0014]进一步，所述夹紧装置包括气缸、夹紧块及定位块，通过所述气缸控制所述夹紧块及所述定位块夹紧定位工件。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]通过横向调整螺栓可调整角度座沿横向移动，旋转推杆可调整纵向调整块沿纵向移动，调整第一螺栓可推动第一板相对固定销在弧形槽范围内转动，调整第二螺栓可推动安装板相对圆销转动，从而使得固定于安装板后端的夹紧装置可以多方位调整位置和角度，使其适应工件形状及焊接姿态，可根据零件的实际变化及时手动调整零件位置，避免出现错误零件，提高加工精度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型机器人焊接工装的旋转调整机构的结构示意图；
[0018]图2为机器人焊接工装的旋转调整机构去除部分零件显示推杆结构的示意图；
[0019]图3为机器人焊接工装的旋转调整机构立体分解图；
[0020]图中，丨一底座、2—凹槽、3—定位键、4 一角度座、5—平板、6—斜板、7—横向调整块、8—横向调整螺检、9一第二螺检、10—螺母、11一导轨、12—纵向调整块、13—推块、14一凹口、15—推杆、16—凸台、17—螺纹块、18—弹簧、19 一挡块、20—直角安装座、21—第一板、22—弧形槽、23—固定销、24 一第一调整块、25—第一螺检、26—第二板、27—加强筋、28一安装板、29—圆销、30—第二调整块、31—第二螺检、32—夹紧装置、33—气缸、34—夹紧块、35 一定位块。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0024]如图1至图3，本实用新型提供一种机器人焊接工装的旋转调整机构，安装于机器人焊接工装的一侧，用于调节焊接夹具的位置及角度，从而适应不同的零件形状及焊接姿态，旋转调整机构的后端连接有夹紧装置32，夹紧装置32用于夹紧工件，进行机器人焊接。夹紧装置32包括气缸33、夹紧块34及定位块35等，通过气缸33控制夹紧块34及定位块35夹紧定位工件，便于焊接工件。
[0025]旋转调整机构包括底座I，底座I上设有角度座4，角度座4包括平板5及与平板5具有一定角度的斜板6，平板5位于底座I的顶面上。底座I与平板5之间沿横向设有定位键3，平板5沿定位键3滑动，在本实施例中，底座I的顶面与平板5的底面分别对应设有凹槽2，定位键3位于凹槽2内，定位键3的底部固定于底座I的凹槽2内，而顶部位于平板5的凹槽2内，使得平板5在沿横向移动时可以沿着定位键3移动，定位键3起到导正的作用。平板5与底座I的后端设有横向调整块7，横向调整块7的底部固定于底座I，顶部设有设有横向调整螺栓8和第三螺栓9，横向调整螺栓8穿过横向调整块7抵持于平板5，通过调整横向调整螺栓8调节平板5沿横向移动，第三螺栓9与横向调整螺栓8并排设置，第三螺栓9的一端固定于平板5，第三螺栓9远离平板5的另一端设有螺母10，通过调整螺母10使平板5朝向横向调整块7移动。即通过横向调整螺栓8调整角度座4沿横向向前移动，通过调整螺母10使第三螺栓9向后带动角度座4，使其沿横向向后移动，从而使后端的夹紧装置32可以在横向上调整位置。
[0026]角度座4的斜板6上沿纵向设有导轨11，导轨11上设有纵向调整块12，纵向调整块12与斜板6之间设有纵向推动机构，纵向推动机构包括推块13，推块13固定于纵向调整块12，推块13的一端设有推杆15，推块13上设有凹口 14，推杆15的端部设有凸台16，凸台16容纳于凹口 14内。推杆15的中部装设于螺纹块17内，推杆15的外壁设有细牙螺纹与螺纹块17内壁的细牙螺纹相配合，通过旋转推杆15使推杆15在螺纹块17内进给，进而推动推块13及纵向调整块12沿纵向移动。推杆15在推块13与螺纹块17之间的部分套设有弹簧18，通过弹簧18给予一定的弹性回复力。斜板6上远离推杆15的一侧边缘固定有挡块19，挡块19挡止于纵向调整块12的边缘，防止纵向调整块12过度移动。通过纵向设置的推杆15及推块13，旋转推杆15使其在螺纹块17内进给，从而顶推推块13，带动纵向调整块12沿导轨11滑动，从而使得后端的夹紧装置32可以纵向上调整位置。
[0027]纵向调整块12远离斜板6的一侧设有直角安装座20，直角安装座20包括互相垂直的第一板21和第二板26，第一板21通过固定销23安装于纵向调整块12，第一板21上设有弧形槽22，固定销23位于弧形槽22内，固定销23的底部固定于纵向调整块12，顶部位于弧形槽22内。第一板21的两侧设有第一调整块24，第一调整块24的底部固定于纵向调整块12相对的两端面，顶部供第一螺栓25穿过，第一螺栓25抵顶于第一板21的两侧，通过调整第一螺栓25推动第一板21，使得第一板21沿固定销23在弧形槽22的范围内移动，即第一板21相对固定销23在一定范围内转动，使得后端的夹紧装置32可相对斜板6所在的平面转动，以调整角度。
