一种用于钻铆设备的自动切换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于钻铆设备的自动切换机构，包括固定板、支座、动力单元、钻头和切换单元；支座固定在所述固定板前端面；动力单元包括控制器、电动机、窜动主轴、距离测量器；钻头固定于窜动主轴的端部，窜动主轴由所述电动机驱动，用于驱动钻头进行钻孔；钻头为多级圆台式钻头，控制器通过控制电动机对钻头的驱动来调整钻孔深度；窜动主轴穿透所述固定板和支座并套设在支座内部；切换单元包括步进电机、调节杆和压铆盖，步进电机通过调节杆连接压铆盖，用于通过步进电机驱动调节杆转动来调整压铆盖的位置；距离测量用于测量钻头与工件之间的距离；控制器包括显示触摸屏。
【专利说明】
一种用于钻铆设备的自动切换机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于钻铆设备的自动切换机构。【背景技术】
[0002]在钻铆设备的工作过程中，常常需要工人针对不同的情况来手动调整钻孔和压铆的工作状态，不仅会造成工作的效率低下，而且也不能够保证工作的精准度，同时在需要钻不同孔径的孔的时候，还需要手动换钻头，十分麻烦。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是能够实现自动切换钻孔和压铆的工作，并且在不更换钻头的情况下调整钻孔的孔径大小。
[0004]为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案:
[0005]—种用于钻铆设备的自动切换机构，包括固定板、支座、动力单元、钻头和切换单元；
[0006]所述支座固定在所述固定板前端面；[〇〇〇7] 所述动力单元包括控制器、电动机、窜动主轴、距离测量器；
[0008]所述钻头固定于所述窜动主轴的端部，所述窜动主轴由所述电动机驱动，用于驱动钻头进行钻孔；
[0009]所述钻头为多级圆台式钻头，所述控制器通过控制电动机对所述钻头的驱动来调整钻孔深度；
[0010]所述窜动主轴穿透所述固定板和支座并套设在所述支座内部；
[0011]所述切换单元包括步进电机、调节杆和压铆盖，所述步进电机通过所述调节杆连接所述压铆盖，用于通过步进电机驱动所述调节杆转动来调整压铆盖的位置；
[0012]所述距离测量用于测量钻头与工件之间的距离；
[0013]所述控制器包括显示触摸屏，用于输入和显示加工数据。
[0014]进一步的，在一个实施例中，所述压铆盖的内部具有凹槽，用于当扣接至所述支座端部的运动过程中容纳所述钻头。
[0015]进一步的，在一个实施例中，所述切换单元的数量为两个，分别位于所述支座的上下两侧；
[0016]两个所述切换单元中的一个压铆盖可套接于另一个压铆盖的凹槽内。
[0017]进一步的，在一个实施例中，所述控制器还包括数据存储单元，用于存储加工数据。
[0018]在上述技术方案中，可以通过动力单元驱动钻头和切换单元，实现钻孔和压铆工作之间的自动转换，还能够按需要调整钻孔的孔径大小，不需要再更换钻头，更加的方便实用。【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请所述的用于钻铆设备的自动切换机构的部分结构示意图；
[0021]图2为本申请所述的用于钻铆设备的自动切换机构的电路部分结构示意图。【具体实施方式】[〇〇22]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]为了解决现有技术中不能够自动切换钻孔和压铆的工作状态的缺点，并且不能在不更换钻头的情况下调整钻孔的孔径大小得缺陷，本申请的技术方案中提供了一种用于钻铆设备的自动切换机构，如图1和图2所示，包括固定板1、支座2、动力单元、钻头4和切换单元;所述支座2固定在所述固定板1前端面;所述动力单元包括控制器31、电动机32、窜动主轴33、距离测量器34;所述钻头4固定于所述窜动主轴33的端部，所述窜动主轴33由所述电动机32驱动，用于驱动钻头4进行钻孔;所述钻头4为多级圆台式钻头，所述控制器31通过控制电动机32对所述钻头4的驱动来调整钻孔深度；多级圆台式钻头为其纵向包括了若干直径不断减小的圆柱体，形成了纵向随着长度的增加具有直径不断减小的圆柱体钻头的多级圆台式钻头，在使用过程中，便可以通过控制器31来控制所述电动机32的运动，所述控制器 31包括显示触摸屏311，用于输入和显示加工数据，所述控制器31通过控制电动机32对所述钻头4的驱动调整钻孔深度。