镗铣床角度回转细分装置的制造方法
【专利摘要】镗铣床角度回转细分装置，包括芯轴,芯轴上固定连接有工作台，其特征是：芯轴外设置有有箱体，箱体内固定安装有中间轴座，芯轴下设置有大蜗轮，大蜗轮啮合连接有蜗轮轴，蜗轮轴通过齿轮机构连接有电机；芯轴上方固定连接内齿齿轮座，内齿齿轮座上固定连接内齿齿轮，内齿齿轮啮合有穿过中间齿轮轴的小齿轮，中间齿轮轴固定在中间轴座上，在中间齿轮轴还连安装有一个中间齿轮，中间齿轮与编码器齿轮啮合，编码器齿轮通过联轴器与编码器固定连接。
【专利说明】
镗铣床角度回转细分装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种高精端数控仪器，尤其涉及镗铣床角度回转细分装置。
【背景技术】
[0002]精密角度测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，角度测量的精度也提高了 10倍多。角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量。随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高。然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有:精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等。
[0003]角度检测仪在机床行业的角度测量上属于高精端数控仪器，比如角度球杆仪，圆光栅等价格高昂，不适合普通旋转角度的需求，并且角度检测有一定的角度范围控制，需专业人员操作，普及性能差，不易于发展。
【发明内容】
[0004]本技术方案是通过连接轴和被测旋转体的旋转中心进行连接，根据精度要求，进行同步加速，加速比为:1:10、1:100，获得精度为0.01,0.001。把加速后同步速度和36000线编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，不需要专业培训，普通操作人员即可使用，为了实现上述目的，本发明的技术方案为:镗铣床角度回转细分装置
[0005]，包括芯轴，芯轴上固定连接有工作台，其特征是:芯轴外设置有有箱体，箱体内固定安装有中间轴座，芯轴下设置有大蜗轮，大蜗轮啮合连接有蜗轮轴，蜗轮轴通过齿轮机构连接有电机;芯轴上方固定连接内齿齿轮座，内齿齿轮座上固定连接内齿齿轮，内齿齿轮啮合有穿过中间齿轮轴的小齿轮，中间齿轮轴固定在中间轴座上，在中间齿轮轴还连安装有一个中间齿轮，中间齿轮与编码器齿轮啮合，编码器齿轮通过联轴器与编码器固定连接。
[0006]所述的芯轴与箱体之间通过设置有转台轴承转动连接，转台轴承一半与芯轴固定连接，另一半与箱体固定连接。
[0007]所述的蜗轮轴两端通过轴承旋转固定在箱体内，并在蜗轮轴轴端处与齿轮Π固定连接，齿轮Π与齿轮I啮合，齿轮I与电机固定连接。
[0008]所述的编码器依次通过编码器支架、连接套固定在液压缸缸体上，液压缸缸体下方带有进油口。
[0009]所述的芯轴2上通过螺钉固定连接有工作台I。
[0010]本技术方案是通过连接轴和被测旋转体的旋转中心进行连接，根据精度要求，进行同步加速，加速比为:1:10、1:100，获得精度为0.01,0.001。把加速后同步速度和36000线编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，不需要专业培训，普通操作人员即可使用。
[0011]旋转物体(旋转工作台)可与齿轮连接，用齿轮进行同步加速，加速后，可于数控系统相连接，获得全闭环高精度的定位。也可于上述的PLC连接获得高进度检测。
[0012]此发明是用角度检测仪来测量旋转角度的(工作台、卡盘旋转角度)，此角度检测仪也可以用在其它精密加工机床的旋转定位上，精度高，易操作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为图1中Al-Al的剖视结构示意图；
[0015]图3为图1中A2-A2的剖视结构示意图；
[0016]图4为本实用新型工作原理结构示意图；
[0017]图5为图1的左半部分；
[0018]图6为图1的右半部分。
[0019]附图中
[0020]1、工作台；2、芯轴；3、转台轴承;4、箱体;5、大蜗轮;6、摩擦片；7、蜗轮轴;8、齿轮Π ;9、齿轮1;10、电机;11、液压缸缸体;12、活塞；13、进油口；14、内齿齿轮座；15、内齿齿轮；16、中间齿轮轴；17、中间轴座；18、中间齿轮;19、编码器齿轮;20、小齿轮;21、联轴器;22、编码器;23、编码器支架;24、连接套。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合说明书附图1?4对本发明进行进一步的说明:
[0022]连接方式:工作台I通过螺钉与芯轴2固定连接，芯轴2通过转台轴承3的支撑，旋转固定，转台轴承3—半与芯轴2固定连接，另一半与箱体4固定连接，故芯轴2可以相对箱体4旋转运动，既而带动工作台I旋转。芯轴2下方一次分别同大蜗轮5和摩擦片6连接，大蜗轮5与蜗轮轴7啮合，蜗轮轴7两端通过轴承旋转固定在箱体4内，并其在蜗轮轴7轴端处与齿轮Π 8固定连接，齿轮Π 8与齿轮19啮合，齿轮19与电机10固定连接。在芯轴2上方固定连接内齿齿轮座14，内齿齿轮座14上固定连接内齿齿轮15，内齿齿轮15与小齿轮20啮合，小齿轮20穿过中间齿轮轴16，中间齿轮轴16固定在中间轴座17上，中间轴座17固定在箱体4内，在中间齿轮轴16还连有一个中间齿轮18，中间齿轮18与编码器齿轮19啮合，编码器齿轮19通过联轴器21与编码器22固定连接，此机型选用的编码器为36000线，可以根据机型对精度的要求选择编码器线数大小。编码器22—次通过编码器支架23、连接套24固定在液压缸缸体11上。
[0023]把加速后同步速度和编码器22相连，编码器22反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给角度显示器，很容易的看到旋转的角度值，易操作，显示简单。比如机床回转角度检测，机床旋转工作台检测信号的放大，可应用数控系统高分辨反馈即360000线或更尚O
[0024]工作台的运转动作的实施方式即完成编码器读数的实施方式:当电机10通电旋转时，带动齿轮19旋转，从而带动齿轮Π 8旋转，进而带动蜗轮轴7旋转，蜗轮轴7带动大蜗轮5旋转，有大蜗轮5带动芯轴2旋转，芯轴2与工作台I固定连接，从而实现工作台I旋转动作。旋转角度的体现是在芯轴2转，带动内齿齿轮15旋转，从而带动小齿轮20转，小齿轮20将动力传给中间齿轮轴16，带动中间齿轮18转，既而带动编码器齿轮19旋转，实现编码器22旋转读数。可实现360度全方位的角度检测，检测精度可在0.001内。把加速后同步速度和编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，易操作，显示简单。比如机床回转角度检测，机床旋转工作台检测信号的放大，可应用数控系统高分辨反馈即360000线或更高。检测角度范围不受控制，可连续检测角度，进行积累误差的测量，不需要专业培训，普通的操作人员即可使用。
【主权项】
1.镗铣床角度回转细分装置，包括芯轴(2)，芯轴(2)上固定连接有工作台(I)，其特征是:芯轴(2)外设置有箱体(4)，箱体(4)内固定安装有中间轴座(17)，芯轴(2)下设置有大蜗轮(5)，大蜗轮(5)啮合连接有蜗轮轴(7)，蜗轮轴(7)通过齿轮机构连接有电机(10);芯轴(2)上方固定连接内齿齿轮座(14)，内齿齿轮座(14)上固定连接内齿齿轮(15)，内齿齿轮(15)啮合有穿过中间齿轮轴(16)的小齿轮(20)，中间齿轮轴(16)固定在中间轴座(17)上，在中间齿轮轴(16)还连安装有一个中间齿轮(18)，中间齿轮(18)与编码器齿轮(19)啮合，编码器齿轮(19)通过联轴器(21)与编码器(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是:所述的芯轴(2)与箱体(4)之间通过设置有转台轴承(3)转动连接，转台轴承(3)—半与芯轴(2)固定连接，另一半与箱体(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是:所述的蜗轮轴(7)两端通过轴承旋转固定在箱体(4)内，并在蜗轮轴(7)轴端处与齿轮Π (8)固定连接，齿轮Π (8)与齿轮1(9)啮合，齿轮1(9)与电机(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是:所述的编码器(22)依次通过编码器支架(23)、连接套(24)固定在液压缸缸体(11)上，液压缸缸体(11)下方带有进油口(13)。5.根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是:所述的芯轴(2)上通过螺钉固定连接有工作台(I)。
【文档编号】B23Q17/00GK205660482SQ201620527767
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】丁杰, 胡秋忠, 康彬, 孙翠红, 王鹏, 王文艳
【申请人】滕州市三合机械股份有限公司