[0028]第二板26与第一板21直角的内侧设有三角形加强筋27，加强筋27可以增加直角安装座20的强度。第二板26远离第一板21的一侧设有安装板28，安装板28的中部通过圆销29连接于第二板26，圆销29的一端固定于第二板26，另一端供安装板28套装，使安装板28可相对圆销29转动。安装板28的两侧分别设有第二调整块30，第二调整块30的底部固定于第二板26的两侧，顶部供第二螺栓31穿过，第二螺栓31抵顶于安装板28的两侧，通过调整第二螺栓31推动安装板28沿圆销29转动，使得后端的夹紧装置32可以以圆销29的轴线转动，调整到合适的角度。
[0029]通过上述旋转调整机构来调整安装于安装板28后侧的夹紧装置32的位置和角度，可以多方位调整焊接工装的位置和角度，使其适应工件形状及焊接姿态，可根据零件的实际变化及时手动调整零件位置，避免出现错误零件，提高加工精度。上述旋转调整机构采用基本机械机构，使用简便，便于维修和保养。
[0030]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于，包括:底座，所述底座上设有角度座，所述角度座包括平板及与所述平板具有一定角度的斜板，所述平板与所述底座的一侧设有横向调整块，所述横向调整块固定于所述底座，所述横向调整块上设有横向调整螺栓，所述横向调整螺栓穿过所述横向调整块抵持于所述平板，调整所述平板沿横向移动，所述斜板上沿纵向设有导轨，所述导轨上设有纵向调整块，所述纵向调整块与所述斜板之间设有推块，所述推块固定于所述纵向调整块，所述推块的一端设有推杆，所述推杆中部装设于螺纹块内，通过旋转所述推杆使所述推杆在所述螺纹块内进给，以推动所述推块及所述纵向调整块沿纵向移动，所述纵向调整块远离所述斜板的一侧设有直角安装座，所述直角安装座包括互相垂直的第一板和第二板，所述第一板通过固定销安装于所述纵向调整块，所述第一板上设有弧形槽，所述固定销位于所述弧形槽内，所述第一板的两侧设有第一调整块，所述第一调整块的底部固定于所述纵向调整块相对的两端，顶部供第一螺栓穿过，所述第一螺栓抵顶于所述第一板的两侧，通过调整所述第一螺栓推动所述第一板沿所述固定销在所述弧形槽的范围内移动，所述第二板远离所述第一板的一侧设有安装板，所述安装板通过圆销连接于所述第二板，所述安装板的两侧设有第二调整块，所述第二调整块的底部固定于所述第二板，顶部供第二螺栓穿过，所述第二螺栓抵顶于所述安装板的两侧，通过调整所述第二螺栓推动所述安装板沿所述圆销转动，所述安装板远离所述第二板的一侧安装有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述底座与所述平板之间沿横向设有定位键，所述平板沿所述定位键滑动。3.根据权利要求2所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述底座的顶面与所述平板的底面分别设有凹槽，所述定位键位于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述横向调整块上还设有第三螺栓，所述第三螺栓的一端固定于所述平板，所述第三螺栓远离所述平板的另一端设有螺母，通过调整所述螺母使所述平板朝向所述横向调整块移动。5.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述推块设有凹口，所述推杆的端部设有凸台，所述凸台容纳于所述凹口内。6.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述推杆在所述推块与所述螺纹块之间的部分套设有弹簧。7.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述推杆的外壁设有细牙螺纹与所述螺纹块内壁的细牙螺纹相配合。8.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述斜板上远离所述推杆的一侧设有挡块，所述挡块挡止于所述纵向调整块的边缘。9.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述直角安装座内侧设有加强筋。10.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于:所述夹紧装置包括气缸、夹紧块及定位块，通过所述气缸控制所述夹紧块及所述定位块夹紧定位工件。
【文档编号】B23K37/047GK205660348SQ201620545027
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】杨明, 朱东升, 王双
【申请人】沈阳大族赛特维机器人股份有限公司