待加工数据输入进去后，控制器31便会控制所述电动机32根据加工数据中的信息在钻孔过程中选择不同的钻孔深度，而随着不同的钻入深度配合所述多级圆台式钻孔，就可以钻出不同直径大小的孔，以满足不同的工作需要。而实际过程中，若需要钻出较大孔径时，可选择多级模式来钻孔，即先通过小深入量来钻取小孔，然后在小孔中不断加大深入量，来修整钻开的孔，以分步骤的钻出更大的孔，通过控制器31来控制；同时，也可以选择一次即钻出需要孔径大小的孔。
[0024]所述窜动主轴33穿透所述固定板1和支座2并套设在所述支座2内部，所述切换单元包括步进电机51、调节杆52和压铆盖53,所述步进电机51通过所述调节杆52连接所述压铆盖53,用于通过步进电机51驱动所述调节杆52转动来调整压铆盖53的位置;所述压铆盖 53上还设置有压铆盖传感器;通过传感器可以感知压铆盖53是否处于压在支座2上的状态， 若需要钻孔时，压铆盖53便由所述步进电机51控制打开，将钻头4露出，压铆盖传感器便感知到钻头露出，将钻孔信号传送给控制器31，进行钻孔操作。当钻孔操作完毕时，由所述步进电机51控制将所述压铆盖52扣接在所述支座2的端部，形成压铆端，用于压铆操作。所述距离测量34用于测量钻头4与工件之间的距离;提高加工的精准度。所述控制器31包括显示触摸屏311，用于输入和显示加工数据。
[0025]进一步的，在一个实施例中，所述压铆盖53的内部具有凹槽，用于当扣接至所述支座2端部的运动过程中容纳所述钻头4。可以使切换成压铆的状态时不必将钻头缩回，即可直接切换压铆的状态，将所述压铆盖53扣接至所述支座2的端部。
[0026]进一步的，在一个实施例中，所述切换单元的数量为两个，分别位于所述支座2的上下两侧;两个所述切换单元中的一个压铆盖53可套接于另一个压铆盖53的凹槽内。这样大小不一的两个压铆盖53通过套接的方式即可形成具有更高强度的压铆端，可以增强压铆的强度，延长使用寿命。
[0027]进一步的，在一个实施例中，所述控制器31还包括数据存储单元312,用于存储加工数据。当一次的加工数据被输入后，便可通过显示触摸屏311选择之前工作过的模式来重新工作，避免了数据的丢失，提高了工作效率。
[0028]以上对本实用新型所提供的用于钻铆设备的自动切换机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于钻铆设备的自动切换机构，其特征在于，包括固定板、支座、动力单元、钻头 和切换单元；所述支座固定在所述固定板前端面；所述动力单元包括控制器、电动机、窜动主轴、距离测量器；所述钻头固定于所述窜动主轴的端部，所述窜动主轴由所述电动机驱动，用于驱动钻 头进彳丁钻孔；所述钻头为多级圆台式钻头，所述控制器通过控制电动机对所述钻头的驱动来调整钻 孔深度；所述窜动主轴穿透所述固定板和支座并套设在所述支座内部；所述切换单元包括步进电机、调节杆和压铆盖，所述步进电机通过所述调节杆连接所 述压铆盖，用于通过步进电机驱动所述调节杆转动来调整压铆盖的位置；所述距离测量用于测量钻头与工件之间的距离；所述控制器包括显示触摸屏，用于输入和显示加工数据。2.如权利要求1所述的用于钻铆设备的自动切换机构，其特征在于，所述压铆盖的内部 具有凹槽，用于当扣接至所述支座端部的运动过程中容纳所述钻头。3.如权利要求2所述的用于钻铆设备的自动切换机构，其特征在于，所述切换单元的数 量为两个，分别位于所述支座的上下两侧；两个所述切换单元中的一个压铆盖可套接于另一个压铆盖的凹槽内。4.如权利要求3所述的用于钻铆设备的自动切换机构，其特征在于，所述控制器还包括 数据存储单元，用于存储加工数据。
【文档编号】B23P23/04GK205660393SQ201620562991
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】肖寅金
【申请人】广东金贝贝智能机器人研究院有限公司