一种多向自动组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多向自动组装装置，包括支架，所述支架设置有可水平滑动的第一组件，所述第一组件连接有可竖直滑动的第二组件，所述第二组件连接有夹持组件；所述夹持组件包括设置于第二组件上的第三导块，所述第三导块上设置有水平导槽，所述夹持组件还包括与水平导槽匹配的第三滑块，所述第三滑块末端连接有驱动其滑动的第三气缸，所述第三滑块还垂直连接有转动杆，所述转动杆末端连接有气缸夹，所述第三滑块及转动杆设置有相匹配的啮合齿，所述转动杆上设置有一对反向延伸的定位块，所述第二组件上还设置有与定位块对应的限位块。本实用新型实现气缸夹多角度、多方向的精确夹持，有效提高了直发器安装的效率及精度。
【专利说明】
一种多向自动组装装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械开关或电子开关加工领域，具体涉及一种多向自动组装装置。【背景技术】
[0002]机械开关或电子开关，广泛应用于家用电器或电动工具上，其工艺结构复杂，产品组装流程较严格。
[0003]现有的旋转齿轮式开关组装上多以手工组装为主，效率低，尤其对于一些精度要求高的部件，人手很难精确安装，不良率高，使产品品质一致性难以维持。而采用一些现有的小型加工设备对安装过程经行夹取、按压等动作又缺乏灵活性，容易导致产品损坏或者安装效率低。【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型公开一种多向自动组装装置。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]—种多向自动组装装置，包括支架，所述支架设置有可水平滑动的第一组件，所述第一组件连接有可竖直滑动的第二组件，所述第二组件连接有夹持组件;所述夹持组件包括设置于第二组件上的第三导块，所述第三导块上设置有水平导槽，所述夹持组件还包括与水平导槽匹配的第三滑块，所述第三滑块末端连接有驱动其滑动的第三气缸，所述第三滑块还垂直连接有转动杆，所述转动杆末端连接有气缸夹，所述第三滑块及转动杆设置有相匹配的啮合齿，所述转动杆上设置有一对反向延伸的定位块，所述第二组件上还设置有与定位块对应的限位块。
[0007]本实用新型工作原理如下:
[0008]第三气缸驱动第三滑块水平滑动，第三滑块通过啮合齿驱动转动杆转动，再通过限位块与定位块配合，限制转动杆转动角度，从而精确控制气缸夹精确的转动夹持。通过第二组件的竖直滑动，控制夹持组件高度变化，再通过第一组件的水平滑动，控制第二组件及夹持组件的水平位移，最终实现气缸夹多角度、多方向的夹持产品。通过这样的方式有效提高了机械安装的灵活性，而且大大提高了产品安装的精度及效率。
[0009]进一步的，所述定位块包括固定于转动杆上的套体，所述套体一侧设置有凸起;所述限位块包括设置于第二组件上的限位板，所述限位板上分别设置有与定位块转动方向对应限位螺丝。
[0010]在定位块转动的方向上设置限位螺丝，通过限位螺丝顶住定位块上的凸起，从而精确控制转动杆的转动角度，实现气缸夹精确的夹持，提高产品安装的精度。
[0011]进一步的，所述第一组件包括水平设置于支架上的第一导块，所述第一导块可滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一活动架，所述支架设置有驱动第一活动架滑动的第一气缸。
[0012]通过第一气缸驱动第一活动架水平滑动，从而驱使第一滑块做出同步运动，最终驱使气缸夹的水平运动。
[0013]进一步的，所述第二组件包括竖直设置于第一活动架的第二导块，所述第二导块可滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有第二活动架，所述第一活动架设置有驱动第二活动架滑动的第二气缸。
[0014]通过第二气缸驱动第二活动架竖直滑动，从而驱使第二滑块做出同步运动，最终驱使气缸夹的竖直运动。
[0015]进一步的，所述支架还设置有限制第一活动架水平滑动的水平限位块。
[0016]设置水平限位块可有效控制第一气缸的行程，从而精确控制气缸夹水平运动的位移。
[0017]进一步的，所述支架还设置有限制第二活动架竖直运动的竖直限位块。
[0018]设置竖直限位块可有效控制第二气缸的行程，从而精确控制气缸夹竖直运动的位移。
[0019]本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果:
[0020]本实用新型通过第一气缸驱动气缸夹水平运动，通过第二气缸驱动气缸夹竖直运动，通过第三气缸驱动气缸夹转动，从而实现气缸夹多角度、多方向的精确夹持，有效提高了直发器安装的效率及精度。【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0023]图3是本实用新型的第一组件结构示意图。
[0024]图4是本实用新型的第二组件结构示意图。
[0025]图5是本实用新型的夹持组件结构示意图。
[0026]图6是本实用新型的夹持组件局部结构示意图。【具体实施方式】
[0027]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述:[〇〇28] 实施例1
[0029]本实施例提供一种多向自动组装装置，如图1-图6所示，包括支架1，所述支架1设置有可水平滑动的第一组件2,所述第一组件2连接有可竖直滑动的第二组件3,所述第二组件3连接有夹持组件4;所述夹持组件4包括设置于第二组件3上的第三导块43,所述第三导块43上设置有水平导槽，所述夹持组件4还包括与水平导槽匹配的第三滑块42,所述第三滑块42末端连接有驱动其滑动的第三气缸41，所述第三滑块42还垂直连接有转动杆44,所述转动杆44末端连接有气缸夹47，所述第三滑块42及转动杆44设置有相匹配的啮合齿，所述转动杆44上设置有一对反向延伸的定位块45,所述第二组件3上还设置有与定位块45对应的限位块。
[0030]所述定位块包括固定于转动杆44上的套体，所述套体一侧设置有凸起;所述限位块包括设置于第二组件3上的限位板46,所述限位板46上分别设置有与定位块45转动方向对应限位螺丝47。[〇〇31]所述第一组件2包括水平设置于支架1上的第一导块23,所述第一导块23可滑动连接有第一滑块22,所述第一滑块22连接有第一活动架，所述支架1设置有驱动第一活动架滑动的第一气缸21。[〇〇32]所述第二组件3包括竖直设置于第一活动架的第二导块33,所述第二导块33可滑动连接有第二滑块32,所述第二滑块32连接有第二活动架，所述第一活动架设置有驱动第二活动架滑动的第二气缸31。
[0033]所述支架1还设置有限制第一活动架水平滑动的水平限位块5。
[0034]所述支架1还设置有限制第二活动架竖直运动的竖直限位块6。
[0035]以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多向自动组装装置，其特征在于:包括支架，所述支架设置有可水平滑动的第一 组件，所述第一组件连接有可竖直滑动的第二组件，所述第二组件连接有夹持组件;所述夹 持组件包括设置于第二组件上的第三导块，所述第三导块上设置有水平导槽，所述夹持组 件还包括与水平导槽匹配的第三滑块，所述第三滑块末端连接有驱动其滑动的第三气缸， 所述第三滑块还垂直连接有转动杆，所述转动杆末端连接有气缸夹，所述第三滑块及转动 杆设置有相匹配的啮合齿，所述转动杆上设置有一对反向延伸的定位块，所述第二组件上 还设置有与定位块对应的限位块。2.根据权利要求1所述的一种多向自动组装装置，其特征在于:所述定位块包括固定于 转动杆上的套体，所述套体一侧设置有凸起;所述限位块包括设置于第二组件上的限位板， 所述限位板上分别设置有与定位块转动方向对应限位螺丝。3.根据权利要求1所述的一种多向自动组装装置，其特征在于:所述第一组件包括水平 设置于支架上的第一导块，所述第一导块可滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第 一活动架，所述支架设置有驱动第一活动架滑动的第一气缸。4.根据权利要求1所述的一种多向自动组装装置，其特征在于:所述第二组件包括竖直 设置于第一活动架的第二导块，所述第二导块可滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接 有第二活动架，所述第一活动架设置有驱动第二活动架滑动的第二气缸。5.根据权利要求1所述的一种多向自动组装装置，其特征在于:所述支架还设置有限制 第一活动架水平滑动的水平限位块。6.根据权利要求1所述的一种多向自动组装装置，其特征在于:所述支架还设置有限制 第二活动架竖直运动的竖直限位块。
【文档编号】B23P19/00GK205660359SQ201620550017
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】徐华球, 陈根生
【申请人】惠州市高瑞科技有限公司